網(wǎng)易汽車6月15日報(bào)道 隨著汽車“四化”變革的不斷深入，“移動(dòng)智能終端”將是未來汽車的終極發(fā)展形態(tài)。智能汽車也將使出行、辦公、本地服務(wù)以及娛樂等需求充分釋放，用戶體驗(yàn)將成為未來汽車消費(fèi)的決定性因素。
整車同質(zhì)化日益明顯，而軟件恰恰在汽車開發(fā)中所占的比例越來越高，這也是未來不同汽車產(chǎn)品打造差異化的主流方向。因此，無論是傳統(tǒng)主機(jī)廠還是新興的造車企業(yè)，都不遺余力地進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)的研發(fā)。奇點(diǎn)汽車也通過軟硬件一體化的設(shè)計(jì)理念打造了奇點(diǎn)的“數(shù)字化座艙”。
“CAN+以太網(wǎng)”雙主干網(wǎng)架構(gòu) 實(shí)現(xiàn)快速迭代升級
駕乘體驗(yàn)的改變，其實(shí)來自于車內(nèi)空間被重新定義。在傳統(tǒng)汽車上，或許見的更多的是分離式的結(jié)構(gòu)，例如中控娛樂信息與ADAS其實(shí)更大程度上是分離存在的。
而在“移動(dòng)智能終端”的時(shí)代，這種分離式的結(jié)構(gòu)也將向一體化數(shù)字座艙發(fā)展，同時(shí)也帶來了軟硬件架構(gòu)的改變，數(shù)字座艙的體系架構(gòu)正在向多個(gè)域的方向演變。同時(shí)也對高帶寬的車載網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的CAN總線已經(jīng)滿足不了日益增加的新需求。
基于這樣的考慮，奇點(diǎn)汽車首先提出了“軟硬一體”的智能系統(tǒng)開發(fā)理念，同時(shí)做了兩大創(chuàng)新，首先是將整車結(jié)構(gòu)劃分為5個(gè)控制域，分別是車身域、智能信息域、底盤域、智能駕駛域和動(dòng)力域；其次，奇點(diǎn)以CAN+以太網(wǎng)的雙主干網(wǎng)架構(gòu)作為新型車載總線的解決方案。
這樣的架構(gòu)設(shè)計(jì)所帶來的好處在于，車載以太網(wǎng)能夠提供100Mbit/s以上的傳輸速率，保證了各個(gè)控制域之間的高速信息互通。
奇點(diǎn)汽車智能系統(tǒng)硬件總監(jiān)蔣偉宏表示，“獨(dú)立域可以作為一個(gè)域控制器節(jié)點(diǎn)，加入到整個(gè)以太網(wǎng)的雙架構(gòu)上來。在獨(dú)立域上可完成域的組成與分析，對于總線來說，就有大量的數(shù)據(jù)在整車上運(yùn)轉(zhuǎn)。不管是這一代還是下一代汽車上面都會有各種各樣的數(shù)據(jù)量輸入進(jìn)來，支撐智能化的變革?！?/p>
按照奇點(diǎn)汽車智能系統(tǒng)開發(fā)者的思路，數(shù)據(jù)在整車上的運(yùn)行流通可以幫助他們在軟件上做更多的優(yōu)化?？梢酝ㄟ^OTA升級的方式，更加快速地迭代新的功能和服務(wù)。以此希望實(shí)現(xiàn)“軟件定義硬件”。
據(jù)奇點(diǎn)方面介紹，在開發(fā)智能系統(tǒng)過程中，從架構(gòu)上也做了很多模塊化、分層化的事情其目的是還是為了能夠滿足用戶2～3年的需求，進(jìn)行快速的迭代。
魯棒性是智能汽車時(shí)代最為關(guān)鍵之所在。在安全性能方面，奇點(diǎn)智能系統(tǒng)在硬件層面，除了車機(jī)外零部件都采用了是車規(guī)級。操作系統(tǒng)的是在安卓系統(tǒng)上做了優(yōu)化和加固，也通過大量時(shí)長的測試，保證不死機(jī)、不崩潰。同時(shí)，第三方應(yīng)用程序只能通過奇點(diǎn)的測試才被允許預(yù)裝到奇點(diǎn)汽車的智能系統(tǒng)中。
有了can+以太網(wǎng)的雙主干，以及五個(gè)控制域的劃分的系統(tǒng)底層架構(gòu)，在上層的人機(jī)交互智能體驗(yàn)層面，最大的特點(diǎn)的是“三屏聯(lián)動(dòng)”。
“三屏”是指，16.4全尺寸HUD抬頭顯示+15.6英寸可旋轉(zhuǎn)中控屏+12.3英寸全液晶數(shù)字儀表盤。
三屏也實(shí)現(xiàn)了將車輛信息的分屏顯示，中控屏呈現(xiàn)了地圖信息，儀表盤則能顯示更細(xì)致的行駛路線，而HUD則能顯示導(dǎo)航信息，能夠?qū)崿F(xiàn)三屏信息實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
軟硬自研 智能駕駛滿足ISO26262規(guī)范
