（一）柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展概況
柔性制造系統(tǒng)對于確保大規(guī)模定制的實現(xiàn)起著關鍵的作用。自1967年英國莫里斯（Molins）公司建造了世界上首條柔性制造系統(tǒng)以來,20世紀80年代后,制造業(yè)自動化進入了基于計算機集成制造（computer integrated manufacturing，CIM）的時代，柔性制造系統(tǒng)成為各工業(yè)化國家機械制造自動化的研制和發(fā)展重點,并由實驗階段進入實用階段,從最初單純的機械加工領域向焊接、裝配及無屑加工等綜合性領域發(fā)展。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)低成本、制造短周期要求的日趨迫切,再加上微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的日益進步,柔性制造系統(tǒng)日臻成熟起來。
?。ǘ┤嵝灾圃煜到y(tǒng)的基本構成
柔性系統(tǒng)制造由若干數(shù)控機床、物料運貯裝置和計算機控制系統(tǒng)組成，能根據(jù)制造任務和生產(chǎn)品種的變化而迅速進行系統(tǒng)調(diào)整。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機床，由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來，可在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。
數(shù)控機床在柔性制造系統(tǒng)中處于核心地位。它是一種高度自動化的機床，能夠完成許多普通機床難以完成，或者根本不能加工的復雜零部件的加工；可以大大提高零部件的加工精度；在幾乎不需要專門的工裝卡具的情況下，適應多品種、中小批量的產(chǎn)品加工。
數(shù)控機床通常由以下5個部分組成：
1．主機。
主機指的是機床的床身、立柱、主軸和其他主要的機械部件，是數(shù)控機床的主體。數(shù)控機床主機結構一般都是經(jīng)過專門設計的，以滿足自動化生產(chǎn)的要求。
2．數(shù)控系統(tǒng)。
數(shù)控系統(tǒng)包括數(shù)控硬件和數(shù)控軟件2大部分，是數(shù)控機床的核心。數(shù)控系統(tǒng)主要功能如下：多坐標控制(多軸聯(lián)動)；多種函數(shù)的插補；各種編程代碼的轉化；各種形式的數(shù)據(jù)輸入；各種加工方式的選擇；故障的自診斷等。
3．驅(qū)動裝置。
這是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅(qū)動部件，主要包括主軸驅(qū)動單元、各個坐標軸的驅(qū)動單元、主軸電機、各個坐標軸的驅(qū)動電機等。
4．輔助裝置。
這是數(shù)控機床必需的配套部件，包括機床上的電氣、液壓、氣動和與機床加工相關的冷卻、防護、潤滑、照明、排屑等—系列設備。
5．編程機。
隨著數(shù)控機床技術水平的提高，3個以上坐標軸的多坐標控制已經(jīng)成為許多數(shù)控機床的標準配置。多坐標加工如果采用手工編程的方式不僅費時費力，而且準確性不高。這樣，編程機就成為多坐標數(shù)控機床必不可少的編程方式。
（三）柔性制造系統(tǒng)的物流優(yōu)化效果
柔性制造系統(tǒng)的采用，可以在以下幾個方面起到優(yōu)化生產(chǎn)物流的效果：第一，提高原材料、零部件及在制品在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)的流轉效率，使裝卸搬運過程更加合理化；第二，降低投入品的存貨水平。在傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)線中，如果要在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，對生產(chǎn)設備進行重新調(diào)整的時間非常長，不但造成設備的閑置，導致正常的生產(chǎn)物流的中斷，容易造成原材料、零部件、在制品的積壓。而柔性制造系統(tǒng)的采用，則可以在不停機的情況下，開展多樣化的生產(chǎn)，設備轉換時間非常短，大大降低了投入品的存貨水平；第三，由于能夠?qū)崿F(xiàn)按照訂單進行生產(chǎn)，可以大幅度地降低生產(chǎn)企業(yè)中用于應付不穩(wěn)定訂貨的產(chǎn)成品存貨水平。
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