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frompyb import UART

frompyb import Pin

M2= Pin('X3', Pin.IN)

M3= Pin('X4', Pin.IN)

N1= Pin('Y1', Pin.OUT_PP)

N2= Pin('Y2', Pin.OUT_PP)

N3= Pin('Y3', Pin.OUT_PP)

N4= Pin('Y4', Pin.OUT_PP)

u2= UART(2, 9600)

whileTrue:

    pyb.LED(2).on()

    pyb.LED(3).on()

    pyb.LED(4).on()

    _dataRead=u2.readall()

    if _dataRead!=None:

    #停止（讀取手機(jī)APP傳過來的指令，不同的軟件指令可能不同，可以自己設(shè)定，在這里是默認(rèn)的，下同）

       if(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb1\xb5\xaa')>-1):

            print('stop')

            N1.low()

            N2.low()

            N3.low()

            N4.low()

        #向左

        elif(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb4\xb8\xaa')>-1):

            print('left')

            N1.low()

            N2.high()

            N3.high()

            N4.low()

        #向右

        elif(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb6\xba\xaa')>-1):

            print('right')

            N1.high()

            N2.low()

            N3.low()

            N4.high()

        #后退

       elif(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb5\xb9\xaa')>-1):

            print('back')

            N2.high()

            N1.low()

            N4.high()

            N3.low()

        #向前   

        elif(_dataRead.find(b'\xa5Z\x04\xb2\xb6\xaa')>-1):

            print('go')

            N1.high()

            N2.low()

            N3.high()

            N4.low()