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本課程作為初級(jí)編程的擴(kuò)展與延伸，主要分為數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、自定義例行程序、運(yùn)動(dòng)觸發(fā)編程和中斷編程、錯(cuò)誤處理、多任務(wù)/多機(jī)器人編程等。重點(diǎn)講解使用RAPID代碼編寫程序以及點(diǎn)位計(jì)算和使用，達(dá)到能夠自行編寫算法，自主編寫項(xiàng)目程序功能的目的。 

章節(jié) 評(píng)價(jià)1

• 第1章 Robotstudio6.05 小貼士
• 1-1 使用Robotstudio6.05創(chuàng)建工作站 （ 02:11）
• 1-2 添加選項(xiàng) （ 01:09）
• 1-3 RS 6.05查看軌跡 （ 02:52）

• 第2章 數(shù)據(jù)類型
• 2-1 數(shù)據(jù)類型 （ 03:30）
• 2-2 常用類型介紹 （ 09:54）
• 2-3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型 const，var，pers （ 03:57）
• 2-4 程序數(shù)據(jù)新建與查看 （ 06:51）
• 2-5 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型賦值方法（示教器） （ 03:58）
• 2-6 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)范圍 （ 03:11）
• 2-7 數(shù)組 （ 05:20）
• 2-8 自定義數(shù)據(jù)類型 （ 05:23）

• 第3章 交互指令
• 3-1 常用交互指令 （ 05:52）

• 第4章 功能（函數(shù)）
• 4-1 計(jì)時(shí) （ 05:22）
• 4-2 關(guān)于函數(shù)的位置 （ 12:31）
• 4-3 計(jì)數(shù)器數(shù)組練習(xí) （ 15:24）
• 4-4 crobt（）綜合練習(xí) （ 08:36）
• 4-5 四元數(shù)與歐拉角轉(zhuǎn)換 （ 07:22）
• 4-6 自定義函數(shù) （ 12:30）

• 第5章 自定義帶參數(shù)例行程序
• 5-1 自定義帶參數(shù)例行程序 （ 11:28） 

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