“自動(dòng)駕駛，到底什么時(shí)候能夠到來？”
這個(gè)問題自提出以來，就已經(jīng)有不少人試圖回答。有人認(rèn)為至少需要進(jìn)行2.5億公里的自動(dòng)駕駛測試，收集到足夠的數(shù)據(jù)才可以真的將其推向市場；也有人認(rèn)為，在近5年內(nèi)，行業(yè)的整體技術(shù)水平將足以滿足真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)上市。
“我們行業(yè)整體都在努力將自動(dòng)駕駛在2025年之前落地”，對于這個(gè)問題，羅德與施瓦茨全球副總裁兼大中華區(qū)總裁羅杉有自己的時(shí)間表。羅德與施瓦茨最近發(fā)布的新產(chǎn)品似乎給了這個(gè)時(shí)間表一個(gè)明晰的底氣。
羅德與施瓦茨成立于1933年，是一家總部位于德國慕尼黑的技術(shù)公司，在汽車電子測試測量領(lǐng)域，羅德與施瓦茨提供從研發(fā)、認(rèn)證到生產(chǎn)的毫米波雷達(dá)、車聯(lián)網(wǎng)、電磁兼容、車載以太網(wǎng)和車載控制單元的測試方案。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，羅德與施瓦茨未雨綢繆，甚至在自動(dòng)駕駛汽車還未上市時(shí)就預(yù)先布局了它們的測試產(chǎn)品。2021年8月5日，羅德與施瓦茨在北京舉行4D汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器發(fā)布會(huì)，發(fā)布了可以模擬各種駕駛場景、測試高級駕駛輔助系統(tǒng)雷達(dá)和自動(dòng)駕駛汽車?yán)走_(dá)的RTS測試系統(tǒng)。
而他們在中國市場頻頻的動(dòng)作似乎也印證了他們搶占先機(jī)的戰(zhàn)略思想。中國已是公認(rèn)的全球最大的智能汽車市場，羅杉表示，中國在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)層面和開發(fā)應(yīng)用層面，都在引領(lǐng)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，中國市場變得越來越重要了。
“在汽車電動(dòng)智能化浪潮里，中國企業(yè)們正在換道超車，在某些技術(shù)領(lǐng)域引領(lǐng)著全球的發(fā)展”，羅杉對本刊記者提到，中國領(lǐng)先的車企在智能駕駛技術(shù)上基本跟國際同步，也獲得可觀的市場份額。尤其是在5G網(wǎng)絡(luò)和車路協(xié)同的發(fā)展上，中國整體走在世界前列，中國主導(dǎo)的C-V2X從技術(shù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，到行業(yè)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)，都取得了積極進(jìn)展，應(yīng)用示范已經(jīng)開啟，商用化落地也在積極探索中。
“羅德與施瓦茨的新型4D汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器將無人駕駛的測試服務(wù)提升到一個(gè)新的高度。該系統(tǒng)能夠模擬各種駕駛場景，可通過空口的方式測試高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的雷達(dá)和自動(dòng)駕駛汽車(AD)中的雷達(dá)。該RTS測試系統(tǒng)包括主機(jī)R&S AREG800A 汽車?yán)走_(dá)模擬器和前端R&S QAT100射頻天線陣列”，羅德與施瓦茨產(chǎn)品與系統(tǒng)部高級總監(jiān)金海良向本刊記者介紹，“該系統(tǒng)能夠模擬從簡單的AEB自動(dòng)緊急剎車場景到包含多個(gè)雷達(dá)傳感器的復(fù)雜交通場景，大大降低雷達(dá)功能測試的時(shí)間成本和資金成本，滿足對自動(dòng)駕駛安全性的應(yīng)用需求?！?/p>
實(shí)際上，面對自動(dòng)駕駛所需的天文數(shù)字般的測試行程，實(shí)力雄厚如寶馬、騰訊、Alphabet都無法保證能夠在完成行駛里程的基礎(chǔ)上百分百完成全部測試。美國蘭德公司甚至提出，從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā)，自動(dòng)駕駛汽車需要在真實(shí)或者虛擬環(huán)境中至少進(jìn)行110億英里的里程測試，才能證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比人類駕駛員更可靠——如果讓W(xué)aymo的自動(dòng)駕駛測試車隊(duì)24小時(shí)不停歇，要連續(xù)運(yùn)行200多年才能夠完成測試。寶馬集團(tuán)財(cái)務(wù)董事尼古拉斯·彼得也曾坦言，“攢夠基本公里數(shù)（2億公里）并不是一件難事，但是（我們）希望能夠保證測試質(zhì)量。要進(jìn)行全方位的測試，包括在各種天氣條件、溫度條件、路面條件下進(jìn)行”。
在此背景下，模擬測試成為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的重要助力。
