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當(dāng)機(jī)器人“工友”開始蓋房子 智慧工地離我們還遠(yuǎn)嗎?


科幻電影中的“機(jī)器人工友”正在成為現(xiàn)實(shí),蓋房子真的能像造汽車那樣實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、機(jī)械化?

3月4日,廣東佛山順德的鳳桐花園項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)。

有著兩只萌萌大眼睛的清潔機(jī)器人正在打掃路上的石塊和灰塵,這種機(jī)器人可以自主規(guī)劃行程,它們走過(guò)的地面,很快就能清潔如新。

圖:樓層清潔機(jī)器人正在作業(yè)

同一時(shí)刻,在地下車庫(kù)的作業(yè)面,“身高”1.7米的地坪研磨機(jī)器人也正忙碌,隨著底部磨盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng),粗糙的地面很快被打磨得光滑如鏡,而過(guò)程中產(chǎn)生的沙塵,也被及時(shí)吸入身后的集塵袋。

如果行進(jìn)中遇到了柱子或其他障礙物,這些機(jī)器人還能自主靈活避讓。

圖:外墻噴涂機(jī)器人在作業(yè)

……鳳桐花園項(xiàng)目是廣東博智林機(jī)器人有限公司(下稱,博智林公司)旗下建筑機(jī)器人的首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目,也是目前國(guó)內(nèi)唯一真正引入建筑機(jī)器人,且批量應(yīng)用于工程建造過(guò)程的試點(diǎn)項(xiàng)目。

在這個(gè)“智慧型”的建筑工地上,大家再也見不到往日沙塵飛揚(yáng)、不辨天日的景象,也找不到灰頭土臉、蓬頭垢面的施工工人。

相反,現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)個(gè)身懷絕技、長(zhǎng)相乖萌的機(jī)器人“工友”,從房頂天花的抹灰到室內(nèi)的噴涂,從地坪研磨再到外墻的高空施工,這些不同類型的建筑機(jī)器人,正在有條不紊地執(zhí)行任務(wù)。

“實(shí)在是沒(méi)有想到……太震撼了!”現(xiàn)場(chǎng)參觀的人們?nèi)滩蛔≠潎@,“機(jī)器人建房子的時(shí)代真的來(lái)了?!?/p>

1

那個(gè)“黑黑的博士”



幾年前,當(dāng)曲強(qiáng)第一次走進(jìn)建筑工地,就對(duì)這項(xiàng)工作的“危繁臟重”產(chǎn)生了深刻的感觸。

當(dāng)他爬了四層的腳手架,腳踩著鋼筋、翻過(guò)木模板之后,見到的是十幾名工人正手持工具忙碌,這些人的衣服、鞋子和帽子上滿是飛濺的混凝土泥點(diǎn)……“這么艱苦的工作,如果是我的父母在這里做,我能為他們做點(diǎn)什么?”曲強(qiáng)和團(tuán)隊(duì)成員在心中感慨。

當(dāng)前,我國(guó)的建筑行業(yè)的確大而不優(yōu),多數(shù)企業(yè)還停留在“搬磚頭、扎鋼筋、澆混凝土、裝模板”的水平,先進(jìn)的工藝技術(shù)和工程技術(shù)整體應(yīng)用程度偏低。而全國(guó)數(shù)萬(wàn)、乃至數(shù)十萬(wàn)個(gè)建筑工地上  “老齡化”的建筑工人正在粉塵飛揚(yáng)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)里揮汗如雨,甚至高危作業(yè)。

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示,2019年我國(guó)農(nóng)民工的平均年齡為40.8歲,已經(jīng)比2018年提高了0.6歲,其中50歲以上的占比超過(guò)了24%。

我國(guó)的建筑行業(yè)亟需一場(chǎng)深刻的變革,而無(wú)論是從效率、質(zhì)量、安全性還是成本因素考量,機(jī)器人都是一個(gè)很好的選擇。

曲強(qiáng)和他的團(tuán)隊(duì)率先開始了這樣的嘗試。作為博智林公司混凝土產(chǎn)品線的負(fù)責(zé)人,曲強(qiáng)的主要工作就是牽頭研發(fā)混凝土施工機(jī)器人。

