有時(shí)為了調(diào)試方便和操作方便需要，需將伺服脫開或電機(jī)脫開，比如：在拆除四軸時(shí)，屏蔽相關(guān)的一些報(bào)警就可以通過參數(shù)屏蔽伺服軸；在維修電機(jī)或拆卸工作臺(tái)時(shí)，需要將電機(jī)或工作臺(tái)拆下時(shí)，就可以通過參數(shù)屏蔽相關(guān)的報(bào)警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；
通過以下方法就可以方便的實(shí)現(xiàn)。
有時(shí)為了調(diào)試方便和操作方便需要，需將伺服脫開或電機(jī)脫開，比如：在拆除四軸時(shí)，屏蔽相關(guān)的一些報(bào)警就可以通過參數(shù)屏蔽伺服軸；在維修電機(jī)或拆卸工作臺(tái)時(shí)，需要將電機(jī)或工作臺(tái)拆下時(shí)，就可以通過參數(shù)屏蔽相關(guān)的報(bào)警，其他軸不受拆除軸的影響還可正常移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 通過以下方法就可以方便的實(shí)現(xiàn)。 屏蔽伺服軸 最簡(jiǎn)單的一種方法 +
屏蔽伺服軸的方法較多，但最快捷、最簡(jiǎn)單、最高效方法是哪種？小編認(rèn)為以下方法最方便，僅供參考使用！
屏蔽軸只需修改參數(shù)0012#7=1即可
屏蔽伺服軸參數(shù)
參數(shù)含義
屏蔽軸后坐標(biāo)的顯示
如何解除屏蔽？
解除屏蔽：只需將NC參數(shù)0012#7改回0，重設(shè)軸原點(diǎn)即可~
注：解除屏蔽軸重設(shè)原點(diǎn)后，如果重啟系統(tǒng)出現(xiàn)此NC參數(shù)0012#7自動(dòng)變回了1，自動(dòng)又屏蔽了。請(qǐng)檢查NC參數(shù)1005#7是否為1。
以上方法為小編個(gè)人總結(jié)，僅供參考使用
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FANUC系統(tǒng)伺服的屏蔽
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當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時(shí)，如畫面顯示 4 個(gè)軸而實(shí)際只攜帶三個(gè)軸時(shí)（即只連接 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)接口時(shí)），可以通過將該軸參數(shù)的 1023 設(shè)定為-1 或（-128）將該伺服屏蔽，將 1800#1CVR 設(shè)定為 1 消除 404#報(bào)警，然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 FSSB 的設(shè)定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數(shù)的 3115#0NDP 設(shè)定為 1，不進(jìn)行相關(guān)軸的顯示。
如下圖：在調(diào)試初期可能一個(gè)伺服都不進(jìn)行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，則將 1023 全部設(shè)為-1 或（-128），將 1800#0CVR 設(shè)定為 1 消除 404#報(bào)警，則可進(jìn)行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試。
通過這種方法可以屏蔽不需要連接的伺服（封掉其指令），進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試。
FANUC系統(tǒng)軸的屏蔽
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軸的屏蔽：即電機(jī)的脫開，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，及該電機(jī)的動(dòng)力電纜、反饋電纜 ；有以下兩種方法。如下圖：去掉第 4 軸 A 軸。
1023 保持原狀 （如果相關(guān)軸設(shè)定-1，出現(xiàn) 368 報(bào)警）
1
虛擬反饋功能
將第四軸參數(shù) 2009#0=1，2165=0
第四軸伺服電機(jī)反饋電纜接口 JFX 11---12 短接
注：此時(shí)屏幕仍然顯示 4 軸，被封住的軸如果移動(dòng)會(huì)出現(xiàn) 411 報(bào)警，未被封住的軸可正常移動(dòng)。如果設(shè)定了這兩個(gè)參數(shù)但是未加反饋封頭，則出現(xiàn) 401 報(bào)警；
當(dāng)需要把第四軸還原時(shí)請(qǐng)?jiān)谟布惭b的同時(shí)，恢復(fù)上述兩個(gè)參數(shù)。（上述圖中任意電機(jī)都可以通過此種方法脫開，放大器的連接無需更改，僅需一個(gè)封頭連接于 JFx）
2
軸脫開功能（控制軸的拆除 0i-B/C 為標(biāo)準(zhǔn)功能）
1005#7 RMB 1 (軸脫開功能有效)
軸脫開功能有下面兩種方式實(shí)現(xiàn)：
1） 12#7 RMV 1 使用參數(shù)實(shí)現(xiàn)軸脫開功能、將需要脫開的軸的軸脫開參數(shù)置為 1；如上圖去掉第四軸，則將該軸參數(shù)的 12#7 RMV 置為 1 ( 不設(shè)將出現(xiàn) 368#報(bào)警 ) ；恢復(fù)時(shí)將 12#7 RMV 置為 0
2） 使用 PMC 軸脫開信號(hào) G124#n 將需要脫開的軸的軸脫開信號(hào)置為 1；如上圖去掉第四軸電機(jī)則將 G124#3 置為 1（ 不使用將出現(xiàn) 368#報(bào)警 ）；恢復(fù)時(shí)將 G124#3 置為 0
與此同時(shí)同樣需要將伺服電機(jī)反饋電纜接口 JFX 11---12 短接 （不使用 401#報(bào)警）移動(dòng)相關(guān)軸時(shí)在自診斷畫面出現(xiàn)自鎖
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