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Profibus-DP主站轉(zhuǎn)modbus RTU網(wǎng)關(guān)profibus主站和從站的數(shù)據(jù)交互方式
遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)在Profibus總線側(cè)實(shí)現(xiàn)主站功能,在Modbus串口側(cè)實(shí)現(xiàn)從站功能??蓪rofibusDP協(xié)議的設(shè)備(如:E+H流量計(jì)、倍福編碼器等)接入到Modbus網(wǎng)絡(luò)中;通過(guò)增加DP/PA耦合器,也可將Profibus PA從站接入Modbus網(wǎng)絡(luò)。在Modbus串口側(cè)提供RS485和RS232兩種電平接口
以下是遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DPM-RTU配置軟件的使用。
使用配件中的USB線連接YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)和PC機(jī),PC機(jī)中會(huì)生成網(wǎng)關(guān)的USB虛擬串口
打開(kāi)串口后,必須先點(diǎn)擊“上傳網(wǎng)關(guān)信息”按鈕,測(cè)試配置軟件是否可以和網(wǎng)關(guān)正常通信。如果通信正常,會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)信息;如果通信失敗,則不會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)信息,并且不能進(jìn)行下載配置、上傳配置等網(wǎng)關(guān)操作。
在Profibus參數(shù)框單擊“導(dǎo)入配置文件”按鈕,在彈出的對(duì)話框中選擇Profibus主站組態(tài)工具生成的配置文件,配置文件的擴(kuò)展名為.bss。選擇配置文件后單擊“打開(kāi)”按鈕,對(duì)話框關(guān)閉
配置文件導(dǎo)入成功后界面如下。通過(guò)Profibus從站參數(shù)中的站地址下拉框可以查看當(dāng)前組態(tài)的所有Profibus從站。
在Modbus參數(shù)框中設(shè)置站地址(YC-DPM-RTU作為Modbus從站的站地址)、串口波特率、串口格式、Modbus通信模式四個(gè)參數(shù)。
當(dāng)前網(wǎng)關(guān)作為Modbus 從站的站地址設(shè)置為10,后面的章節(jié)中Modbus站地址都按此設(shè)置。
(8)       確認(rèn)上述參數(shù)設(shè)置無(wú)誤后,點(diǎn)擊“下載配置”按鈕將組態(tài)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。
(9)       參數(shù)下載成功后網(wǎng)關(guān)的PB燈快閃1秒,之后網(wǎng)關(guān)自動(dòng)復(fù)位。至此網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置完成。
5、設(shè)置軟件其它功能
將當(dāng)前的配置參數(shù)保存到工程文件,避免每次打開(kāi)軟件時(shí)重新配置參數(shù)。
(2)       打開(kāi)保存的工程文件,恢復(fù)參數(shù)到軟件界面。
(3)       上傳網(wǎng)關(guān)參數(shù),用于查看網(wǎng)關(guān)當(dāng)前配置的參數(shù)信息。
注意:
在調(diào)試窗口一定要正確設(shè)置Profibus從站的地址。
Profibus從站通信調(diào)試
下表是組態(tài)了3、5、8、10、12五個(gè)Profibus從站,其診斷數(shù)據(jù)占用的Modbus寄存器地址。
診斷數(shù)據(jù)寄存器地址
Profibus
站地址
數(shù)據(jù)格式
讀寫(xiě)
屬性
說(shuō)明
PLC格式
Modbus
協(xié)議格式
4x5001
5000
3
16位整數(shù)
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5001
用Modbus功能碼04H讀
4x5002
5001
5
16位整數(shù)
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5002
用Modbus功能碼04H讀
4x5003
5002
8
16位整數(shù)
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5003
用Modbus功能碼04H讀
4x5004
5003
10
16位整數(shù)
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5004
用Modbus功能碼04H讀
4x5005
5004
12
16位整數(shù)
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5005
用Modbus功能碼04H讀
表7-3 Profibus從站數(shù)據(jù)Modbus地址映射
下面圖中,左圖為YC-DPM-RTU設(shè)置軟件顯示的上述五個(gè)Profibus從站診斷狀態(tài),右圖為Modbus主站讀出的診斷數(shù)據(jù)。從圖中可看出,Modbus主站讀出的Profibus從站的診斷狀態(tài)與配置軟件的診斷狀態(tài)完全一致。
8、Profibus網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
設(shè)置軟件可以查看Profibus網(wǎng)絡(luò)中包括主站、已組態(tài)從站、未組態(tài)從站的狀態(tài),見(jiàn)下圖。
也可以通過(guò)Modbus報(bào)文讀取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。在YC-DPM-RTU的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū),每個(gè)Profibus站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)占用一個(gè)字節(jié),每?jī)蓚€(gè)Profibus站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)合并占用一個(gè)Modbus寄存器。并且按其站地址從低到高的順序依次排列。Profibus站網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)編碼見(jiàn)下表。
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)編碼
含義
0x00
Profibus站離線
0x01
Profibus站在線但未進(jìn)入數(shù)據(jù)交換,通常是由于此站未在組態(tài)列表
0x02
Profibus站在線并處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)
0xFF
Profibus站為主站
