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前言:
三菱Q系列串口模塊，包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等型號(hào)，作為三菱Q系列PLC的專(zhuān)用串行通信模塊，性能強(qiáng)大、功能繁多。除了模塊本身的無(wú)順序通信功能之外，還可以通過(guò)GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能來(lái)進(jìn)行設(shè)置，從而簡(jiǎn)便地進(jìn)行一些常用協(xié)議的通信。本文以QJ71C24N的Modbus-RTU協(xié)議為例，來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明利用GX-Works2軟件通信協(xié)議支持功能進(jìn)行通信的操作步驟。
QJ71C24N模塊包括兩個(gè)接口：1個(gè)RS232接口 （CH1）和1個(gè)RS422/485接口 （CH2）。這里我們采用通道CH2的2線(xiàn)制RS485定義，接線(xiàn)方式如下：
（RS-485四線(xiàn)制）
（RS-485兩線(xiàn)制）
注：CH2使用2線(xiàn)制RS485定義時(shí)，需要將“響應(yīng)返回允許、禁止指定”參數(shù)設(shè)置為“1：響應(yīng)返回禁止”，如圖所示：
QJ71C24N串口模塊開(kāi)關(guān)設(shè)置如下（GX-Works2軟件下）：
通信協(xié)議支持功能操作詳解：
第一步：打開(kāi)通信協(xié)議支持工具
操作步驟：
菜單欄→工具→通信協(xié)議支持功能→串行通信模塊。點(diǎn)擊后彈出如下窗口，并點(diǎn)擊“新建”
第二步：在協(xié)議庫(kù)當(dāng)中選擇Schneider MODBUS
附：Modbus的標(biāo)準(zhǔn)功能（協(xié)議功能碼）簡(jiǎn)介。本文以03讀取保持寄存器為例來(lái)說(shuō)明。
第三步：將協(xié)議修改為可編輯，目的是為了便于修改接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
操作步驟：右鍵“Modbus”，選擇“更改為可編輯的協(xié)議”，然后畫(huà)面如下。
第四步：協(xié)議軟元件分配
我們需要分配一些地址用作通信協(xié)議當(dāng)中地址的存取，包括發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)。在編程的時(shí)候，我們將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入規(guī)定好的發(fā)送區(qū)，接收到的數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新在讀取區(qū)，即可完成Modbus通信的數(shù)據(jù)處理。如果未分配協(xié)議軟元件，協(xié)議數(shù)據(jù)包設(shè)置會(huì)顯示紅色的“變量未設(shè)置”，提示錯(cuò)誤信息。
我們利用軟元件批量設(shè)置功能來(lái)完成對(duì)地址的分配，操作步驟如下：
菜單欄→編輯→軟元件批量設(shè)置，點(diǎn)擊后彈出如下窗口：
例如：我們將起始軟元件號(hào)設(shè)置為D200
這時(shí)可以看到，數(shù)據(jù)包設(shè)置一欄變成了“變量已設(shè)置”
如圖所示，Modbus協(xié)議的地址分配包括發(fā)送區(qū)域、接受區(qū)域(1)、接收區(qū)域(2)三部分。
1.發(fā)送區(qū)域：以本文的03功能碼（讀取從站保持寄存器）為例，包含以下內(nèi)容：
D200：從站站號(hào)
D201：從站起始Modbus地址
D202：讀取點(diǎn)數(shù)（1-125個(gè)）
2.接收區(qū)域：
D204：接收到數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量
D205-D329（數(shù)量根據(jù)D202當(dāng)中的個(gè)數(shù)變化）：接收到的數(shù)據(jù)
以讀取10點(diǎn)為例，則數(shù)據(jù)存放在D205-D214當(dāng)中。
第五步：從站設(shè)備無(wú)應(yīng)答時(shí)的通信錯(cuò)誤處理
在通信的過(guò)程中，如果出現(xiàn)了從站設(shè)備無(wú)應(yīng)答的情況，說(shuō)明從站或者通信線(xiàn)路出現(xiàn)了故障。這時(shí)候PLC需要作出即時(shí)的響應(yīng)，來(lái)反饋報(bào)警信號(hào)出來(lái)，并且跳過(guò)此站來(lái)進(jìn)行向下一從站的輪詢(xún)。我們需要將接受等待時(shí)間設(shè)為一個(gè)合適的值，如圖所示。注意默認(rèn)的設(shè)置是0，代表出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候模塊會(huì)一直等待，這個(gè)結(jié)果很顯然不是我們想要的。
第六步：將設(shè)置好的協(xié)議下載到模塊當(dāng)中
第七步：編程示例
G. CPRTCL指令，是QJ71C24的協(xié)議執(zhí)行指令，操作數(shù)簡(jiǎn)介如圖。
第八步：監(jiān)控與調(diào)試
GX-Works2的軟件當(dāng)中集成有串行通信模塊的線(xiàn)路跟蹤功能，相當(dāng)于內(nèi)置的串口調(diào)試工具。利用此功能，我們可以方便的對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行監(jiān)控與測(cè)試，步驟如下：
菜單欄→工具→智能功能模塊用工具→串行通信模塊→線(xiàn)路跟蹤
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