在今年CES上無人機(jī)成為了展會(huì)最大的熱點(diǎn)之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開障礙物的飛行器。無人機(jī)在2015年已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門產(chǎn)品，甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。為此，本刊特別采訪了多家公司，來了解無人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)以及它今后的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。(注：本篇文章中的無人機(jī)，也特指多軸飛行器(Drone)這一類產(chǎn)品。)

與固定翼無人機(jī)相比，多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定，能在空中懸停。主機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1:四軸飛行器系統(tǒng)解析圖

標(biāo)準(zhǔn)的遙控器的結(jié)構(gòu)圖如圖2。

圖2：遙控器系統(tǒng)解析圖

以上只是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的解剖圖，有些更加高級(jí)的如針對(duì)航模發(fā)燒友和航拍用戶們的無人機(jī)系統(tǒng)，還會(huì)要求有云臺(tái)、攝像頭、視頻傳輸系統(tǒng)以及視頻接收等更多模塊。

第2頁：飛控的大腦：微控制器

第3頁：高通和英特爾推的飛控主芯片

第4頁：多軸 無人機(jī)的EMS/傳感器

第5頁：無線控制與視頻傳輸

第6頁：無人機(jī)仍將面臨的技術(shù)難題