DARPA主導(dǎo)的SESU（System of Systems Enhanced Small Units，系統(tǒng)增強(qiáng)型小型作戰(zhàn)單元）項(xiàng)目已于近日落實(shí)階段1和階段2經(jīng)費(fèi)，開展實(shí)質(zhì)性工作。該項(xiàng)目安排在“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)技術(shù)”計(jì)劃之內(nèi)執(zhí)行，旨在為營、連級小規(guī)模部隊(duì)開發(fā)反A2/AD、遂行多域戰(zhàn)的能力，增強(qiáng)其在區(qū)域拒止/反介入作戰(zhàn)環(huán)境下的生存能力，主要的實(shí)施方案將基于無人機(jī)集群技術(shù)。DARPA于2020財(cái)年安排2300萬美元預(yù)算，用于指控系統(tǒng)、傳感器平臺等專用技術(shù)開發(fā)；于2021財(cái)年安排2000萬美元預(yù)算開展項(xiàng)目演示驗(yàn)證。目前已經(jīng)簽署開放式合同的供應(yīng)商包括德事隆系統(tǒng)、雷神和諾格。
SESU項(xiàng)目的目標(biāo)圖像是為200-300名士兵規(guī)模的小型戰(zhàn)斗單元（戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)）配屬較大規(guī)模的異構(gòu)、低成本無人機(jī)/無人車集群作為傳感器和有限載荷（武器）平臺，借助高度自適應(yīng)的分布式指控系統(tǒng)遂行動(dòng)態(tài)作戰(zhàn)任務(wù)。
項(xiàng)目的關(guān)鍵組成部分包括：
自適應(yīng)指控系統(tǒng)開發(fā)
自主無人系統(tǒng)的低成本傳感器、做動(dòng)器
異構(gòu)無人集群自主技術(shù)
建模與仿真
真實(shí)、虛擬、構(gòu)造（LVC）試驗(yàn)系統(tǒng)
SESU項(xiàng)目是美國陸軍與DARPA的合作項(xiàng)目，2019年由陸軍參謀長Mark Milley和DARPA項(xiàng)目經(jīng)理Steven Walker簽署了諒解備忘錄。SESU能力將支持未來的陸軍多域戰(zhàn)，可用于評估新興技術(shù)和前沿技術(shù)、開發(fā)作戰(zhàn)概念（CONOPS）、設(shè)計(jì)戰(zhàn)爭、規(guī)劃編制。項(xiàng)目通過系統(tǒng)建模與仿真對集群技術(shù)進(jìn)行研究和評估，快速進(jìn)行早期原型設(shè)計(jì)和作戰(zhàn)概念試驗(yàn)。項(xiàng)目的目標(biāo)是通過采用新的機(jī)器人系統(tǒng)、集群技術(shù)和傳感器技術(shù)來減少士兵傷亡，快速實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)能力生成。
SESU的作戰(zhàn)概念具有如下特點(diǎn)：
專注于能力開發(fā)，使多域戰(zhàn)環(huán)境下的聯(lián)合部隊(duì)能夠在決定性的時(shí)間、地點(diǎn)取得優(yōu)化的作戰(zhàn)效能。
SESU是前向部署的多域編隊(duì)，是可靠的戰(zhàn)場威懾力量。
其分布式和自適應(yīng)的指控系統(tǒng)整合了具備自主能力的空中和地面無人系統(tǒng)平臺上搭載的傳感器和有效系統(tǒng)（武器）。
態(tài)勢感知、態(tài)勢理解能力提供優(yōu)化的目標(biāo)指引方案。
SESU的自適應(yīng)指控鏈如下圖所示。
SESU項(xiàng)目的開發(fā)仍然具有相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)：
在同步指控能力上集成分散的傳感器和作戰(zhàn)載荷
異構(gòu)無人集群及其自主能力
空中、地面無人平臺與傳感器、武器系統(tǒng)的集成
無人機(jī)集群飛行管理
自適應(yīng)指控系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)時(shí)管理
GPS及通訊拒止情況下的定位、導(dǎo)航與授時(shí)
具備快速插拔能力的模塊化接口設(shè)計(jì)
低成本傳感器及有效載荷、無人平臺的載荷需可插拔
總的來說，SESU是個(gè)典型的”DARPAHARD”項(xiàng)目，具有四大特征：影響非常深遠(yuǎn)、技術(shù)上有挑戰(zhàn)性、涉及多學(xué)科、具備可行的，其系統(tǒng)構(gòu)建如下圖所示。
導(dǎo)航方面，SESU計(jì)劃采用以下幾種可能的方案：
GPS/GNSS
天文導(dǎo)航：星光、太陽、月亮位置導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航：動(dòng)態(tài)環(huán)境下有可視參照物情況下
無人機(jī)集群控制方面，依托仿生技術(shù)：
群體成員間的同步與合作行為
各無人機(jī)間的協(xié)同
靈活性和魯棒性
動(dòng)態(tài)組裝
可自修復(fù)，適應(yīng)各種情況和環(huán)境
SESU的任務(wù)能力想定：
有效的監(jiān)視、偵察任務(wù)
晝/夜/全天侯作戰(zhàn)
高海拔作戰(zhàn)
超視距作戰(zhàn)
多任務(wù)能力
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