要做智能化、小型化、輕量化、低成本的泛血管介入手術(shù)機器人。
文｜頓雨婷36氪獲悉，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司（以下簡稱“愛博醫(yī)療機器人”或“公司”）已完成1億元人民幣A輪融資，本次融資由國中資本領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投超額追加投資，長嶺資本連續(xù)跟投。本輪資金將用于加快新一代泛血管介入機器人的臨床入組，推動智能化血管介入機器人技術(shù)平臺的搭建，以及加強人才建設(shè)。
愛博醫(yī)療機器人2020年6月成立于深圳，其技術(shù)主要來自于以郭書祥院士、郭健博士為主導的創(chuàng)始團隊近30年的研發(fā)積累，布局有神經(jīng)介入機器人和兼容多種術(shù)式的泛血管介入機器人等。成立至今，愛博醫(yī)療機器人已累計完成四輪融資；其第一代產(chǎn)品已進入人體臨床試驗階段，第二代產(chǎn)品即將進入型檢階段；另外，公司已經(jīng)布局了368項國內(nèi)外專利（含美國、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），已授權(quán)專利達134項。在創(chuàng)新器械的崛起之路上，血管介入手術(shù)機器人算得上一項自帶光環(huán)的技術(shù)，具備巨大的潛力和需求，尤其在面對人口老齡化和慢性疾病增加的挑戰(zhàn)時。就在不久前，西門子醫(yī)療宣布停止其血管介入手術(shù)機器人CorPath GRX在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用，這引發(fā)了對血管介入機器人未來發(fā)展方向的激烈討論。西門子醫(yī)療的選擇是將重心轉(zhuǎn)向神經(jīng)血管領(lǐng)域，繼續(xù)進行神經(jīng)介入機器人的研發(fā)。愛博醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人任文永認為，這向外界釋放了一個信號：神經(jīng)介入方向是正確的選擇。 據(jù)介紹，該公司是全球最早研發(fā)神經(jīng)介入手術(shù)機器人的團隊之一，在推進其神經(jīng)介入手術(shù)機器人臨床應(yīng)用的同時，也在加速布局一款能夠全流程操作包括神經(jīng)、冠脈、外周在內(nèi)多種術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機器人。 早在2008年，愛博醫(yī)療機器人核心創(chuàng)始人、日本工程院外籍院士郭書祥教授就帶領(lǐng)團隊在日本成功研發(fā)了全球首款神經(jīng)介入手術(shù)機器人。公司從成立之初便將神經(jīng)介入等臨床需求作為手術(shù)機器人研發(fā)的重點，并研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的泛血管介入機器人。據(jù)任文永介紹，血管介入手術(shù)機器人在臨床應(yīng)用中還要滿足一些關(guān)鍵條件，如全流程輔助手術(shù)、高效遞送器械、精準放置支架以及手術(shù)服務(wù)投入產(chǎn)出比的提高。然而，CorPath GRX血管介入手術(shù)機器人的產(chǎn)品設(shè)計存在一些不足之處：首先，在導絲和導管的操控性方面存在限制，僅能解決PCI手術(shù)全流程中的某個環(huán)節(jié)，無法全流程輔助手術(shù)；其次，其短輸送系統(tǒng)設(shè)計限制了其拓展治療以外的其它功能，其產(chǎn)品架構(gòu)上亦沒有拓展為全流程手術(shù)輔助的可能；最后，該產(chǎn)品對耗材的要求非常嚴格，只能使用指定型號的耗材，這意味著應(yīng)用范圍受限且增加了使用成本?！案鞣N要素決定了它的市場接受程度不高?！笨紤]到國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院的介入手術(shù)室空間有限且需要多個科室共用，與購買多臺?？平槿霗C器人用于不同科室相比，一臺能夠兼容多科室不同術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機器人可以最大程度地減少手術(shù)室空間占用和降低醫(yī)院設(shè)備購買及維護成本。 也因此，任文永認為，相較于低手術(shù)參與度的?？菩徒槿胧中g(shù)機器人，具備全流程參與和多術(shù)式兼容能力的泛血管介入手術(shù)機器人在功能和性價比上具有明顯優(yōu)勢，有望成為行業(yè)發(fā)展的趨勢，公司也在此展開深度布局。目前，泛血管介入手術(shù)機器人應(yīng)用場景，主要有三個：冠脈PCI手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)。弗若斯特沙利文預計，未來泛血管介入手術(shù)機器人市場空間可達到700萬至1000萬臺/年手術(shù)量。 任文永表示，從臨床角度來看，泛血管介入手術(shù)機器人必須滿足三大需求：其一，能適用于包括冠脈介入、神經(jīng)介入、外周介入在內(nèi)的絕大多數(shù)診斷和治療術(shù)式；其二，能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)過程的全流程覆蓋，使醫(yī)生在無輻射、無負重的情況下能夠進行連貫的機器人輔助手術(shù)；其三，需要兼容市面上的主流耗材，并能夠?qū)崿F(xiàn)多器械精準操作控制，安全地執(zhí)行高難度手術(shù)動作。為滿足這些需求，公司以臨床場景細節(jié)為依據(jù)，在研發(fā)初期就結(jié)合臨床需求對產(chǎn)品進行定義，避免設(shè)計架構(gòu)缺陷；另外，愛博醫(yī)療機器人采用模塊化設(shè)計理念，攻克了多器械協(xié)同、力覺感知與反饋、主從精準操作、遠程低延時等關(guān)鍵技術(shù)，使用者可以根據(jù)需求靈活調(diào)整不同功能，自由組合模塊、能滿足多種術(shù)式，也通過視覺、聽覺和觸覺三種反饋方式還原醫(yī)生操作手感；其次，它兼容市面上所有主流耗材、拆裝方便，能快速準備手術(shù)所需器械。
血管介入手術(shù)的高精度性、高門檻性和高輻射性使其成為一項復雜而具有挑戰(zhàn)性的手術(shù)。傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)需要醫(yī)生在X射線球管附近操作，暴露于高劑量輻射的環(huán)境中。這對醫(yī)生及床旁介入手術(shù)操作相關(guān)人員的職業(yè)壽命產(chǎn)生了負面影響。血管介入手術(shù)機器人的出現(xiàn)解決了這一問題，它通過主從遙操作減少了醫(yī)生接觸輻射的風險，提高了手術(shù)的安全性。 近年來，手術(shù)機器人的價值已在骨科和腹腔鏡賽道得到驗證，在血管介入手術(shù)領(lǐng)域也迎來了高速發(fā)展階段（在弗若斯特沙利文發(fā)布的報告顯示，“中國機器人輔助泛血管手術(shù)的歷史及預測數(shù)量”呈現(xiàn)一條J型增長曲線），目前已有一批國內(nèi)外創(chuàng)新企業(yè)開始涌入賽道，譬如唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機器人、睿心醫(yī)療等，多家企業(yè)均獲得融資。
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