導(dǎo)讀--------------------------
為了將燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)布置于Clarity燃料電池汽車引擎蓋下方,本田公司開發(fā)了一套緊湊的空氣供應(yīng)系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)Lysholm空壓機(jī),電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)噪音大大降低。同時(shí),Clarity燃料電池汽車上的減噪輔助設(shè)備體積也降低50%。為了給燃料電池系統(tǒng)提供純凈無污染的陰極側(cè)反應(yīng)氣-空氣,空壓機(jī)采用空氣軸承,取消了油潤滑方式。為了改善渦輪增壓引起的工作范圍限制,本田開發(fā)了兩級混流式空壓機(jī),使得空氣壓力提高1.7倍。通過采用無旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver-less)控制的新型逆變器,取消了電機(jī)中旋轉(zhuǎn)角度傳感器(rotation angle sensor)的存在,提高了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和緊湊性。全模組件(full-mold module)和壓接連接(press-fit connection)方法使得逆變器單元體積大大降低。
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視頻:本田燃料電池空壓機(jī)原理圖(來源于蓋瑞特網(wǎng)站)
燃料電池的基本原理為陰極側(cè)空氣中的氧氣和陽極側(cè)氫氣發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生電、熱、水,且電化學(xué)反應(yīng)的高效工作溫度區(qū)間為60~80℃。因此,燃料電池系統(tǒng)需要?dú)錃夤?yīng)系統(tǒng)、空氣供應(yīng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和燃料電池四個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作。其中,在空氣供應(yīng)系統(tǒng)中,空氣被壓縮機(jī)吸入并壓縮,進(jìn)入燃料電池。
燃料電池系統(tǒng)示意圖
自2002版FCX燃料電池汽車開始,本田公司一直采用Lysholm空壓機(jī)作為旗下燃料電池汽車的空氣壓縮機(jī)。然而,為了實(shí)現(xiàn)降低燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)體積的目標(biāo),將動(dòng)力系統(tǒng)置于引擎蓋下方,本田公司開發(fā)了包括電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)等一套空氣供應(yīng)系統(tǒng)。
本田Clarity燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.空壓機(jī)開發(fā)目標(biāo)
傳統(tǒng)Lysholm空壓機(jī)通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對空氣增壓,噪聲與出口壓力成正比例關(guān)系。因此,通常需要采用降噪的輔助設(shè)備(如消音器)來降低噪音,但該舉也消耗掉一部分空壓機(jī)的出口壓力(消音器產(chǎn)生沿程壓力損失和局部壓力損失)。相比于傳統(tǒng)Lysholm空壓機(jī),渦輪增壓空壓機(jī)因無需內(nèi)部壓縮過程,噪音較小。所以,即使電堆的工作壓力提高,采用渦輪增壓空壓機(jī)可以降低降噪輔助設(shè)備數(shù)目和燃料電池系統(tǒng)體積。
除此之外,提高進(jìn)堆壓力(即空壓機(jī)出口壓力)會(huì)提高氧氣分壓。當(dāng)燃料電池工作在高負(fù)荷區(qū)間,也會(huì)提高電池單體單壓。下圖表示空壓機(jī)的壓比(出口和進(jìn)口壓力比值)和燃料電池系統(tǒng)效率的變化關(guān)系,不難發(fā)現(xiàn),壓比提高有利于燃料電池系統(tǒng)效率攀升。因此,工作壓力的提高會(huì)降低燃料電池電堆中單電池的數(shù)目(功率輸出相同條件下),進(jìn)一步降低燃料電池系統(tǒng)的體積和成本。
壓比和燃料電池系統(tǒng)效率關(guān)系
提高空壓機(jī)出口壓力不僅有利于提高輸出性能,降低系統(tǒng)成本和體積,而且也會(huì)提高電堆的相對濕度,減少加濕量。下圖表示空氣的溫度、壓力和電堆相對濕度關(guān)系,橫坐標(biāo)為壓比,縱坐標(biāo)為工作溫度,二維坐標(biāo)區(qū)域的左上方為干燥狀態(tài),右下方為濕潤狀態(tài)??梢园l(fā)現(xiàn),隨著壓力的增加,電堆向右下方濕潤區(qū)域移動(dòng)。該舉降低了加濕量,從而減少了加濕器的體積。即使電堆工作在高溫度區(qū)間,提高工作壓力也會(huì)使得電堆濕度維持在一個(gè)較為適宜的水平。這意味著,當(dāng)垂直爬坡、迎風(fēng)或散熱器散熱能力差時(shí)(三者都導(dǎo)致電堆溫度升高),電堆性能也會(huì)得到保障。
