紹興四年(1134年)四月十九日 ，岳家軍正式出師，向鄂州(治江夏，今湖北武漢武昌)挺進。岳飛發(fā)誓:"飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江!"
五月五日，岳家軍抵達郢州城下。守城的是偽齊勇將荊超。在攻城之前，張憲勸守軍投降，荊超拒絕投降。岳家軍開始攻城。岳云手持八十公斤大錘，首先登上城墻。城破，荊超投崖自殺，偽齊守軍被殺達七千之眾 。
岳家軍隨后分兵兩路，張憲率軍進攻隨州，岳飛率主力進攻襄陽府。偽齊大將李成不戰(zhàn)而逃，岳飛占領(lǐng)襄陽，而張憲連攻隨州數(shù)日不克。牛皋自告奮勇說，給我三千兵馬，三日口糧，三天之內(nèi)必破隨州。其他人都認為牛皋在吹牛，結(jié)果三日糧食尚未吃完，牛皋攻下隨州城。又是岳云第一個攻上城墻。
終于，逃跑將軍李成，鼓足了一百分的勇氣，率領(lǐng)十幾萬偽齊軍列陣求戰(zhàn)。或許是被岳飛打壞了腦袋，在排兵布陣時犯了兵家之大忌。他將騎兵列陣于水邊，而將步兵列于空曠之地。這一破綻被久經(jīng)戰(zhàn)陣的岳飛一眼便看了出來。他對于王貴、牛皋等將說:"且止，此賊屢敗吾手，吾意其更事頗多，必差練習，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠;成乃左列騎兵于江岸，右列步卒于平地，雖言有眾十萬，何能為!"岳飛舉鞭對王貴說:"爾以長槍步卒，由成之右擊騎兵。"又對牛皋說:"爾以騎兵，由成之左擊步卒。"李成被打得大敗，十幾萬人喪失殆盡，從此落下了恐岳的病根。
其后岳家軍連克鄧州、唐州、信陽，出色地完成了北伐的任務。
收復襄陽六郡，在南宋抗金史上具有重要地位，岳家軍從此控扼了長江上游，東可進援淮西，西可聯(lián)結(jié)川陜，北可圖復中原，南可屏蔽湖廣，具有重要的戰(zhàn)略意義。
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