南斯拉夫時東歐地區(qū)較為發(fā)達的社會主義國家，該國具備研制潛艇的能力，而且是研制中型潛艇的能力。既然能研制中型潛艇，小型和袖珍潛艇自然也不在話下。與朝鮮和韓國海軍當年的袖珍潛艇一定要具備魚雷攻擊能力不同，南斯拉夫海軍的袖珍潛艇還是主要是負責運送蛙人的任務(wù)。而這其中最經(jīng)典的當屬R-3E型潛艇。
不過R-3E潛艇也有個發(fā)展過程，20實際70年代中后期，蛙人戰(zhàn)術(shù)在南斯拉夫海軍作戰(zhàn)理論中占據(jù)很重要的地位。當時南斯拉夫海軍的主力軍潛艇是英雄級和瓦薩級，這兩型潛艇擁有較為完善的魚雷攻擊能力，不過卻無法支持蛙人作戰(zhàn)，原因很簡單，小型潛艇具備完善的魚雷攻擊能力的結(jié)果是潛艇內(nèi)部空間相對比較緊張，無法攜帶大型蛙人輸送工具，而且700-1000頓的排水量對于南斯拉夫所在的亞得里亞海域來說，噸位依然很大。1977年，南斯拉夫海軍提出研制一種適合運送突擊隊的小型或者袖珍潛艇計劃。最初計劃代號M100D，也就是研制一種噸位在100噸左右的“干”式潛艇，D指的是配備柴油機，要求潛深不低于150米，水下航速不低于4節(jié)。南斯拉夫薩格勒布的本土造船研究所當時提出了兩個方案，除了M100型之外，還有更小的M40型。
M100型采用了一些獨到的設(shè)計，例如電池組不是在艇體下部，而是在兩舷，傳授安裝有聲吶基陣，聽體外具備外掛533毫米魚雷管的能力。另一個有趣的設(shè)計在于，潛艇的操作人員位于潛艇前部的耐壓殼內(nèi)，潛艇中部的耐壓艙則集中布置蛙人艙，不過該艇的觀瞄設(shè)備卻位于中部，通過電視傳輸，這是很超前的設(shè)計。今晚這一型號設(shè)計較為完善，但是南斯拉夫并沒有建造這一型潛艇。實際建造的則是R-3E潛艇。
該型潛艇排水量只有76噸，魚雷和聲吶基陣被刪除，專門用于人員輸送，而且南斯拉夫方面一般稱之為911型潛艇，西方又是也稱之為烏納級潛艇。該級艇共建造6艘，首艇1983年下水，最后一艘艇1988年完工。該艇艇長只有18米，水下航速8節(jié)，自持力4天（96小時），編制4人。其娃人倉內(nèi)可攜帶4個輸送器或者6-12枚水雷。水雷可在廳內(nèi)直接操控布放，不需要艇員出艙。另外該艇沒有設(shè)計安裝指揮臺圍殼，但是可以在出入艙口安裝一個圍殼。液壓驅(qū)動的通風和空中桅桿就在后面，沿著后甲板的中心折疊在船尾。它也是放置標準導(dǎo)航燈（紅色到左舷，綠色到右舷）的方便位置，因此在水面上運行時經(jīng)常被抬起。由于內(nèi)部沒有攜帶魚雷管，控制中心可能位于壓力船體的前部，有點像駕駛汽車，指揮官坐在舵手后面的軟墊長凳上，透過安裝在船體前部的潛望鏡觀察。
在船體頂部有兩個永久性的大型提升凸耳，可輕松升入和提起出水面。下部船體上的穩(wěn)定器和X形尾翼優(yōu)化了淺水作業(yè)的船只。為了降低噪音，R3E是全電動的，沒有柴油發(fā)動機為電池充電。與許多較舊的潛艇不同，電動機是交流的，以使其更安全，因此DC / AC轉(zhuǎn)換器已經(jīng)到位，可以將直流電從電池轉(zhuǎn)換為交流電.充電可以通過在碼頭來完成，或者通過三個專用的移動發(fā)電機之一來完成，有點像現(xiàn)在的電瓶車充電。一次充電可航行200-250海里，足以突襲意大利海岸。該艇非常安靜，能夠通過保護普拉港的水聽器陣列而不被發(fā)現(xiàn)。一則未經(jīng)證實的的消息稱，在1990年代后期與北約的戰(zhàn)爭期間，一艘R-3E能夠在未被發(fā)現(xiàn)的情況下跟蹤北約潛艇。
隨著南斯拉夫的解體，克羅地亞繼承了大部分海岸線，但只有一艘R-3E。更名為P-01 Velebit，它經(jīng)過了現(xiàn)代化改造，安裝了柴油發(fā)電機和新型蓄電池，大大提高了其續(xù)航能力，該艇于1996年重新服役，并一直服役到2006年。這型潛艇到2008年已經(jīng)全部退役。
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