壓力、溫度和電堆相對濕度關(guān)系
鑒于此,本田公司為Clarity燃料電池開發(fā)空氣供應(yīng)系統(tǒng)的目標(biāo)有:1.通過提高空氣壓力實(shí)現(xiàn)電池輸出性能提高,減少了燃料電池單電池?cái)?shù)目,降低系統(tǒng)體積和成本;2.通過提高空氣壓力減少加濕量,降低加濕器體積,增加燃料電池高溫工作區(qū)間;3.通過采用電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)實(shí)現(xiàn)降噪,取消了降噪輔助設(shè)備,降低了空氣供應(yīng)系統(tǒng)的體積;4.開發(fā)無傳感器控制的逆變器,實(shí)現(xiàn)了無旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)的小型化,有助于減小燃料電池系統(tǒng)體積。
1.空氣軸承結(jié)構(gòu)
本田與蓋瑞特(原霍尼韋爾)公司合作開發(fā)的兩級電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)具備以下特性:1.采用空氣軸承;2.兩級渦輪增壓,即轉(zhuǎn)子兩端分別為低壓空壓機(jī)和高壓空壓機(jī);3.渦輪增壓改善噪音。眾所周知,內(nèi)燃機(jī)的渦輪增壓器通常采用油潤滑軸承。但對于燃料電池系統(tǒng),來自軸承中的潤滑油會(huì)污染燃料電池,使其“中毒”,引起性能下降。本田公司首次將航空器中的空氣軸承引入到車用燃料電池空壓機(jī)中。
兩級電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)外觀
兩級電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)截面
空氣軸承結(jié)構(gòu)
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),空氣的粘滯作用強(qiáng)制擠壓空氣進(jìn)入一個(gè)楔形的空間,產(chǎn)生壓力(動(dòng)壓),將轉(zhuǎn)子抬離軸承,如下圖所示。緊接著,產(chǎn)生的壓力通過頂箔(top foil)傳遞到凸箔(bump foil)。壓力的浮動(dòng)變化可以被頂箔的變形吸收掉,最后被摩擦力消除。以上過程可以得到一個(gè)合適的超薄空氣層,即使在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化引起壓力浮動(dòng)的情況下,也可以使得轉(zhuǎn)子抬離。
空氣軸承抬離(lift-off)原理
空氣軸承作用過程
2.空壓機(jī)結(jié)構(gòu)
為了降低燃料電池系統(tǒng)體積,有必要提高空壓機(jī)出口壓力。再者,車用環(huán)境中經(jīng)常經(jīng)歷外界環(huán)境中載荷、溫度和壓力的變化。為了應(yīng)對上述變化,必須對電堆入口氣體的流量和壓力進(jìn)行控制,確保空壓機(jī)工作區(qū)間較寬。離心式空壓機(jī)被廣泛應(yīng)用于渦輪增壓空壓機(jī)中,在離心式空壓機(jī)中,氣體從葉輪的外部流出,因此可以實(shí)現(xiàn)可觀的壓力升高效果。然而當(dāng)氣體流量降低,系統(tǒng)壓力和流量開始出現(xiàn)浮動(dòng),喘振(surge)現(xiàn)象有可能發(fā)生,限制了空壓機(jī)工作范圍。相比之下,噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中的軸流式空壓機(jī)(axial compressor)雖然可以實(shí)現(xiàn)高流量,但使用單級葉輪無法實(shí)現(xiàn)高壓比。對于高壓比很重要的場合,有必要使用多級葉輪。
空壓機(jī)葉輪類型
為了實(shí)現(xiàn)寬工作范圍,本田采用了介于離心式空壓機(jī)和軸流式空壓機(jī)之間特性的混流式空壓機(jī)(mixed-flow)結(jié)構(gòu)。通過可以實(shí)現(xiàn)高流量的兩級結(jié)構(gòu)達(dá)到高壓比效果。
兩級電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)內(nèi)部空氣流動(dòng)
性能Map圖
下表為單級增壓和兩級增壓空壓機(jī)對比情況??梢园l(fā)現(xiàn),相比于離心式空壓機(jī),混流式空壓機(jī)結(jié)構(gòu)工作范圍寬,壓比提高了1.7倍。
單級和雙級增壓對比
3.通過渦輪增壓實(shí)現(xiàn)降噪
沒有了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī),燃料電池汽車行駛過程中異常安靜,同時(shí)有必要降低空氣壓縮機(jī)的噪音。傳統(tǒng)Lysholm空壓機(jī)在一對轉(zhuǎn)子之間壓縮空氣。由于進(jìn)氣和出氣都是間歇性的,進(jìn)出口會(huì)產(chǎn)生脈沖噪聲(pulsation noise)。此外,由于轉(zhuǎn)子由齒輪驅(qū)動(dòng),齒輪產(chǎn)生的噪音同樣存在。為了降低燃料電池汽車行駛過程中的噪音,有必要采用降噪的輔助設(shè)備。
