在2008年制作的這段視頻中，機(jī)器人掃地，擦櫥柜，收拾洗碗機(jī)。最后，它甚至開了一杯啤酒，送到一個坐在沙發(fā)上的男人面前。而這段視頻的訣竅就是一位工程師遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人，決定它的一切行動。但正如Abbeel先生解釋的那樣，視頻顯示機(jī)器人的硬件已經(jīng)足夠靈活，可以模仿人類的復(fù)雜行為。但若想在沒有工程師的幫助下自行活動，那么它還需要可以指導(dǎo)硬件的相關(guān)軟件。
Abbeel說：“這主要是一個計(jì)算機(jī)科學(xué)的問題，對人工智能而言，我們擁有完全勝任這項(xiàng)工作的硬件?！北壤麜r(shí)人Abbeel先生在過去的幾年中一直從事人工智能方面的工作，起初他是伯克利大學(xué)的教授，而后加入由特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬·馬斯克（Elon Musk）和其他硅谷大亨所創(chuàng)立的OpenAI研究室。現(xiàn)在，他和三名來自伯克利大學(xué)和OpenAI的研究人員正在創(chuàng)辦自己的公司，意圖為世界的工廠，倉庫甚至家庭帶來更高水平的自動化機(jī)器人。
其創(chuàng)業(yè)公司Embodied Intelligence由硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資公司Amplify Partners領(lǐng)投，獲得了700萬美元的資金支持。該公司專注于復(fù)雜的算法，致力于讓機(jī)器自己學(xué)習(xí)任務(wù)。Abbeel先生最近在加利福尼亞州埃默里維爾的新公司辦公室接受采訪時(shí)說：“目前，我們的機(jī)器人已經(jīng)可以被‘教育’?！?/p>
這家新公司只是人工智能+機(jī)器學(xué)習(xí)快速發(fā)展的一個縮影。谷歌，布朗大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆等地的研究人員也在做類似的工作，像Micropsi和Prowler.io這樣的初創(chuàng)公司也在逐漸崛起。自動化機(jī)器人已經(jīng)在工廠和倉庫內(nèi)部擔(dān)任了一些工作，例如在亞馬遜龐大的配送中心里搬運(yùn)箱子。但是公司必須對這些機(jī)器進(jìn)行編程，以限制其應(yīng)用。Amplify公司創(chuàng)始人Sunil Dhaliwal表示：“今天，工業(yè)機(jī)器人所做的每一個動作都被指定為毫米級。 但是大多數(shù)真正的問題并不能以這種方式解決。你不僅要告訴機(jī)器人該做什么，還要告訴它如何學(xué)習(xí)?！?/p>
Abbeel和Embodied Intelligence公司的其他創(chuàng)始人，包括前OpenAI研究員Peter Chen和Rocky Duan以及前微軟研究員Tianhao Zhang，都專門研究了一種稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法——通過極端反復(fù)試驗(yàn)學(xué)習(xí)任務(wù)的方法。
DeepMind（Google位于倫敦的A.I.實(shí)驗(yàn)室）的研究人員使用這種方法構(gòu)建了一臺能夠玩古老游戲的機(jī)器。從本質(zhì)上講，機(jī)器學(xué)會了一遍又一遍地學(xué)習(xí)，掌握這個非常復(fù)雜的游戲。工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的其他研究人員已經(jīng)表明，類似的算法也允許機(jī)器人學(xué)習(xí)物理任務(wù)。例如，通過反復(fù)嘗試打開一扇門，機(jī)器人可以知道哪個特定的動作能夠成功，哪些不能。
與谷歌和布朗大學(xué)、東北大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室很像，體驗(yàn)式智能也用這種廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來增強(qiáng)這些方法的應(yīng)用。最值得注意的是，初創(chuàng)公司正在探索所謂的模仿學(xué)習(xí)，一種機(jī)器學(xué)習(xí)人類示范的離散任務(wù)方法。該公司正在使用這種方法教一個雙臂機(jī)器人從桌子上拿起塑料管。
戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式耳機(jī)，手持運(yùn)動追蹤器，Abbeel和他的同事們在數(shù)字世界中重復(fù)演示任務(wù)，重現(xiàn)機(jī)器人面前的一切。然后機(jī)器就可以從這個數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)。Chen說到：“我們收集有關(guān)人類活動的數(shù)據(jù)，以此訓(xùn)練機(jī)器模仿人類?！边@些類似機(jī)器學(xué)習(xí)的方法在過去幾年才剛剛開始取得成果，但是很多人相信他們一定會徹底改變機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器學(xué)習(xí)專家Andrej Karpathy現(xiàn)在是特斯拉的A.I.總監(jiān)，致力于使自動駕駛汽車更加智能化，而Abbeel正在著手于體驗(yàn)式智能。 “Andrej 正在開創(chuàng)新的研究模式，當(dāng)然我們也在不斷創(chuàng)新?！盇bbeel說道。
他表示，他相信他的創(chuàng)業(yè)公司可以迅速將其方法推廣到像汽車這樣的制造業(yè)。盡管機(jī)器人已經(jīng)在這樣的工廠內(nèi)部處理了許多任務(wù)，但仍然有很大的拓展空間。一些研究
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