在智慧工廠里，工業(yè)機(jī)器人必不可少。除了多關(guān)節(jié)型機(jī)器人精準(zhǔn)地“揮舞”它的機(jī)械手臂，齊刷刷快速完成工作任務(wù)這種場(chǎng)境外，還少不了“行走”的工業(yè)機(jī)器人——AGV。
亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的AGV機(jī)器人
AGV（Automated Guided Vehicle）中文名叫自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，通常還被稱為自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV小車等。它們?nèi)∝?、搬運(yùn)、堆貨一氣呵成，完全無(wú)人操控。是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引，能沿規(guī)劃路徑行駛，自動(dòng)避開障礙物安全駛向指定目標(biāo)，從而完成各種給定任務(wù)。
電商“雙十一”大戰(zhàn)中，面對(duì)海量的訂單，AGV就扮演著重要角色。隨著智能制造的推進(jìn)，柔性裝配線和自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)入快速發(fā)展階段。在這個(gè)過(guò)程中，AGV起到了無(wú)比關(guān)鍵的作用。
根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，AGV市場(chǎng)一直保持較高的增長(zhǎng)速度，2016年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)12.08億元，同比增長(zhǎng)37.7%，總銷量7350臺(tái)，同比增長(zhǎng)53.8%。智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)快速發(fā)展，AGV的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，GGII預(yù)計(jì)，2017年，中國(guó)市場(chǎng)AGV銷量有望突破10200臺(tái)，同比增速超38%。
不過(guò)，國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)兩極分化較為明顯，中高端市場(chǎng)以新松、昆船、機(jī)科等為代表，產(chǎn)品價(jià)格一般在20-50萬(wàn)元/臺(tái)，甚至有高達(dá)100萬(wàn)元/臺(tái)。
中低端市場(chǎng)以遠(yuǎn)能、佳順智能、嘉騰等為代表，其輕負(fù)載AGV產(chǎn)品價(jià)格普遍在5-8萬(wàn)元/臺(tái)區(qū)間，最低價(jià)格可至2-3萬(wàn)元/臺(tái)。
通過(guò)對(duì)中國(guó)AGV品牌企業(yè)進(jìn)行深入、詳實(shí)的調(diào)研，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所于6月份還評(píng)選出了——2017年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）10強(qiáng)企業(yè)。
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沈陽(yáng)新松沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司沈陽(yáng) 官網(wǎng)：http://www.siasun.com/
沈陽(yáng)新松隸屬于沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，正式成立于2000年，主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套設(shè)備等。公司以400億的市值成為沈陽(yáng)最大的企業(yè)，是國(guó)際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
在AGV方面，新松在成立之前已開始AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。1991年，公司承接沈陽(yáng)金杯“總裝車間發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、后橋AGV及副環(huán)線裝配系統(tǒng)”項(xiàng)目，標(biāo)志著公司AGV產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)。
目前，新松的AGV產(chǎn)品已經(jīng)十分齊全。2016年，其物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入5.47億元，同比增長(zhǎng)30.3%。
2016年新松AGV產(chǎn)品銷量約500臺(tái)，同比增長(zhǎng)20%，其單體售價(jià)較高（中低端：10-20萬(wàn)，高端：30-100萬(wàn)），主要配合自身強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，給客戶提供整套的解決方案。沈陽(yáng)新松AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車及軍工兩大領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域的AGV市場(chǎng)份額位居行業(yè)第一。
2
昆船云南昆船智能裝備有限公司昆明 官網(wǎng)：http://www.agvchina.com/
云南昆船是昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司旗下子公司，從1996年代理韓國(guó)三星AGV產(chǎn)品開始涉足AGV行業(yè)，近20年以來(lái)始終專注于AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是國(guó)內(nèi)老牌AGV企業(yè)。
其AGV產(chǎn)品主要集中在煙草、汽車、家電行業(yè)，其中在煙草行業(yè)領(lǐng)域的AGV市場(chǎng)份額占比超過(guò)60%，位居行業(yè)第一，食品飲料行業(yè)是企業(yè)下一步重點(diǎn)布局的領(lǐng)域。
2016年，云南昆船AGV業(yè)務(wù)收入規(guī)模過(guò)億元，僅次于新松。截至2017年5月，云南昆船已開發(fā)AGV車型70余種，簽約AGV系統(tǒng)140多套、單機(jī)1500余臺(tái)，共實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超11億元。
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機(jī)科股份機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司北京 官網(wǎng)：http://www.mtd.com.cn/
機(jī)科股份成立于2002年，主要從事智能高端制造裝備及系統(tǒng)集成和環(huán)保設(shè)備與工程的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售兩大類業(yè)務(wù)，近年來(lái)公司加強(qiáng)了機(jī)器人及裝備業(yè)務(wù)的開拓、發(fā)展。
機(jī)科股份擁有行業(yè)內(nèi)載重最大、外形尺寸最大的AGV產(chǎn)品（重載驅(qū)動(dòng)），設(shè)計(jì)最大噸位60噸。系列產(chǎn)品已應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。其產(chǎn)品類型分叉車式、背負(fù)式、重載式，潛入式等。
