液壓泵、液壓馬達(dá)符號(hào)
容積式液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理，見(jiàn)下圖。凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)柱塞向右移動(dòng)，工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過(guò)吸油閥5吸入；柱塞向左移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過(guò)排油閥6排到系統(tǒng)中去。由此可見(jiàn)，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。
液壓泵和液壓馬達(dá)工作的必需條件： 1.必須有一個(gè)大小能作周期性變化的封閉容積； 2.必須有配流動(dòng)作：對(duì)于液壓泵，封閉容積加大時(shí)吸入低壓油，封閉容積減小時(shí)排出高壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，封閉容積加大時(shí)充入高壓油，封閉容積減小時(shí)排出低壓油。 3.高低壓油不得連通。
液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件。液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。液壓馬達(dá)則將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以扭矩和轉(zhuǎn)速的形式輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)做功，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。
液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就成為液壓馬達(dá)，即容積式泵都可作液壓馬達(dá)使用。但在實(shí)際中由于性能及結(jié)構(gòu)對(duì)稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達(dá)不能互換。根據(jù)工作腔的容積變化而進(jìn)行吸油和排油是液壓泵的共同特點(diǎn)，因而這種泵又稱為容積泵。液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出油液體積能否調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。液壓馬達(dá)也具有相同的形式。從工作過(guò)程可以看出，在不考慮漏油的情況下，液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的油液體積只取決于工作構(gòu)件的幾何尺寸，如柱塞泵的柱塞直徑和工作行程。
液壓泵、馬達(dá)的基本性能參數(shù)： 液壓泵的基本性能參數(shù)主要是指液壓泵的壓力、排量、流量、功率和效率等。 工作壓力：指泵（馬達(dá)）實(shí)際工作時(shí)的壓力。泵指輸出壓力；馬達(dá)指輸入壓力。實(shí)際工作壓力取決于相應(yīng)的外負(fù)載。 額定壓力：泵（馬達(dá)）在額定工況條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過(guò)此值就是過(guò)載。 每轉(zhuǎn)排量 ：無(wú)內(nèi)外泄漏時(shí)，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周所排出（吸入）液體的體積。 每弧度排量：泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一弧度所排出（吸入）液體的體積，也稱角排量。
功率損失可以分為容積損失和機(jī)械損失兩部分：容積損失是因泄漏、氣穴和油液在高壓下壓縮等造成的流量損失。機(jī)械損失是指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。
液壓泵的容積損失見(jiàn)下圖：
液壓泵機(jī)械損失見(jiàn)下圖
液壓馬達(dá)容積損失見(jiàn)下圖
液壓馬達(dá)機(jī)械損失見(jiàn)下圖
液壓泵、馬達(dá)的能量傳遞關(guān)系見(jiàn)下圖。容積效率和機(jī)械效率在總體上與油液的泄漏和摩擦副的摩擦損失有關(guān)。
液壓泵及液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)： 液壓泵的工作特點(diǎn)：液壓泵的吸油腔壓力過(guò)低將會(huì)產(chǎn)生吸油不足、異常噪聲，甚至無(wú)法工作。液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，為了防止非正常情況下壓力過(guò)高，泵的出口常常要采取限壓措施（如加裝溢流閥等）。變量泵可以通過(guò)調(diào)節(jié)排量來(lái)改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來(lái)調(diào)節(jié)流量。 液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)：馬達(dá)應(yīng)能正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計(jì)時(shí)具有結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性。當(dāng)液壓馬達(dá)的慣性負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高，并要求急速制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較高的液壓沖擊，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥或緩沖閥。由于內(nèi)部泄漏不可避免，因此將馬達(dá)的排油口關(guān)閉而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，仍會(huì)有緩慣的滑轉(zhuǎn)。所以，需要長(zhǎng)時(shí)間精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。某些型式的液壓馬達(dá)必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。
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