據(jù)此前奇點(diǎn)汽車對媒體發(fā)布的消息，旗下首款量產(chǎn)車型奇點(diǎn)is6在智能駕駛方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)巡航、車道保持、緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車、疲勞預(yù)警、停車距離控制、開門預(yù)警等12項(xiàng)駕駛輔助功能?？梢钥闯?，目前奇點(diǎn)汽車is6的智能駕駛處在L2級水平。
在硬件配置上，奇點(diǎn)智能駕駛系統(tǒng)除了車載計(jì)算平臺外，還包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)雙目攝像頭，同時(shí)預(yù)留了1個(gè)激光雷達(dá)的裝載位置。
奇點(diǎn)在開發(fā)智能駕駛技術(shù)上也延續(xù)了“軟硬一體”這樣的理念，無論控制器之類的硬件還是軟件算法層面，都是奇點(diǎn)自研。另外，與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中沒有明顯區(qū)別的地方在于傳感器的布置沒有太大差異，而最突出的地方在于奇點(diǎn)在硬件上增加了“中央控制器”。
奇點(diǎn)汽車ADAS及軟件平臺高級總監(jiān)劉瑞祥表示，在智能駕駛技術(shù)上要具備“基于場景化的可成長性”。
劉瑞祥所說的“可成長性”就是指，相比較于傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)各個(gè)零部件間分離式的設(shè)計(jì)而言，奇點(diǎn)汽車的智能駕駛系統(tǒng)，最大的區(qū)別在于所有數(shù)據(jù)將匯聚于中央控制器，由中央控制器做決策規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)現(xiàn)各種智能駕駛的功能。所有的數(shù)據(jù)掌握在自己手中，從而保證了系統(tǒng)具備可以快速迭代升級的可成長基礎(chǔ)。
而場景化的設(shè)計(jì)，則是指在“不同場景里面可以做自由組合，甚至在不同場景下有不同的策略。”在現(xiàn)實(shí)場景中，通過不同功能的組合，解決用戶真正的痛點(diǎn)，成為最頻繁使用的功能。
劉瑞祥對此舉例，“例如，我們在國內(nèi)開車，某些時(shí)候如果兩邊有違章停車，或者是自行車道，這樣情況下中間過車會很難開。那我們可以基于超聲波雷達(dá)與環(huán)視攝影頭，輔助司機(jī)來過通過這個(gè)場景。比如說是狹窄道路，可以在儀表上自動(dòng)展開攝像頭，很清晰的看到離路兩邊的距離有多遠(yuǎn)，能不能過，能不能控制。類似于這樣的場景，在后續(xù)會逐漸的迭代來進(jìn)行優(yōu)化?！?/p>
因此，可以看出，奇點(diǎn)從中央控制器硬件、到軟件、算法自研的目的就是為了規(guī)避傳統(tǒng)設(shè)計(jì)所帶來的“分離”，將“軟”、“硬”掌握在自己手中，為迭代升級提前布局。
那么自行設(shè)計(jì)研發(fā)的硬件達(dá)到了什么樣的水平呢？
在汽車產(chǎn)業(yè)中，都以ASIL（汽車安全完整性等級）作為檢驗(yàn)功能模塊中片上系統(tǒng)半導(dǎo)體安全等級的重要指標(biāo)。ASIL也是ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)中的重要評價(jià)體系，分為A、B、C、D四個(gè)等級，D級最高，意味著安全性要求越高，為實(shí)現(xiàn)安全付出的代價(jià)越高。
從奇點(diǎn)汽車方面獲取到的消息，智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)滿足了ISO26262的標(biāo)準(zhǔn)要求，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理芯片達(dá)到了ASIL-B，控制算法的芯片則按照最高等級ASIL-D的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
對于更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)劃，奇點(diǎn)汽車將于2019年底到2020年初完成對L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。
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