不過(guò)，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)最大的受益者是女真人。此前，東北的女真部落曾在明朝和朝鮮之間處于兩屬狀態(tài)，既向明朝納貢，也向朝鮮納貢；既受明朝官職，也受朝鮮官職。他們還與明和朝鮮同時(shí)展開(kāi)朝貢貿(mào)易，從中獲利。此時(shí)，趁著明朝和朝鮮雙雙被戰(zhàn)爭(zhēng)拖得國(guó)力衰弱之機(jī)，他們?cè)诎咨胶谒g發(fā)展起來(lái)。1616年，努爾哈赤建立后金，將遼東地區(qū)作為主要的進(jìn)攻目標(biāo)。為解除后顧之憂，努爾哈赤一直試圖拉攏朝鮮。
這時(shí)朝鮮的國(guó)王是光海君，他奉行務(wù)實(shí)外交。1619年，明與后金發(fā)生“薩爾滸戰(zhàn)役”，光海君命令朝鮮軍因勢(shì)而動(dòng)。他還致書(shū)后金，稱(chēng)自己臣服明朝是“大義所在，固不得不然”，而與后金的“鄰好之情，亦豈無(wú)之？”希望雙方“各守封疆，相修舊好”。
光海君這種“對(duì)明不忠”的外交方針，在深受儒家思想影響并深感明朝“再造之恩”的朝鮮群臣中引起極大反彈。加上他上位時(shí)幽廢嫡母仁穆王后，戕兄殺弟，導(dǎo)致西人派決定發(fā)動(dòng)政變。當(dāng)時(shí)朝鮮黨爭(zhēng)激烈，分為東人、西人、南人、北人派等，西人派是重視義理的一派。
1623年春，光海君的侄子李倧（音同宗）因其弟弟冤死于謀反罪而懷恨在心，暗中調(diào)動(dòng)西人派的兵馬進(jìn)京，策劃宮廷政變。叛亂軍只有區(qū)區(qū)數(shù)百名，卻因西人派的接應(yīng)，順利攻入昌德宮，并在敦化門(mén)舉火慶功。光海君方才恍然大悟，帶著幾名隨從倉(cāng)皇逃出宮。接著，李倧迎出了幽廢中的仁穆王后，并借她的名義宣布廢黜光海君，立李倧為新國(guó)王，光海君則被流放到海島。李倧即朝鮮第十六代國(guó)王仁祖。這次政變?cè)诔r史冊(cè)上稱(chēng)為“仁祖反正”。仁祖上臺(tái)，意味著崇明排金思想再次主導(dǎo)朝鮮，從此，朝鮮深深卷入到中國(guó)明清交替的政治漩渦中。
仁祖登基3年后，努爾哈赤去世，其子皇太極繼位。皇太極是對(duì)朝強(qiáng)硬派，上臺(tái)伊始就對(duì)朝鮮發(fā)起了進(jìn)攻。
對(duì)朝鮮來(lái)說(shuō)，這完全是一場(chǎng)突襲。當(dāng)時(shí)，明朝左都督毛文龍是一名驍將，領(lǐng)兵抗擊后金，“數(shù)百里之內(nèi)，望風(fēng)歸附”。他的軍隊(duì)駐在朝鮮平安北道前海皮島，嚴(yán)重制約了后金對(duì)明朝中原腹地的進(jìn)攻。于是，剛剛繼位的皇太極決定攻打朝鮮和毛文龍。后金軍攻入朝鮮義州后，派一部分兵力攻打鐵山的毛文龍，但毛文龍?zhí)油韽泹u。后金軍攻入朝鮮，除了要摘除毛文龍這個(gè)如鯁在喉的勢(shì)力外，還要割斷明朝與朝鮮的宗藩關(guān)系，從朝鮮獲得軍糧，因?yàn)楫?dāng)時(shí)后金境內(nèi)饑荒嚴(yán)重。這完全是朝鮮始料未及的，于是仁祖也倉(cāng)皇出逃江華島。
攻入朝鮮后，后金一方面擔(dān)心戰(zhàn)線拉得太長(zhǎng)，另一方面擔(dān)心明朝和蒙古趁機(jī)偷襲，所以不久即提出講和，條件是朝鮮必須和明朝斷絕關(guān)系，與后金結(jié)成兄弟。朝鮮抵擋不住后金鐵騎，只得同意，但同時(shí)表示“事大交鄰，自有其道”，反對(duì)斷絕和明朝的事大關(guān)系，提議和后金以鴨綠江為界，“各守封疆”。1627年3月，后金將領(lǐng)阿敏派人到朝鮮國(guó)王避難的江華島舉行告天盟誓儀式，雙方結(jié)成了兄弟關(guān)系。
這次戰(zhàn)役在朝鮮史冊(cè)上稱(chēng)為“丁卯胡亂”?！昂敝负蠼穑灰蛔直惚砻髁顺r對(duì)后金的鄙視。他們親近明朝多年，已經(jīng)視自己為“小中華”，而視后金為夷狄。