圖:外墻膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人在作業(yè)中

他們將建筑工地當(dāng)成了第一“實(shí)驗(yàn)室”,夜以繼日地呆在混凝土施工現(xiàn)場(chǎng),趁著施工間隙不斷進(jìn)行試驗(yàn),實(shí)行“三班倒”的機(jī)制,抓緊分分秒秒記錄數(shù)據(jù)。

由于施工時(shí)間不確定,有時(shí)候等到半夜團(tuán)隊(duì)成員在工地睡著了,有時(shí)候接到通知說(shuō)有了作業(yè)面,成員馬上趕進(jìn)去測(cè)試,干著干著天就亮了。有時(shí)候大白天,混凝土水化反應(yīng)一開始,現(xiàn)場(chǎng)高達(dá)40多度,每個(gè)成員的衣服都濕透了,為了避免中暑,他們干脆提前喝解暑藥再上陣……

經(jīng)歷了長(zhǎng)期的日曬雨淋,曲強(qiáng)的衣袖一拉開,整段手臂黑白分明,大伙親切的稱呼他“那個(gè)黑黑的博士”。但是即使這樣,這二十多個(gè)年輕人也沒(méi)有任何的抱怨和退縮。

從2019年3月開始,曲強(qiáng)和他團(tuán)隊(duì)成員用了3個(gè)月去改良混凝土機(jī)器人,最后幾乎每個(gè)功能模塊都做了迭代,收到顯著成效。

值得一提的是,截至今年2月底,博智林公司擁有超過(guò)4000名的研發(fā)人員,這些人和“黑博士”曲強(qiáng)一樣,都是來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名高校的土木工程、機(jī)器人、人工智能、數(shù)字化等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才,他們的平均年齡只有30.2歲。

2

博智林的機(jī)器人“工友”



作為碧桂園集團(tuán)旗下的子公司,成立于2018年7月的博智林,僅僅用了兩年半的時(shí)間,就實(shí)現(xiàn)了建筑機(jī)器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測(cè)試、工程服務(wù)及批量化商用,成為了全球首家嘗試用機(jī)器人大規(guī)模、系統(tǒng)性完成建筑施工的企業(yè)。

圖:博智林科創(chuàng)大廈

2019年底,博智林公司就組織人員對(duì)廣東順德機(jī)器人谷和廣東省14個(gè)大中型建筑工地的進(jìn)行了三個(gè)月的實(shí)地調(diào)研,“磨刀不誤砍柴工”,為項(xiàng)目組的工藝積累、技術(shù)沉淀打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“我們要對(duì)工地的每個(gè)細(xì)節(jié)都有所了解,要一次次去校驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,讓機(jī)器人測(cè)量的精度越來(lái)越高。比如一層樓,我們測(cè)量校驗(yàn)平整度的數(shù)據(jù),半天就達(dá)到600多尺。”  博智林公司基礎(chǔ)技術(shù)研究院技術(shù)研發(fā)平臺(tái)的所長(zhǎng)陳剛介紹說(shuō)。

在這些工程師的辛勤工作之下,公司已有18款機(jī)器人投入了商業(yè)化應(yīng)用,累計(jì)應(yīng)用施工面積達(dá)到80萬(wàn)平方米,這些機(jī)器人“工友”從一下線開始,就依托碧桂園集團(tuán)豐富的地產(chǎn)項(xiàng)目資源,投入到嚴(yán)格的工地應(yīng)用測(cè)試環(huán)節(jié)。

截至目前,博智林在研的建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品共計(jì)近50款,已遞交專利有效申請(qǐng)3042項(xiàng),其中發(fā)明專利2161項(xiàng);已獲專利授權(quán)984項(xiàng),其中發(fā)明專利262項(xiàng),在關(guān)鍵領(lǐng)域擁有一批自主核心技術(shù)。

而今年3月率先向社會(huì)“揭開面紗”的碧桂園鳳桐花園項(xiàng)目,正是這樣一個(gè)典型代表。該項(xiàng)目位于廣東佛山順德,總建筑面積約為13余萬(wàn)平方米,整體應(yīng)用了包括建筑機(jī)器人在內(nèi)的一整套智能建造體系。