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)Modbus寄存器地址見(jiàn)下表。
Modbus寄存器地址
Profibus
站地址
數(shù)據(jù)格式
讀寫(xiě)
屬性
說(shuō)明
PLC格式
Modbus
協(xié)議格式
4x5201
5200
高字節(jié)=0站狀態(tài)
低字節(jié)=1站狀態(tài)
Uint16
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5201
用Modbus功能碼04H讀
4x5202
5201
高字節(jié)=2站狀態(tài)
低字節(jié)=3站狀態(tài)
Uint16
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5202
用Modbus功能碼04H讀
4x5203
5202
高字節(jié)=5站狀態(tài)
低字節(jié)=6站狀態(tài)
Uint16
只讀
用Modbus功能碼03H讀
3x5003
用Modbus功能碼04H讀
……
……
……
……
……
……
4x5263
5262
高字節(jié)=124站狀態(tài)
低字節(jié)=125站狀態(tài)
Uint16
只讀
用Modbus功能碼03H讀
35263
用Modbus功能碼04H讀
45264
5263
高字節(jié)=126站狀態(tài)
低字節(jié)=無(wú)效
Uint16
只讀
用Modbus功能碼03H讀
35264
用Modbus功能碼04H讀
9、Modbus報(bào)文舉例
假設(shè)當(dāng)前組態(tài)了32個(gè)Profibus從站,從站1和2輸入和輸出各4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。
當(dāng)Modbus主站需要讀取Profibus從站的輸入數(shù)據(jù)時(shí),使用03H或04H功能碼向YC-DPM-RTU發(fā)送讀數(shù)據(jù)報(bào)文,YC-DPM-RTU將Profibus從站輸入數(shù)據(jù)返回給Modbus主站。
當(dāng)Modbus主站需要改寫(xiě)Profibus從站的輸出數(shù)據(jù)時(shí),使用06H或10H功能碼向YC-DPM-RTU發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)報(bào)文,之后YC-DPM-RTU會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給Profibus從站。還可以用03H或04H功能碼回讀寫(xiě)入到Profibus從站的輸出數(shù)據(jù)。
從上面的截圖中顯示的Profibus從站數(shù)據(jù)在Modbus端映射的寄存器地址如下:
數(shù)據(jù)類(lèi)型
數(shù)據(jù)方向
Profibus從站站號(hào)
Modbus協(xié)議
格式地址
PLC
格式地址
寄存器個(gè)數(shù)
讀寫(xiě)屬性
功能碼
Profibus
輸出數(shù)據(jù)
Modbus主站
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)
Profibus從站
1
0
4x0001
2
讀寫(xiě)
03H、06H、10H
1
4x0002
2
2
4x0003
2
讀寫(xiě)
03H、06H、10H
3
4x0004
Profibus
輸入數(shù)據(jù)
Modbus主站
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)
Profibus從站
1
0
3x0001
2
只讀
04H
1
3x0002
2
2
3x0003
2
只讀
04H
3
3x0004
Profibus
輸入數(shù)據(jù)
Modbus主站
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)
Profibus從站
1
0
4x2049
2
只讀
03H
1
4x2050
2
2
4x2051
2
只讀
03H
3
4x2052
后面的報(bào)文舉例中,網(wǎng)關(guān)作為Modbus從站的站地址為10(0x0A),此參數(shù)需在設(shè)置軟件的Modbus參數(shù)框中設(shè)置,設(shè)置的方法在前面的章節(jié)中有說(shuō)明。
9.1、讀Profibus從站1輸入數(shù)據(jù)
Modbus主站使用04H 功能碼讀取Profibus從站1輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
00 00
00 02
70 B0
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
04
40 01
00 00
05 44
說(shuō)明
站地址
功能碼
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)
9.2、讀Profibus從站2輸入數(shù)據(jù)
Modbus主站使用04H 功能碼讀取Profibus從站2輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
00 02
00 02
D1 70
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
04
40 02
00 00
F5 44
說(shuō)明
站地址
功能碼
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)
9.3、同時(shí)讀Profibus從站1和2的輸入數(shù)據(jù)
Modbus主站使用04H 功能碼讀取Profibus從站1和2輸入數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
00 00
00 04
F0 B2
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
04
08
40 02
00 00
40 02
00 00
92 D9
說(shuō)明
站地址
功能碼
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
從站1
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站1
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站2
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站2
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)
9.4、寫(xiě)Profibus從站1輸出數(shù)據(jù)
Modbus主站使用10H 功能碼改寫(xiě)Profibus從站1輸出數(shù)據(jù)的請(qǐng)求報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 00
00 02
04
11 22
33 44
67 7E
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC
