夏，永城市境屬 豫州之域。
商，境內(nèi)出現(xiàn)了 棘國、 攸侯國兩個小國家，有永、酂和芒諸地。
西周，市境大部屬 宋國，西南部屬 焦國。春秋，大部屬宋國，西南部先后屬焦、陳、楚。戰(zhàn)國，市境先后屬宋國、楚國。
秦，境內(nèi)設(shè)置 碭縣（今 芒山鎮(zhèn)），屬 碭郡， 芒縣（今 陳集鎮(zhèn)劉寨村南）、 酂縣（今 酂城鎮(zhèn)）屬 泗水郡。公元前206年，屬 項羽西楚國。
漢，境內(nèi)有芒縣、酂縣、敬丘侯國（今 太丘鎮(zhèn)）、 建成侯國（今侯嶺鄉(xiāng)二郎廟湖），屬沛國 譙郡，而北部碭縣一部（今芒山鎮(zhèn)）歸 梁國所有。東漢，光武年間改芒縣為 臨睢，明帝時改敬丘為太丘。臨睢、太丘、酂縣屬沛國，碭縣屬梁國，建成侯國廢。
永城三國屬魏，境內(nèi)臨睢、太丘、建平、酂縣屬譙郡，碭縣屬梁國。
西晉，臨睢、太丘、建平三縣并入酂縣，屬豫州譙國，碭縣并入下邑（今碭山縣），仍在梁國（亦稱梁郡）境內(nèi)。 另有部分屬于鄲縣（今丹城鎮(zhèn)）之地 。
東晉十六國，太寧三年（325年），縣境屬后趙；升平三年（359年）屬前燕，太和五年（370年）屬前秦； 淝水之戰(zhàn)（383年）后屬東晉。
南朝宋，永初三年（422年），酂縣屬梁郡所轄；元徽元年（473年），“置徐州，立新昌郡，以酂縣屬之”。
北魏建立后，酂縣劃歸譙州臨徐郡，后廢。太和二十一年（497年），永城市境屬徐州粱郡；東魏武定四年（546年），市境西南部為南兗州馬頭郡下邑縣轄區(qū)，東北部為徐州碭郡碭縣轄區(qū)；北齊時，境內(nèi)置安陽縣（今芒山鎮(zhèn) 保安山南），碭縣并入，屬彭城郡 。這一時期，永城縣境所轄諸縣并入酂縣，縣域以酂縣為主。
隋，復(fù)置酂縣，屬譙郡。大業(yè)六年（610年），割彭城、睢陽二郡之地置永城縣，治所在 馬甫城（今西城區(qū)）東北3里。芒碭山以北地區(qū)屬梁郡碭山縣。
唐，永城、酂縣屬河南道譙郡。武德五年（622年），永城縣治所遷于馬甫城（此地勢較高，為一山丘，又名無影山）；貞觀十七年（643年），酂、永城二縣直接歸亳州管轄，碭山縣屬 宋州轄區(qū)。
后梁，升碭山縣為輝州；后唐，廢輝州復(fù)置碭山縣，屬單州，永城、酂兩縣屬亳州。
北宋，永城市境所轄僅包含永城、酂二縣，永城、酂縣屬淮南東路亳州。
金，興定五年（1221年），因永城為 淮北要地，在芒山地區(qū)設(shè)置保安軍鎮(zhèn)，升永城縣為 永州，脫離亳州管轄，轄下邑、碭山、酂縣。碭山縣治曾沉于水，遷址于 保安鎮(zhèn)（今芒山鎮(zhèn)）。
元，至元二年（1265年），“酂縣入永州，降永州為永城縣”，屬河南江北行省 歸德府；至元二十五年，“歸德府”更名“汴梁路”，永城隨屬。
明，永城縣屬河南省開封府歸德州。嘉靖二十四年（1545年），升歸德為府，永城隨屬。
清，置永城縣，屬河南省歸德府；宣統(tǒng)三年（1911年），改屬河南省開歸陳許鄭道歸德府。