圖:特種機(jī)器人柔性裝配線區(qū)

2020年8月,首批9款43臺(tái)建筑機(jī)器人正是在這里舉行了交接儀式,以建筑機(jī)器人為核心的人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工體系至此正式投入使用,從此開啟“實(shí)戰(zhàn)模式”。

2021年2月,住建部確定的全國(guó)七個(gè)智能建造試點(diǎn)里,鳳桐花園項(xiàng)目也位列其中。

在項(xiàng)目的智慧指揮中心,可以看見工作人員面對(duì)大屏幕在點(diǎn)擊鼠標(biāo),而項(xiàng)目里的工程細(xì)節(jié),都能以平面或三維直觀呈現(xiàn),既可以遠(yuǎn)程監(jiān)控工地上建筑機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài),也可以對(duì)機(jī)器人隨時(shí)下發(fā)工單。

“實(shí)在太便捷了?!眳⒂^者都嘖嘖稱贊,科技創(chuàng)新改變了生活,造福了社會(huì)。

3

智能建造時(shí)代真的來(lái)了



“機(jī)器人正在積蓄澎湃的力量,未來(lái)的發(fā)展?jié)摿Σ豢上胂??!? 碧桂園董事會(huì)主席楊國(guó)強(qiáng)說(shuō)。

建筑工人出身的他,希望建房過(guò)程中繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作能夠由機(jī)器人來(lái)完成,“過(guò)去是工人在地盤走來(lái)走去,未來(lái)是機(jī)器人在地盤走來(lái)走去,我們像生產(chǎn)汽車一樣在工地生產(chǎn)我們的房子?!?/strong>

今年來(lái)北京參加兩會(huì),楊國(guó)強(qiáng)有一項(xiàng)提案是《關(guān)于加快研發(fā)應(yīng)用智能建造產(chǎn)品技術(shù)、推動(dòng)建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型》。

他在提案中建議,大力支持建筑機(jī)器人以及智能施工設(shè)備的研發(fā)應(yīng)用,加快推進(jìn)以BIM數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè),研究建立和完善智能建造標(biāo)準(zhǔn)體系及評(píng)價(jià)體系。

實(shí)際上,我們中國(guó)雖然是個(gè)建筑大國(guó),擁有全球最大規(guī)模的建筑市場(chǎng),但是從事建筑業(yè)的工人老齡化嚴(yán)重,人口結(jié)構(gòu)變化明顯。一個(gè)現(xiàn)實(shí)的情況是:越來(lái)越多的年輕人“寧送快遞,不進(jìn)工地”,他們不愿意頂著老一輩“農(nóng)民工”的標(biāo)簽再進(jìn)工地、干重活,更青睞投入互聯(lián)網(wǎng)新興行業(yè)的懷抱。

“我國(guó)的建筑業(yè)創(chuàng)造了諸多世界第一,同時(shí)也面臨著產(chǎn)品性能欠佳、資源浪費(fèi)巨大、安全問(wèn)題突出、環(huán)境污染嚴(yán)重、生產(chǎn)效益低下等問(wèn)題?!比珖?guó)人大代表、中國(guó)工程院院士丁烈云坦言。

諸多跡象顯示,這個(gè)行業(yè)已經(jīng)到了非變不可的時(shí)候。

伴隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人為代表的新技術(shù)蓬勃發(fā)展,5G時(shí)代已經(jīng)到來(lái),科技創(chuàng)新正在重塑全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),數(shù)字化、智能化的蓋樓方式,無(wú)疑將成為建筑業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)必然選擇。

縱觀全世界,智能建造已經(jīng)成為了世界建筑業(yè)大國(guó)不斷加大投入、積極探索的最前沿領(lǐng)域,特別是建筑機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊、市場(chǎng)巨大,成為了全球建筑業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)。

“數(shù)字化轉(zhuǎn)型是推動(dòng)建筑產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要途徑,從'中國(guó)建造’走向'中國(guó)智造’是我國(guó)建筑業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨?!?/strong>中國(guó)建筑業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)劉錦章表示。

(結(jié)束)

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