建中三年（782年）十一月， 王武俊等人在 魏州（今河北 大名）西郊祭天，自立為王。 朱滔稱(chēng)冀王，與李納稱(chēng)齊王、 田悅稱(chēng)魏王、王武俊稱(chēng)趙王。并改 恒州為真定府，設(shè)置左右 內(nèi)史等官職，大封百官。朝廷急命 河?xùn)|節(jié)度使 馬燧與 昭義軍節(jié)度使 李抱真等率軍討伐。
唐德宗建中四年（ 783年）六月， 昭義軍節(jié)度使 李抱真派遣節(jié)度參謀賈林到 成德節(jié)度使 王武俊的軍營(yíng)去詐降。賈林見(jiàn)到王武俊后，說(shuō)道：“我來(lái)此是奉詔規(guī)勸，不是來(lái)投降的?！蓖跷淇÷勓陨儯M(jìn)問(wèn)詳情。賈林道：“天子深知您忠義為國(guó)，在您登壇稱(chēng)王之時(shí)，您還對(duì)左右說(shuō)：‘我本就忠義，只是天子不察?！T將也曾共同上表證明大夫的忠義之志。天子覽表動(dòng)容。對(duì)我說(shuō)：‘先前處事有誤，追悔莫及。朋友間有錯(cuò)尚可道歉，朕為四海之主，一點(diǎn)小事怎能耿耿于懷呢！
王武俊道：“我是個(gè)胡人，為將尚且懂得安撫百姓，況且是天子？怎么會(huì)專(zhuān)以殺人來(lái)安定天下？如今山東叛軍造反，百姓盡皆暴尸荒野，等到戰(zhàn)勝他們時(shí)，即使戰(zhàn)勝了又讓誰(shuí)來(lái)守衛(wèi)呢？我很想歸順朝廷，但已與諸鎮(zhèn)結(jié)盟，我們胡人性直，不愿做理虧的事。如果朝廷下旨赦諸鎮(zhèn)之罪，我便帶頭響應(yīng)，諸鎮(zhèn)有不聽(tīng)命的，我肯定會(huì)奉詔予以討伐。這樣一來(lái)，我上不負(fù)天子，下不負(fù)朋友，不用五十天， 河朔便能平定?！薄妥屬Z林回去報(bào)告給李抱真，兩人暗中結(jié)交了。
十月，涇原兵變， 唐德宗逃往 奉天（今陜西 乾縣）， 朱泚被叛軍擁立為帝。
興元元年（784年）正月初一，德宗在奉天下罪己詔，宣布大赦天下。 王武俊、 田悅、 李納見(jiàn)赦令后，皆去王號(hào)，上表謝罪。惟有 淮西節(jié)度使李希烈自恃兵強(qiáng)財(cái)富，謀劃稱(chēng)帝，建國(guó)號(hào) 大楚，改元 武成。赦令下達(dá)后，四方人心大悅。等到次年德宗返回長(zhǎng)安后，昭義 李抱真入朝對(duì)唐德宗說(shuō)：“山東宣布赦書(shū)，士卒皆感泣，臣見(jiàn)人情如此，知賊不足為慮也！
此時(shí)， 李抱真親赴王武俊軍營(yíng)，勸降王武俊， 王武俊遂聚集三軍，宣布廢除國(guó)號(hào)，被朝廷授為檢校兵部尚書(shū)、統(tǒng)轄恒、冀、深、趙四州的 成德節(jié)度使。唐德宗將恒州升格為大都督府，任命他為長(zhǎng)史，又加檢校 司徒。任命其子 王士真為檢校 兵部尚書(shū)， 德州刺史、德棣觀察使，清河郡王。
建中十七年（ 796年）， 王武俊去世，其子 王士真被任命為左金吾衛(wèi)大將軍同正、恒州 大都督府長(zhǎng)史， 成德軍節(jié)度使、恒冀深趙德棣等州觀察使。檢校尚書(shū)左仆射。， 王士真恬然守善，雖然自己自行設(shè)置文武官將自補(bǔ)屬吏，地方貢賦雖然不上供而據(jù)為私有，但把貢賦取名為進(jìn)奉皇帝的禮物的，也有數(shù)十萬(wàn)之多，比起幽州與魏博二鎮(zhèn)，成德十分恭敬。
