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    可以從不同角度劃分plc對(duì)模擬量控制的類型：

    ·按模擬量控制方法分，有單回路反饋控制、串級(jí)控制等。

    ·按控制方式分，有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)及復(fù)合控制系統(tǒng)。

    ·按元件類型分，有機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)。

    ·按系統(tǒng)功能分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng)。

    ·按系統(tǒng)性能分，有線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)。

    ·按輸出量分，有定值控制系統(tǒng)（調(diào)節(jié)器），隨動(dòng)系統(tǒng)及程序控制系統(tǒng)。

    ·按模擬量的輸入方法分，有模擬量輸入單元( AI)、脈沖輸入(PI)。

    ·按控制模擬量輸出的方法分，有模擬量輸出單元(AO)、開(kāi)關(guān)量的ON/OFF (DO)輸

    出、脈沖量（不同脈寬）輸出(PO)。

    把以上情況進(jìn)行組合，將有6種類型：AI - AO、AI - DO、AI - PO、PI - AO、PI - DO、PI - PO。此外，還可能單純地用開(kāi)關(guān)量( DI)控制模擬量輸出( AO)。這一般用于手動(dòng)控制。