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濾波器設(shè)計(jì)進(jìn)階——陷波器

前言

      多年前在設(shè)計(jì)光伏逆變器時(shí),就遇到需要濾除信號(hào)中的特定頻次干擾。陷波器(帶阻濾波器)的實(shí)現(xiàn)困擾了我很久,這種濾波器在電力電子電源里面,算是比較高級(jí)的算法,能實(shí)現(xiàn)的人都不是菜鳥

。單相逆變器中間母線電壓存在二次波動(dòng),電壓的二次波動(dòng)導(dǎo)致電壓外環(huán)輸出也含有二次分量,如果不對(duì)這個(gè)二次分量進(jìn)行處理,交流電流會(huì)有較大的3次諧波,一般做法就是在電壓外環(huán)輸出串聯(lián)一個(gè)陷波器。在三相逆變器中,當(dāng)電網(wǎng)電壓不平衡時(shí),如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電壓正序分量的鎖相,也可以用到陷波器。當(dāng)然在其它很多方向也可以用到陷波器。

 正文:

     第一步:根據(jù)物理模型推導(dǎo)出傳遞函數(shù),根據(jù)傳遞函數(shù)的波特圖評(píng)估濾波器性能

     RC雙T型電路是帶阻濾波電路(陷波器),雙T型電路輸出連接負(fù)反饋運(yùn)算放大電路,可實(shí)現(xiàn)Q值可調(diào)。陷波器中心頻率是傳遞函數(shù)的零點(diǎn),所以此處的幅值增益為0,阻帶以外的頻率信號(hào)幅值幾乎不受濾波器影響。陷波器幅頻曲線有兩個(gè)-3dB點(diǎn),兩個(gè)-3dB頻率點(diǎn)的相差定義為陷波器的帶寬。

    第二步:根據(jù)陷波器中心頻率和帶寬(或Q值),確定陷波器傳遞函數(shù),然后進(jìn)行離散化處理,求出數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)。

    根據(jù)干擾信號(hào)幅值和頻率,本著有用信號(hào)的幅值和相位不受濾波器影響,干擾信號(hào)被衰減掉,合理的選擇濾波器類型和濾波器參數(shù)。

    設(shè)定陷波器的中心頻率f0,品質(zhì)因數(shù)Q,采樣周期Ts,分析其頻率響應(yīng),是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。然后通過離散方法,得到離散域傳遞函數(shù),再得到差分方程,有了差分方程,就可以寫出濾波器函數(shù)。

第三:建立仿真模型,編寫函數(shù)代碼進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

推薦書籍:

《電子技術(shù)基礎(chǔ).模擬部分》-康華光-第5版

《 數(shù)字信號(hào)處理教程》-程佩青

小結(jié):

     本文內(nèi)容講述了時(shí)域、頻域和離散域之間關(guān)系,連續(xù)系統(tǒng)函數(shù)怎么到離散系統(tǒng)函數(shù),通過此方法可將傳遞函數(shù)變成MCU執(zhí)行的代碼,也可以用于控制器的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)濾波器或者控制器的時(shí)候,一定要把函數(shù)跟實(shí)際的物理模型聯(lián)系起來,可加深理解,一切復(fù)雜的濾波器或者傳遞函數(shù)都是由基本單元組成,每個(gè)基本單元都有著對(duì)應(yīng)的物理模型。

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關(guān)于本人:

     本人有多年的電源開發(fā)經(jīng)驗(yàn),涉及到的產(chǎn)品有單相光伏逆變器、三相組串逆變器、集中式光伏逆變器、雙向DC/DC,PCS。涉及到的電路拓?fù)溆蠬4、H6、Boost、Boost-Buck、兩電平三相半橋、T字三電平三相半橋和I字型三電平半橋。近幾年一直做雙向變流器產(chǎn)品,主要做技術(shù)管理工作。在這個(gè)平臺(tái)希望與更多的同行進(jìn)行交流。

              

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