數(shù)控機(jī)床 開環(huán) 系統(tǒng)特點(diǎn)
1、 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數(shù)控裝置至進(jìn)給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電動機(jī)作為伺服驅(qū)動元件。
這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點(diǎn),在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán) 系統(tǒng)特點(diǎn)
2、 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
它是從驅(qū)動裝置(常用伺服電動機(jī))或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢驗,不是直接檢測運(yùn)動部件的實際位置。 半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。
由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償,因而仍可獲得滿意的精度。
半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、測試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。
數(shù)控機(jī)床 閉環(huán) 系統(tǒng)特點(diǎn)
3、 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
它是直接對運(yùn)動部件的實際位置進(jìn)行檢測。從理論上講,可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。
由于位置環(huán)內(nèi)許多機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。
開環(huán)與閉環(huán)
控制系統(tǒng)的比較
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