工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。PLC可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)小電腦，可以做很多事情，詳細(xì)的請(qǐng)自行百度。PLC如果用來控制工業(yè)機(jī)器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實(shí)現(xiàn)，如果控制工業(yè)機(jī)器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫(kù)的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動(dòng)。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動(dòng)，但“看不見”的部分則改動(dòng)巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個(gè)機(jī)器，而變成了一個(gè)類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對(duì)，就是一臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個(gè)個(gè)如相機(jī)，激光測(cè)距儀之類的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三軸或者四軸，當(dāng)然軸數(shù)可以擴(kuò)展。從理論上講PLC是可以做機(jī)器人的。
PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專門用于機(jī)器人自動(dòng)化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如說發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是由很多電機(jī)來執(zhí)行動(dòng)作的，其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)、或者轉(zhuǎn)大力點(diǎn)。這個(gè)我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個(gè)電機(jī)按你的意思動(dòng)作，自然就需要PLC作為一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫程序。工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。PLC又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。
其工作原理可分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。
自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。
目前在德國(guó)和國(guó)際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
看完三者的簡(jiǎn)介，不知各位是否能夠發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？
沒錯(cuò)，工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系就是：工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。因此，在整個(gè)生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對(duì)PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機(jī)器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。End