1635年，皇太極平定察哈爾，獲得了元朝的傳國(guó)玉璽，第二年改國(guó)號(hào)為清。清向朝鮮派出使節(jié)，希望朝鮮同蒙古、滿洲諸貝勒一道，參與勸進(jìn)，為皇太極尊上皇帝號(hào)。不想朝鮮朝野嘩然，大臣們慷慨陳詞，要求斬虜使，函其首，奏聞?dòng)诿鞒?，“?zé)其背兄弟之約，僭天子之號(hào)”。在如此激烈的氛圍中，仁祖拒不見(jiàn)清使，不接受其國(guó)書(shū)。
于是皇太極大怒，決定再次攻打朝鮮，使其徹底臣服。1636年12月，皇太極親率12萬(wàn)八旗勁旅進(jìn)攻朝鮮，史稱(chēng)“丙子之役”，朝鮮史稱(chēng)為“丙子胡亂”。皇太極攻入朝鮮后，不攻堅(jiān)城，長(zhǎng)驅(qū)向南，僅十幾天就逼近首都漢城。仁祖將王子、王妃等一部分王室成員送到江華島避難，自己和百官則躲入南漢山城繼續(xù)抵抗，同時(shí)派人赴清營(yíng)談判。清軍主力包圍了南漢山城40多天。
山城內(nèi)糧草斷絕，不得不殺馬充饑，各地趕來(lái)的援軍也被清軍擊敗，朝鮮君臣只能坐困孤城。朝鮮向明朝求援，但明朝因受?chē)?guó)內(nèi)農(nóng)民起義困擾無(wú)力救援，僅命令登萊總兵陳弘范派舟師援助，又終因風(fēng)浪太大而未能出師。江華島又落入清軍手中，王室成員被俘。仁祖萬(wàn)般無(wú)奈，只得向皇太極俯首稱(chēng)臣，締結(jié)城下之盟。
那是1637年1月30日，仁祖穿著藍(lán)染衣，乘著白馬，后面跟著王世子，還有50多名侍從，由西門(mén)出了南漢山城。一行人來(lái)到漢江東邊的三田渡，在此仁祖與皇太極進(jìn)行了歷史性會(huì)面?；侍珮O以勝利者的姿態(tài)南面而坐，仁祖則作為戰(zhàn)敗者北面就坐。接著仁祖向皇太極行三拜九叩頭禮，完成了臣下見(jiàn)君主的見(jiàn)面儀式，象征著朝鮮徹底臣服于清。
根據(jù)南漢山城的盟約，清與朝鮮結(jié)成君臣關(guān)系；朝鮮交還明朝的誥命冊(cè)?。蝗ッ鞒哪晏?hào)，奉清為正朔；將國(guó)王的長(zhǎng)子、次子和諸大臣的兒子（如沒(méi)有兒子則以弟弟）作為人質(zhì)送到清；每年的萬(wàn)壽、千秋、冬至、元旦及其他慶吊之時(shí)，朝鮮都要貢獻(xiàn)禮物。這種宗藩關(guān)系一直維持到1895年甲午戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束以后。
皇太極提出的人質(zhì)條款，實(shí)際上是基于國(guó)內(nèi)的戰(zhàn)局未了。其時(shí)清尚未入關(guān)，他擔(dān)心朝鮮私通明朝，藕斷絲連，所以加大了對(duì)朝鮮的脅迫力度。朝鮮的世子、大君被押到沈陽(yáng)做人質(zhì)，朝鮮反對(duì)與清議和的臣下也被關(guān)的關(guān)，殺的殺。仁祖擔(dān)心皇太極要求他定期“入朝”，從此臥病10年，實(shí)際上多半是裝病。這10年間，他戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢、茍延殘喘，“入朝”問(wèn)題始終是他的一塊心病。
由于是在軍事威脅下締結(jié)的宗藩關(guān)系，所以朝鮮與清的關(guān)系，遠(yuǎn)不如與明的關(guān)系友好。很長(zhǎng)一段時(shí)間里，朝鮮對(duì)清都充滿了鄙視和仇恨。在朝鮮許多士大夫的筆記中，都不用清年號(hào)紀(jì)年，而是用明崇禎后多少年。清入主中原后，朝鮮國(guó)內(nèi)“夷無(wú)百年之運(yùn)”，清朝在中原站不住腳，不久將要敗歸老巢寧古塔的說(shuō)法甚囂塵上。此說(shuō)是為了撫平兩次“胡亂”給朝鮮帶來(lái)的精神創(chuàng)傷，是追求國(guó)家復(fù)興的思想武器，但也阻礙了朝鮮客觀認(rèn)識(shí)清朝，以及學(xué)習(xí)清朝的先進(jìn)文化和技術(shù)。
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