校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 00
00 02
40 B3
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
CRC
校驗(yàn)
9.5、寫(xiě)Profibus從站2輸出數(shù)據(jù)
Modbus主站使用10H 功能碼改寫(xiě)Profibus從站2輸出數(shù)據(jù)的請(qǐng)求報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 02
00 02
04
AA BB
CC DD
93 F6
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC
校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 02
00 02
E1 73
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
CRC
校驗(yàn)
9.6、同時(shí)寫(xiě)Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)
Modbus主站使用10H 功能碼改寫(xiě)Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)的請(qǐng)求報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 00
00 04
08
11 22
33 44
AA BB
CC DD
0E D7
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器
個(gè)數(shù)
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
從站1
第1個(gè)
寄存器
數(shù)據(jù)
從站1
第2個(gè)
寄存器
數(shù)據(jù)
從站2
第1個(gè)
寄存器
數(shù)據(jù)
從站2
第2個(gè)
寄存器
數(shù)據(jù)
CRC
校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
10
00 00
00 04
C0 B1
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器個(gè)數(shù)
CRC
校驗(yàn)
9.7、回讀寫(xiě)入Profibus從站1和2輸出數(shù)據(jù)
Modbus主站使用03H 功能碼回讀Profibus從站輸出數(shù)據(jù)的查詢報(bào)文如下
報(bào)文(HEX)
0A
03
00 00
00 04
45 72
說(shuō)明
站地址
功能碼
寄存器
起始地址
寄存器個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)
YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)應(yīng)答的報(bào)文如下:
報(bào)文(HEX)
0A
03
08
11 22
33 44
AA BB
CC DD
43 59
說(shuō)明
站地址
功能碼
數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
從站1
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站1
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站2
第1個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
從站2
第2個(gè)
寄存器數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)
10、網(wǎng)關(guān)Modbus寄存器映射地址
數(shù)據(jù)區(qū)
寄存器地址
寄存器
數(shù)量
數(shù)據(jù)
格式
功能碼
讀寫(xiě)
屬性
寄存器說(shuō)明
PLC格式
Modbus
協(xié)議格式
Profibus
輸出數(shù)據(jù)區(qū)
4x0001~4x2048
0~2047
2048
Uint16
03H
06H
10H
讀寫(xiě)
對(duì)應(yīng)Profibus主站輸出數(shù)據(jù)區(qū)(YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)傳輸給Profibus從站的數(shù)據(jù))。
3x2049~3x4096
2048~4095
2048
Uint16
04H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站輸出數(shù)據(jù)區(qū)(YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)傳輸給Profibus從站的數(shù)據(jù))。
Profibus
輸入數(shù)據(jù)區(qū)
3x0001~3x2048
0~2047
2048
Uint16
04H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站輸入數(shù)據(jù)區(qū)(Profibus從站傳輸給YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù))。
4x2049~4x4096
2048~4095
2048
Uint16
03H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站輸輸入數(shù)據(jù)區(qū)(Profibus從站傳輸給YC-DPM-RTU網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù))。
Profibus
從站診斷數(shù)據(jù)區(qū)
4x5001~4x5032
5000~5031
32
Uint16
03H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站的診斷數(shù)據(jù)區(qū)(Profibus從站的診斷狀態(tài))。
3x5001~3x5032
5000~5031
32
Uint16
04H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站的診斷數(shù)據(jù)區(qū)(Profibus從站的診斷狀態(tài))。
Profibus
網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)
4x5201~4x5264
5200~5263
64
Uint16
03H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus總線上各站(包括主站、已組態(tài)從站,未組態(tài)從站)的狀態(tài)。
3x5201~3x5264
5200~5263
64
Uint16
04H
只讀
對(duì)應(yīng)Profibus主站的診斷數(shù)據(jù)區(qū)(Profibus從站的診斷狀態(tài))。
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