太極拳經(jīng)過長期的流傳，在陳式太極拳之后，還發(fā)展出了楊式太極拳、武式太極拳、吳式太極拳、孫式太極拳等五大派系。
楊式太極拳就是以楊露禪的名字命名的。楊露禪經(jīng)武禹襄的哥哥武汝清介紹到北京一戶姓張的家里教拳時，小宴之后的楊露禪就演了一趟太極拳。這張姓家中另有武師，見楊露禪的拳如捕魚摸蝦，就不屑地問楊露禪練的是哪路功夫？楊露禪說：“沾綿拳?！蔽鋷熡痔翎呅缘貑枺骸澳懿荒艽蛉?？”楊露禪答：“除了銅人、鐵人、石頭人不能打，凡父母所生的血肉之軀，都可以打。”遂在院中擺開陣勢來，張家武師一個個怒目金剛似的上來，但一觸之下即被楊露禪拋出丈外。從此楊露禪名聲大張。后又任旗營教練，晚年進入王府。楊露禪大子早喪，于是叫次子班侯，三子健侯一起進京輔助自己授拳。
楊露禪次子楊班侯在歷史上是個聲望很高的人物，性情剛烈，好與人斗，其技被傳神乎其神，各類傳奇故事不脛而走。如拳擊雄縣劉，擂打萬斤力，智勝飛刀張，白臘桿救火，以及班侯辦案，班侯訓馬，等等。
楊露禪闖天下，楊班侯打天下。但楊班侯因性格原因并沒有多少相隨弟子，倒是為人謙遜內(nèi)斂的楊建侯從學者甚眾。建侯又有三子，長子兆熊，次子兆元，三子兆清，字澄甫。楊澄甫大有乃祖乃父遺風，兢兢業(yè)業(yè)，溫和篤實。繼北平傳拳之后，傳藝遍及武漢、南京、廣州、滬杭，桃李滿天下。他又集楊氏三代之經(jīng)驗，將楊氏太極逐步定型。
武式太極拳武禹襄，河北永年人，初學于同鄉(xiāng)楊露禪大架套路，后慕名至陳家溝，求陳長興教拳。陳長興介紹他向十五世陳清萍學拳，陳清萍的架小而緊湊合，加圈纏絲，是陳式太極拳小架套路的支流。武禹襄在楊式大架、陳式小架的基礎上演變而成現(xiàn)代的武式太極拳。后傳其甥李亦畬，李再傳郝為真，郝為真?zhèn)髌渥釉氯?、少如。月如以教拳為業(yè)，武式太極拳開始外傳。其特點是動作輕靈、步法敏捷、緊湊纏綿。
吳式太極創(chuàng)始人為吳全佑，楊露禪在京授拳時，全佑受益最佳，長于柔化。后全佑又從楊氏次子班侯繼續(xù)深造，事師最孝，學習篤誠，兼得楊家父子之長，稱著京城。據(jù)說某天全佑在書房讀書，忽有客人來訪。全佑出客廳相迎，只見客人已經(jīng)進了大門。全佑款款相迎，那人疾步向前，一揖到地說：“晚生拜見?！比庸笆诌€禮的一瞬間，只聽得咣的一聲，來客突然飛起，倒撞到客廳門外。周圍的人無不大驚失色，原來客人在施禮時突然用一招“仙人指路”，直朝全佑下腹打來。但全佑拱手還禮的瞬間，連消帶打，便把來客騰空發(fā)了出去。吳全佑后傳子鑒泉，吳鑒泉即為吳式太極拳集大成者。
河北完縣人孫祿堂天資聰穎，先習少林，13歲時拜河北省名拳師李魁元學習形意拳。李魁元又把他推薦給自己的師父郭云深繼續(xù)深造。但并不滿足的孫祿堂后又到北京跟八卦掌名師程廷華學藝。由于孫祿堂本來功底深厚，又得程師竭力指教，苦練年余，盡得八封掌的精髓。1886年春，孫祿堂只身徒步壯游南北11省，期間遍訪少林、武當、峨眉，較技從未遇對手。1912年機緣巧合，孫祿堂訪到了吳式太極名家郝為真，盡得其真?zhèn)?，后?jīng)數(shù)年歷練，終于將形意、八卦、太極三家合于一爐，融會貫通，創(chuàng)立了“孫氏太極拳”。孫祿堂年近半百時，曾信手擊昏挑戰(zhàn)的俄國著名格斗家彼得洛夫，年逾花甲時力挫日本天皇欽命大武士板垣一雄，古稀之年又一舉擊敗日本5名技擊高手的聯(lián)合挑戰(zhàn)，故在武林中有“虎頭少保”、“天下第一手”的美稱。
綜上可以看出，太極拳歷代得以發(fā)揚光大，除了這些開宗立派者個人的智慧與修為，以及種種的機緣巧合之外，其傳承的源頭哪一個不是名門大家，哪一個不是千年百世始出的宗師呢！
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