元和四年三月（809年）， 王士真病死，三軍推舉其子王承宗自稱(chēng) 留后，朝廷想要等著發(fā)生變故，幾個(gè)月沒(méi)有賜予節(jié)鉞。 王承宗十分害怕，多次上表朝廷。到了八月，朝廷讓京兆少尹裴武去成德傳旨，王承宗十分恭敬，說(shuō)道：“三軍將士等的急，沒(méi)有等候朝廷旨意就自己推舉我做了留后，現(xiàn)在請(qǐng)求向朝廷獻(xiàn)出 德州（山東 陵縣）、 棣州（山東 惠民）二州。來(lái)表示我的誠(chéng)心?！背⒂谑侨蚊醭凶跒?云麾將軍、左金吾衛(wèi)大將軍同正、檢校工部尚書(shū)、鎮(zhèn)州大都督府長(zhǎng)史、御史大夫、成德軍節(jié)度使、鎮(zhèn)冀深趙等州觀察等使。又任命 德州刺史薛昌朝為檢校右散騎常侍、德州刺史、御史大夫，保信軍節(jié)度使、德棣觀察使。不久 魏博 節(jié)度使田季安出來(lái)挑撥，王承宗又后悔了，就囚禁了薛昌朝。 憲宗勸諭王承宗放薛昌朝還鎮(zhèn)，王承宗拒不奉詔。
元和五年（810年），唐憲宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率 河?xùn)|、義武軍、 盧龍、 橫海、 魏博、 昭義六鎮(zhèn)討伐王承宗，卻無(wú)功而還。等王承宗的使者到了，宰臣們商量，赦免了他的罪過(guò)，把恒冀深趙德棣六州都交給他。
元和十一年（816年），王承宗勾結(jié)吳元濟(jì)，憲宗發(fā)六道兵，以十萬(wàn)兵力進(jìn)行討伐，兩年無(wú)功，憲宗被迫罷兵。田弘正奉詔討伐王承宗，元和十二年（817年） 田弘正在 南宮大敗 王承宗，王承宗勢(shì)蹙請(qǐng)降，朝廷也因?yàn)榫脩?zhàn)乏力，便仍任命他為銀青光祿大夫、檢校吏部尚書(shū)、鎮(zhèn)州大都督府長(zhǎng)史、御史大夫，成德軍節(jié)度使、鎮(zhèn)冀深趙觀察使。讓 華州刺史 鄭權(quán)為德州刺史， 橫海軍節(jié)度使、德棣滄景觀察等使。
元和十三年（ 818年），朝廷平定淮西 吳元濟(jì)， 王承宗迫于形勢(shì)，獻(xiàn)地謝罪。請(qǐng)?jiān)?成德軍四州，每州置錄事參軍一員、判司三員，每縣令一員、主簿一員，吏補(bǔ)授皆聽(tīng)朝廷旨意。
元和十五年（820年） 王承宗死，其弟王承元上表歸順朝廷。秘不發(fā)喪。 王承宗的兩個(gè)兒子王知感、王知信在 長(zhǎng)安為人質(zhì)。 成德諸將想從外地找個(gè)人做成德大帥。王承元的幕僚崔燧假托王承宗祖母涼國(guó)夫人李氏之名，宣布王承元繼任。當(dāng)將士們向王承元參拜時(shí)，他流淚拒絕，請(qǐng)求和監(jiān)軍 宦官商議。監(jiān)軍到后，也請(qǐng)求他接受。王承元對(duì)諸將說(shuō)：“諸公沒(méi)有忘記先人的恩德，不因?yàn)槲夷昙o(jì)小，讓我做主。我想要效忠國(guó)家，諸公能跟從嗎？”。在得到士兵忠于朝廷的承諾后， 王承宗接受了，但不稱(chēng) 留后。他還秘密上表 唐穆宗，請(qǐng)求朝廷派人接替他做節(jié)度使。朝廷答應(yīng)了，便任命他為 義成軍節(jié)度使，讓鄰鎮(zhèn)的 魏博節(jié)度使 田弘正調(diào)任 成德。
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