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導讀；變頻器和伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)如今主要的電機控制方式，被廣泛的應用在工廠里，你知道它們的優(yōu)勢、區(qū)別以及如何應用嗎？

優(yōu)勢：

普通電機控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機啟停，正反轉，星角啟動等，這種控制方式使用起來較為粗糙，不能控制電機轉矩，不能調(diào)速，只適用于較為簡單的的場合，可通過增加鍋熱繼電器，軟起動等電氣裝置提高適用性，但仍然是比較低級的控制方式。

變頻系統(tǒng)：是工廠里常見的電機控制方式，由變頻器和電機組成，變頻器由整流（交流變直流）、濾波、逆變（指流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元等組成。

其原理是變頻器根據(jù)實際的需要將工頻電轉換為電機需要的電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速，控制轉矩等參數(shù)的目的,而且，變頻器對電機的保護功能也很好，有過載報警、過流報警、過壓報警等。

其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，適用的場合比較多，而價格也比伺服控制系統(tǒng)便宜很多，變頻器可以使用專用的變頻電機，也可以使用一般的電機。

伺服系統(tǒng)：是一種使目標單位的位置，轉矩等等狀態(tài)能夠跟隨控制單位的任意變化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服的基本概念是精確、快速定位，因此是一種比較高端的電機控制方式。

由伺服驅(qū)動器和專用的伺服電機組成，控制精度要比變頻器高很多，而伺服主要靠脈沖來定位，然后還會把動作的脈沖數(shù)反饋回伺服驅(qū)動器，進而形成非常準確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機在沒有脈沖輸入的時候，會維持當前位置不變。

區(qū)別：

變頻器和伺服驅(qū)動器相比，主要有以下區(qū)別;

1 目的不同；

變頻器的目的是；節(jié)能、調(diào)速、保護電機等，使用編碼器可以實現(xiàn)閉環(huán)控制，但定位精度不是很高，所以像風機、水泵、車輛等都是變頻器控制。

伺服驅(qū)動器的主要目的是實現(xiàn)精確、快速定位，定位精度理論可以達到1um，實際情況取決于傳動部位的機械機構，但精度依然很高，而且在高速運行的情況下依然可以保持很高的精確度，所以伺服驅(qū)動器一般應用在機床、機器人等場合。

2 控制方式不同；

變頻器主要由三種控制方式：

a由外部端子數(shù)字量輸入或者模擬量輸入控制，這種控制方式需要在外部做按鈕，適合控制單一的場合。

b可以由PLC進行數(shù)字量或者模擬量控制，優(yōu)點是集成到PLC系統(tǒng)里，與PLC共享信息。

c通過通訊的方式控制轉速、轉矩等。優(yōu)點是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有的變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。

伺服驅(qū)動器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅(qū)動器也有外部端子控制，通訊控制等，但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制精確，方便），脈沖輸入控制的優(yōu)點是可以實現(xiàn)雙閉環(huán)控制，即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個閉環(huán)，雙閉環(huán)保證了控制的精確性。因此，如果想用PLC控制伺服驅(qū)動器精確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能的PLC。大家需記住，如果準備使用伺服系統(tǒng)，需要選擇帶晶體管輸出的PLC類型，對于西門子S7200smart系列來說，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因為繼電器不適合高頻率輸出，如果強行使用高速脈沖會燒毀PLC輸出點。

3 制作工藝不同，導致功率區(qū)間不同

變頻器功率小的有不到1kw，大的有幾百KW的，都很常見，甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理，量化意味著價格親民。

但伺服驅(qū)動器因為工藝要求較高，一般常見的只有小功率的，價格也會貴一些，高功率伺服系統(tǒng)更是相當昂貴。

4 污染相同

變頻器和伺服驅(qū)動器，對電網(wǎng)的污染都很大，尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅(qū)動器，啟動時會有很明顯的拉低電網(wǎng)電壓的特征，因此高功率的變頻器和伺服驅(qū)動器都要安裝電抗器，濾波器等保護措施，如果有多個變頻器或者伺服驅(qū)動器，要分開啟動避免同時對電網(wǎng)的進行沖擊。而且如果附近有檢測類傳感器也需要大家做好屏蔽措施。這一點需要大家謹記。

這篇文章我們主要說下兩者的差異，下篇文章我會和大家分享伺服驅(qū)動器如何選型，以及如何用PLC編程。

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