龍騎兵(dragoon)最初是指純粹的乘騎步兵(Mounted Infantry)，這些乘騎步兵攜帶短管大口徑火槍，乘馬機動，下馬作戰(zhàn)，充分發(fā)揮騎兵的戰(zhàn)術機動性和火槍兵的火力，而不會參與騎兵沖擊，通常龍騎兵會在大軍的前后或側翼擔任偵察，警戒以及搶占并堅守路口橋梁等要點的任務，此時的龍騎兵一般是屬于步兵兵種，其編制，軍銜，標志等都比照步兵，而且在戰(zhàn)場上發(fā)令也是像步兵一樣使用鼓點而非像騎兵那樣使用軍號。
早期龍騎兵使用的大口徑短槍
不過到了拿破侖戰(zhàn)爭前后，龍騎兵雖然仍是以乘馬機動，下馬步戰(zhàn)為主，但是同時也配備了馬刀等冷兵器，經(jīng)常也會作為輕騎兵協(xié)同胸甲騎兵等重騎兵單位一起發(fā)起乘騎沖鋒，此時龍騎兵雖然還是乘騎步兵，但是已經(jīng)開始呈現(xiàn)與輕騎兵合流的趨勢。這個時間段有一個例外是英國的重型龍騎兵團和皇家禁衛(wèi)龍騎兵團，雖然以龍騎兵為名，但是實打實的是沖鋒陷陣的重騎兵。
拿破侖戰(zhàn)爭時期，龍騎兵除了下馬步戰(zhàn)射擊之外，也要沖鋒陷陣斬將搴旗，從這一時期開始，龍騎兵和輕騎兵在戰(zhàn)術和作用上開始合流
到19世紀中期開始，龍騎兵逐漸和輕騎兵合流，有的國家干脆取消了龍騎兵建制，而保留龍騎兵建制的國家，輕騎兵和龍騎兵在戰(zhàn)術和運用上也逐漸合流，都開始變成以乘騎機動，下馬步戰(zhàn)為主，只在有利情況下進行馬刀沖鋒，在美國內戰(zhàn)中，美國騎兵就已經(jīng)幾乎全部輕龍騎兵化了，通常都是擔任大軍前衛(wèi)，偵察和搶占要點，攻擊敵補給線等，追擊逃敵等任務，很少出現(xiàn)騎兵集團沖擊的場面了。
1866年的美國騎兵，一手持馬刀一手持卡賓槍
所以，龍騎兵這個兵種，實際上是脫胎于步兵的，在使用槍械時，他們通常會下馬像步兵一樣戰(zhàn)斗
葛底斯堡戰(zhàn)役中約翰.巴福德的騎兵就是下馬組成戰(zhàn)列線阻擊南軍的
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