Waymo在2017年開發(fā)了模擬測試平臺(tái)Carcraft，百度在2018年底和Unity公司合作打造了仿真測試平臺(tái)，2019年底騰訊也基于其強(qiáng)大的游戲引擎基礎(chǔ)開發(fā)了TADSim自動(dòng)駕駛仿真測試軟件。此后，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布了自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”，官方稱模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里，大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率，既可以利用真實(shí)路測數(shù)據(jù)，而且能夠快速完成復(fù)雜場景的構(gòu)建。此外，特斯拉也曾提出未來生產(chǎn)的所有汽車都將配備足以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能的傳感器套件和數(shù)據(jù)處理能力，但是此功能目前還不會(huì)激活，而是將以“影子”模式（Shadow Mode）運(yùn)行，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型以使其符合所描述對象的過程，即便自動(dòng)駕駛模式?jīng)]有開啟，“影子”模式仍然可以從人類駕駛員的決策中得到寶貴的反饋信息，將其與自身做出的虛擬決策作對比，從而不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策質(zhì)量。
與這些模擬測試系統(tǒng)不同的是，羅德與施瓦茨的新型4D汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器主要用于在開發(fā)過程中，幫助整車制造商和零部件供應(yīng)商對4D雷達(dá)本身直接進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室模擬測試；而許多專家認(rèn)為，向4D雷達(dá)成像的轉(zhuǎn)變將是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑上一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)。簡單來說，4D汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器可以生成動(dòng)態(tài)雷達(dá)回波，模擬現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境。系統(tǒng)可模擬多種交通環(huán)境，從簡單的AEB自動(dòng)緊急剎車到多個(gè)雷達(dá)傳感器配合的復(fù)雜場景都能覆蓋。不少企業(yè)在其自動(dòng)駕駛解決方案中選擇了4D毫米波雷達(dá)。Xilinx與美國大陸航空、Waymo、Arbe、華為、上汽華域汽車相繼發(fā)布旗下4D毫米波成像雷達(dá)，小米也投資了主打4D毫米波成像雷達(dá)的企業(yè)。站在開發(fā)者角度，4D雷達(dá)模擬器可覆蓋研發(fā)校準(zhǔn)測試、硬件在環(huán)測試、整車在環(huán)測試等雷達(dá)傳感器測試的所有階段。這樣一來，絕大部分場景的4D雷達(dá)測試能夠在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，顯著降低了測試的時(shí)間成本和資金成本，同時(shí)滿足了自動(dòng)駕駛的安全性要求。
本刊記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場注意到，羅德與施瓦茨最新發(fā)布的RTS測試系統(tǒng)中的前端R&S QAT100射頻天線陣列在測試過程中環(huán)繞著汽車?yán)走_(dá)前方，就像給汽車的雷達(dá)戴上了一副“VR眼鏡”，并在“眼鏡”中實(shí)時(shí)根據(jù)具體要求生成各種場景：高速公路、緊急制動(dòng)、自動(dòng)駕駛、變道、搶道……汽車?yán)走_(dá)就在這個(gè)系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行著虛擬測試。
如果讓自動(dòng)駕駛測試車輛在公共道路上進(jìn)行類似的測試，可想而知它的危險(xiǎn)性，而且這些測試的重復(fù)性不佳、需要同時(shí)有幾輛原型車上路進(jìn)行測試開發(fā)，時(shí)間成本極高。這就是虛擬測試的意義所在。但是，正如羅杉所提醒的，虛擬測試并不能夠完全替代道路測試，它只能夠幫助減少道路測試的公里數(shù)，并通過高復(fù)現(xiàn)性和靈活的場景生成，削減開發(fā)和測試的費(fèi)用。
中國市場是羅德與施瓦茨最重要的市場之一，此次推出的4D汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器將滿足更多應(yīng)用場景的汽車智能化測試需求；羅德與施瓦茨在中國各地設(shè)立有多個(gè)服務(wù)中心，也可以為中國市場實(shí)現(xiàn)全覆蓋的技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)與支持。據(jù)了解，羅德與施瓦茨將繼續(xù)前瞻性地規(guī)劃產(chǎn)品和路標(biāo)，為中國客戶提供定制化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)與解決方案。
管中可以窺豹，測試系統(tǒng)、配套軟件等產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)品的開發(fā)和成熟，或許標(biāo)志著自動(dòng)駕駛這一激動(dòng)人心的新領(lǐng)域到來的腳步更近了。但是在它真正得到推廣和應(yīng)用之前，我們?nèi)匀粦阎闷婧途次分?，等待技術(shù)的成熟和法律與倫理道德標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。
