武術(shù)的勁，是通過肢體運動表現(xiàn)出來的一種融于武術(shù)技術(shù)的力。這種力，是在意識支配下，通過氣息吐納和肌肉舒縮的有序化配合產(chǎn)生的。
“意識支配”，指神經(jīng)系統(tǒng)對呼吸和肌肉的控制；“有序化配合”，指氣息吐納和肌肉舒縮按照武術(shù)技術(shù)動作的一定順序和規(guī)格，同時起動、同步運行、同時到達一定部位。肢體動作依靠勁為動力，動作的技術(shù)規(guī)格又制約著勁的方向、大小和長短。訓(xùn)練有素者，能意到氣到，意氣到處，肌肉隨意識的支配而收縮或舒張(勁到），使肢體產(chǎn)生運動（形到)。
意、氣、勁、形的統(tǒng)一，既能使全身之內(nèi)力聚為一整勁，又能使此整勁通過身體某一部位發(fā)放出去。武術(shù)勁力訓(xùn)練，強調(diào)靜練與動練結(jié)合、內(nèi)功與硬功結(jié)合。這種訓(xùn)練常能誘發(fā)人體潛能，獲得防守時不畏強擊、進攻時能破堅擊銳的超常能力。
勁法是武術(shù)中運用勁力的各種方法和技巧的總稱。按照勁法的基本運動形態(tài)，可分為蓄勁、發(fā)勁。按照勁力的強度，可分為剛勁、柔勁。按照勁力的外部表現(xiàn)，可分為明勁、暗勁、化勁。按照勁力的運動方向，可分為直勁、橫勁、豎勁、斜勁、圓勁（如螺絲勁)。太極拳的八種勁法，即“掤、捋、擠、按，採、挒、肘、靠”。
一、 掤勁
掤勁是一種由內(nèi)向外發(fā)的彈性力。身有掤勁，猶如氣充周身，支撐八面。演勢時運用掤勁，動作表現(xiàn)為式正招圓，臂有圓撐勁，背有后撐之力，無一處凸凹。掤勁用于太極推手，既具有緩沖承接來力的捧架作用，又有黏隨其去而擲之的崩發(fā)作用。太極拳手法中將以手臂捧架對方的動作稱為“掤”。此式是掤勁的基本用例。其勁須基于腰腿勁，加以意氣。
二、捋勁
捋勁是一種順對方來勢，由內(nèi)向外或由前向后牽引的力。太極拳推手中以捋勁改變對方來力方向，或舒散其勁，使不聚于一點。太極拳手法中將一手粘攏對方腕部，一手粘攏對方肘臂部向自身兩旁斜線牽引的動作，稱為“捋”。此式是捋勁的基本用例。其勁須基于坐腿、松臀、轉(zhuǎn)腰。
三、 擠勁
擠勁是一種向前推排，逼使對方不得運轉(zhuǎn)的力。太極拳推手中，將以橫置小臂推擊對方的動作稱為“擠”。此式是擠勁的基本用例。其勁須基于腰腿勁，加以意氣，并與另一手的助推力合一，方能為用。
四、按勁
五、採勁
採勁是太極拳基本勁法之一，是一種虛攏或抓拿著對方腕或肘關(guān)節(jié)部由上向下牽引的力。“海底針勢”即其用例。採勁以手指攏握之力與牽引之力融為一體?！皰駝拧?，也被寫為“采勁”。為了強調(diào)其動源于勁，常用“採勁”二字。
六、挒勁
挒勁是一種向外橫推或橫采的力。在太極推手中，多用以轉(zhuǎn)旋對方勁力方向，以及橫推對手，使其后仰傾跌。
七、肘勁
肘勁，泛指以肘尖發(fā)出和通過前臂旋轉(zhuǎn)發(fā)出的力。太極推手中，對方捋我時，我隨勢以肘尖擊；或我一手粘其手，另一手臂屈肘旋壓對方肘臂等，皆為肘勁的用例。
八、靠勁
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