既然劉邦已經(jīng)消滅了異姓諸侯王，為什么還是留著同姓諸侯，而不像秦始皇那樣，直接在全國實行郡縣制呢?不是想不想的問題，而是能不能的問題。
郡縣制是在秦國首先開始實施的，但到戰(zhàn)國中后期，各國都實行了郡縣制改革，廢除了本國國內(nèi)的分封制，打擊了原來的王族宗室的權(quán)利，加強(qiáng)了中央集權(quán)。生產(chǎn)關(guān)系從奴隸制向封建制轉(zhuǎn)變的同時，就是在國家治理的方式上，也從分封制向郡縣制逐步發(fā)展。也可以說，郡縣制就是封建主義社會生產(chǎn)關(guān)系在政治制度上的反映。
所以，到秦國消滅六國的時候，各國都已經(jīng)是郡縣制國家了，只不過是各國只能分別治理各自境內(nèi)的郡縣。而在秦國統(tǒng)一之后，就等于處在咸陽的秦國帝國中央國家機(jī)構(gòu)，要統(tǒng)一治理全國各地的郡縣。
但要治理疆域如此之大的國家，需要許多基礎(chǔ)設(shè)施，最基礎(chǔ)的就是道路，無論是地方駐軍還是中央到地方的政令傳達(dá)，都要有比較通暢的道路來保證其實現(xiàn)。同時，在語言文字、書寫規(guī)范、文書格式、度量衡、貨幣流通這些方面，都要進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范。
這也就是秦國統(tǒng)一之后，為什么要車同軌、書同文，還要大力修建各種直道的原因。就是因為這是治理要給龐大國家所必須具備的基礎(chǔ)設(shè)施。只有具備了這些基礎(chǔ)設(shè)施，才能保證中央集權(quán)國家的穩(wěn)定統(tǒng)治。
但秦國的這些國家治理的基礎(chǔ)設(shè)施工程建設(shè)還沒有來得及完成，秦始皇駕崩，秦國也在陳勝吳廣起義的打擊之下崩潰，整個國家都崩潰了。所以從主觀上說，秦國崩潰給當(dāng)時的人帶來的認(rèn)識就是，統(tǒng)一的中央集權(quán)國家不是人心所向，還是分封制好。但從今天的國家治理角度看，則是中央集權(quán)國家的基礎(chǔ)設(shè)施還不足以支持一個中央政府控制疆域如此廣大、人民如此眾多的國家。
劉邦建立漢朝，是在秦朝崩潰后的廢墟上，又經(jīng)歷了楚漢之爭的四年戰(zhàn)爭，對全國都有比較大的影響。所以當(dāng)時的漢朝最需要的是經(jīng)過一段時間的穩(wěn)定和恢復(fù)，而不是像秦始皇那樣著急忙慌的進(jìn)行國家治理的基礎(chǔ)設(shè)施工程建設(shè)，勞民傷財。
所以，劉邦在消滅了有可能威脅到中央集權(quán)的異姓諸侯王之后，就開始與民休息，休養(yǎng)生息，恢復(fù)發(fā)展，在政治上則崇尚清靜無為，把關(guān)東各地的大量地區(qū)仍然交給同姓諸侯王去管理和統(tǒng)治，只要保持國家的大體統(tǒng)一和穩(wěn)定就可以了。
從漢朝建立到七國之亂被平定，前后經(jīng)歷了五十年。這個過程也可以視為國家一邊恢復(fù)和發(fā)展經(jīng)濟(jì)，人口逐步增長的恢復(fù)和發(fā)展時期，但同時也是國家治理的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的過程。也就是說，經(jīng)過五十年的建設(shè)，中央已經(jīng)有能力統(tǒng)一管理全國各地的郡縣了，原來的諸侯王就變成多余的了。
從這個角度說，七國之亂多少也帶有一點(diǎn)被迫性質(zhì)。原來是朝廷必須通過同姓諸侯王來統(tǒng)治地方，但現(xiàn)在隨著中央統(tǒng)治能力的提高，已經(jīng)不需要這些諸侯王了，中央敢于下令削藩就意味著，中央已經(jīng)決心消滅他們了，他們再不垂死掙扎，等到中央完成國家治理的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，他們就沒有機(jī)會反抗了。
同時，這也是為什么漢朝時期，地圖上包括了今天長江以南的全部地區(qū)，但實際上根本就沒有實現(xiàn)有效控制和治理的原因。同樣的，西南地區(qū)在地圖上從秦朝就已經(jīng)被劃進(jìn)來了，但實際上同樣沒有有效控制過，一直到明朝，還是不斷在山區(qū)清剿負(fù)險阻命的少數(shù)民族，到清朝才完全控制住。
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