Lysholm空壓機(jī)截面
新型渦輪增壓空壓機(jī)的使用降低了脈沖,使得降低進(jìn)出口噪音變成可能。盡管傳統(tǒng)Lysholm空壓機(jī)中的一對轉(zhuǎn)子由齒輪驅(qū)動(dòng),但由于在新型空壓機(jī)中使用了相同的軸和轉(zhuǎn)子,無需齒輪,實(shí)現(xiàn)電磁噪聲減少。
進(jìn)口噪音對比
出口噪音對比
降低空壓機(jī)的噪音達(dá)到了諸多效果,包括:減少了抑制進(jìn)口脈沖噪聲的共鳴器尺寸,取消了抑制出口脈沖噪聲的消音器;取消了降低電磁噪聲的擋板(cover)。因此,本田將空氣過濾器和輔助降噪設(shè)備集成在一起。與前一代FCX相比,體積減少了50%。
電磁噪聲對比
降噪設(shè)備對比
4.兩級電動(dòng)渦輪增壓空壓機(jī)的逆變器驅(qū)動(dòng)
下圖為本田和BRUSA公司聯(lián)合開發(fā)的逆變器單元。逆變器和IPU(Intelligent Power Unit)箱集成起來,可以安裝在一個(gè)狹小的空間。同時(shí),配合高速轉(zhuǎn)化的設(shè)備和冷卻結(jié)構(gòu),使得轉(zhuǎn)速為100000 rpm的空壓機(jī)可以實(shí)現(xiàn)sensor-less控制。
空壓機(jī)逆變器單元外觀
車用逆變器單元需要滿足兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。首先,連接逆變器單元原邊的直流高壓線纜需要和IPU箱集成連接起來。再者,布局需要滿足車用碰撞要求。為了避免碰撞中來自剛體的沖擊,有必要將逆變器單元安置于IPU箱的前段,如下圖所示。
潛在控制器單元放置區(qū)域
為了保護(hù)技術(shù)人員維護(hù)時(shí)的安全,需要保證直流線纜連接的地方不可觸及。因此,將直流線纜從IPU箱直接延伸到逆變器單元。同時(shí),IPU箱的防水性能也至關(guān)重要。為了防水,在IPU箱和逆變器單元之間用一個(gè)柔韌的橡皮管連接。此外,由于放置在引擎蓋下方,逆變器有被水淹的可能,因此需要考慮防水和防腐蝕。因此,高耐腐蝕性的鋁材質(zhì)被用來制作逆變器盒。在逆變器盒和蓋子之間用FIPG(Formed-in-place-gaskets)密封圈來進(jìn)行防水和防腐蝕。
導(dǎo)管截面
逆變器安裝位置
5.高速轉(zhuǎn)換和降低尺寸技術(shù)
為了降低逆變器尺寸并提高其效率,本田公司采用了以下三項(xiàng)技術(shù)。首先,使用全模組件(full-mold module)提高熱輻射,壓接連接(press-fit)方式減少逆變器單元尺寸。通過無傳感器控制也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)尺寸降低。其次,在電子模塊(power module)中采用傳遞模塑法(transfer moldings)將DCB基體密封起來。該舉降低了半導(dǎo)體片到底盤的傳熱阻力,實(shí)現(xiàn)高效的熱輻射,可以實(shí)現(xiàn)逆變器24 kHz的轉(zhuǎn)化頻率,超過了傳統(tǒng)絕緣柵雙極二級管(IGBT)的轉(zhuǎn)換效率。
全模組件和壓接針腳
全模組件截面
壓接連接剖面
將壓接針腳(press-fit pin)高壓擠進(jìn)底盤形成電連接有助于減少由熱接觸引起焊錫缺陷所導(dǎo)致可靠性降低的問題。通過簡化接線、降低部件之間距離可以實(shí)現(xiàn)逆變器單元的小型化。為了減少開發(fā)時(shí)間,使用了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)許可證書所用的壓接端子(press-fit terminal)。與高載流部件接觸的區(qū)域,掌握溫升和接觸電阻的關(guān)系有助于確保電連接部分的可靠性和耐久性。
無傳感器控制下轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速變化過程
24 kHz頻率超出了人們的可聽范圍。通常24 kHz被當(dāng)做無傳感器控制的轉(zhuǎn)換頻率,并且在電機(jī)中使用單個(gè)電極,有利于降低轉(zhuǎn)換噪聲和維持電機(jī)在100000 rpm轉(zhuǎn)速穩(wěn)定工作。上圖為無傳感器控制的控制值和不同空壓機(jī)轉(zhuǎn)速下的控制表現(xiàn)。該控制可以滿足在減速過程中使用PWM控制實(shí)現(xiàn)功率回收,實(shí)現(xiàn)在加速和減速過程中快速響應(yīng)。
6.文獻(xiàn)、技術(shù)報(bào)告和專利來源
本文相關(guān)的圖片和信息均整理自本田發(fā)布的技術(shù)報(bào)告。技術(shù)報(bào)告來源于Honda R&D Technical Review。請?jiān)谌剂想姵馗韶浳⑿殴娞?hào)后臺(tái)點(diǎn)擊文末“在看”,留言區(qū)留下你的郵箱,免費(fèi)獲得技術(shù)報(bào)告。
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