松與沉是太極拳的兩個(gè)要素，做不到位，打得太極拳也會(huì)出現(xiàn)生硬牽扯，韻味全無。
松，是松開、解開。就是在練拳時(shí)，在保持正確姿勢(shì)的情況下，在心境清靜的狀態(tài)下，有意識(shí)地讓心臟、全身關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶進(jìn)行最大限度的整體放松，形成一種由內(nèi)向外有機(jī)的放松整體。
沉，意為下落、下降。就是在練拳時(shí)，在放松的前提下，息心靜意，氣沉丹田，在形體上做到沉肩垂肘、松腰落胯，使之下盤穩(wěn)固，兩足有力，猶如載重之船，上有重力下沉，下有浮力上承，有明顯的沉穩(wěn)之意。
太極拳的松與沉是統(tǒng)一的整體，二者相輔相成，缺一不可。松是在沉的基礎(chǔ)上的放松，沉是在松的前提下的沉實(shí)；沒有沉的松是松懈、漂浮，沒有松的沉是沉重、僵滯，所以松沉相因，松沉互濟(jì)。
松是由內(nèi)向外的整體放松。心靜是放松的前提。要先做到內(nèi)松。內(nèi)松是心松、意松、精神放松，有意識(shí)、積極地引導(dǎo)全身關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶放松。
全身不該用力的地方毫不用力，全身沒有一處不放松，逐步做到松的靜、松的透。腰是全身運(yùn)動(dòng)的樞紐，人體旋轉(zhuǎn)、進(jìn)退、虛實(shí)的變化、動(dòng)作的轉(zhuǎn)換全貫穿于腰的運(yùn)動(dòng)。腰松是放松的關(guān)鍵。
內(nèi)勁是蘊(yùn)于體內(nèi)的一種勁，是在意念的引導(dǎo)下，周身關(guān)節(jié)、肌肉和韌帶做以最大限度的放松。在演練動(dòng)作的運(yùn)行、蓄發(fā)、轉(zhuǎn)換和定勢(shì)中，以意引氣，將在丹田處集聚的內(nèi)氣，運(yùn)行到全身關(guān)節(jié)，送達(dá)肌膚，貫注于四梢，復(fù)歸丹田。這樣纏繞往來，循環(huán)不已，從而形成一種渾厚、松沉、富有彈性的勁。
意氣是鍛煉與培養(yǎng)內(nèi)勁的主帥。太極拳“以意行氣”，由內(nèi)向外的道理，
就是“心為令，氣為旗，意為帥，身為驅(qū)使”。
在太極拳演練中，用意念引導(dǎo)動(dòng)作，用意念引導(dǎo)放松，也要以意行氣，引導(dǎo)內(nèi)氣的集聚，引導(dǎo)內(nèi)勁的運(yùn)行。從而形成始而意動(dòng)、繼而內(nèi)動(dòng)、然后行動(dòng)，使之內(nèi)外臺(tái)一，開合有致。
松柔是鍛煉與培養(yǎng)內(nèi)勁的關(guān)鍵。只有由內(nèi)向外做到整體的放松，使周身關(guān)節(jié)張開，氣血周流無滯，才能在丹田處集聚內(nèi)氣，以意引氣，把內(nèi)氣運(yùn)行到關(guān)節(jié)、肌膚，貫注四周，形成內(nèi)勁，只有放松，才能產(chǎn)生內(nèi)勁。
協(xié)調(diào)連貫是鍛煉與培養(yǎng)內(nèi)勁的保證。內(nèi)勁的運(yùn)轉(zhuǎn)，在拳勢(shì)運(yùn)行中無時(shí)不在，體現(xiàn)在節(jié)節(jié)貫穿，勢(shì)勢(shì)相連，處處合住。
⒈節(jié)節(jié)貫穿。肢體的協(xié)調(diào)必須以腰為軸。上肢動(dòng)作以腰帶背，以肩帶肘，以肘帶手。下肢動(dòng)作則以腰帶胯。以胯帶膝，以膝帶足，只有肢體動(dòng)作節(jié)節(jié)貫穿，才能使氣血暢通，內(nèi)勁順達(dá)。
⒉勢(shì)勢(shì)相連。前一個(gè)動(dòng)作結(jié)束，就是下一個(gè)動(dòng)作的開始，勢(shì)勢(shì)的銜接轉(zhuǎn)換要有蓄發(fā)，要圓順，連綿不斷，形成勢(shì)勢(shì)相連。勢(shì)間轉(zhuǎn)換使內(nèi)勁漸充，復(fù)歸往來。
⒊處處合住。每一個(gè)技術(shù)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)到位，都要形成定勢(shì)，一勢(shì)即成，是一身備五弓，五弓合一是外形沉穩(wěn)，體內(nèi)貫勁，靜如山岳，動(dòng)如江河，形成全身整體合勁的過程。
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