機(jī)科股份AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于印鈔造幣、輪胎及軍工領(lǐng)域，尤其是在印鈔造幣領(lǐng)域的AGV市場(chǎng)份額超過(guò)70%。2016年，其智能高端制造裝備及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入規(guī)模過(guò)億元。
機(jī)科股份的重載AGV
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國(guó)自機(jī)器人浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司杭州 官網(wǎng)：http://www.gzrobot.com/
國(guó)自2000年就開始積累機(jī)器人技術(shù)，2008年開始組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，2011年公司正式成立，2014年被巨星科技收購(gòu)。目前，公司員工300多人，技術(shù)人員占比超70%。
國(guó)自機(jī)器人專注于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)和推廣，集研發(fā)、制造、銷售及工程服務(wù)為一體，公司主打智能巡檢機(jī)器人和安防機(jī)器人兩款類型產(chǎn)品。其中，智能巡檢機(jī)器人已成為國(guó)家電網(wǎng)的好幫手，應(yīng)用范圍已覆蓋國(guó)家電網(wǎng)21個(gè)省份400余個(gè)變電站。
國(guó)自機(jī)器人2016年實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收近1.8億元，其AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車行業(yè)。
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華曉精密華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司蘇州 官網(wǎng)：http://www.csg.com.cn/
華曉精密成立于2003年，主營(yíng)物流容器、物流自動(dòng)化設(shè)備及相關(guān)非標(biāo)設(shè)備產(chǎn)品，其中物流自動(dòng)化設(shè)備主要是AGV產(chǎn)品，汽車行業(yè)應(yīng)用占公司總業(yè)務(wù)90%，客戶有日產(chǎn)、雷諾等，并遠(yuǎn)銷美國(guó)、墨西哥、日本、韓國(guó)等國(guó)家。
2016年初，科大智能出資6000萬(wàn)收購(gòu)華曉精密后，其業(yè)務(wù)逐步拓展到金融與新能源等領(lǐng)域，且化身系統(tǒng)集成總包商。
2016年公司營(yíng)收規(guī)模達(dá)1.33億元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)4226萬(wàn)元，其中，AGV營(yíng)收近9000萬(wàn)，其AGV年出貨量排名行業(yè)前列，以中小負(fù)載AGV為主。目前公司主要做的是低成本、低價(jià)格的普及型產(chǎn)品。
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佳順智能深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司深圳 官網(wǎng)：http://www.casun.cn/
佳順智能成立于2007年，前身為深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司，是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。其AGV產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)占領(lǐng)大片市場(chǎng)，且遠(yuǎn)銷亞洲、歐洲等地，在國(guó)內(nèi)、外各主要城市均設(shè)有辦事處、代理機(jī)構(gòu)等。
憑借其強(qiáng)勁的創(chuàng)新和研發(fā)能力，佳順智能業(yè)務(wù)連續(xù)4年超過(guò)100%增長(zhǎng)，并于2015年12月登陸新三板。今年4月份，佳順智能還成功獲得“武器裝備質(zhì)量管理體系認(rèn)證”證書，從此有了進(jìn)入軍工市場(chǎng)的“通行證”。
另外，佳順智能的銷售能力強(qiáng)悍，成為上海大眾、東風(fēng)本田、長(zhǎng)城汽車、比亞迪、吉利、富士康、格力、美的、聯(lián)想、佳能、三星、海信等客戶的長(zhǎng)期合作伙伴，為企業(yè)的持續(xù)高速發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
7
艾吉威蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司蘇州 官網(wǎng)：http://www.robest.cn/
艾吉威成立于2004年，集AGV小車和AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售于一體。并創(chuàng)建了一個(gè)五大系列，七種款型的AGV產(chǎn)品庫(kù)，能滿足90%以上的客戶需求。此外還擁有無(wú)反光板激光叉車AGV、超薄潛伏式AGV等尖端產(chǎn)品。
艾吉威擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。已成功應(yīng)用在汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、等行業(yè)，并成為三星集團(tuán)唯一指定AGV供應(yīng)商。
另外其自主無(wú)反射板激光AGV產(chǎn)品，與目前的激光導(dǎo)航AGV不同，無(wú)反光板激光AGV擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過(guò)不斷地記憶運(yùn)行環(huán)境，來(lái)識(shí)別自身的位置，不受反光板的限制，AGV的環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)，成本更低。
無(wú)反光板激光叉車AGV憑借其獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)及高性價(jià)比受到市場(chǎng)熱捧，2016年銷量近50臺(tái)，2017年第1季度銷量超60臺(tái)，隨著激光叉車AGV市場(chǎng)需求的釋放，預(yù)計(jì)年底無(wú)反光板激光叉車銷量可達(dá)150臺(tái)。
8
廣州井源廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司廣州 官網(wǎng)：http://www.gzjyme.com/
廣州井源成立于2004年，主營(yíng)AGV及非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)的先驅(qū)者。目前已積累了包括豐田、本田、長(zhǎng)城、美的、格力等在內(nèi)大型客戶?，F(xiàn)有員工200多人，其中工程技術(shù)人員占比近60%。
2014年12月，賽象科技以1.04億元收購(gòu)井源42.79%的股份，收購(gòu)?fù)瓿珊筚愊罂萍荚俅我?.41億元現(xiàn)金增資，最終賽象科技持有井源51%的股權(quán)。
2016年井源實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7100萬(wàn)元，凈利潤(rùn)1330萬(wàn)元，AGV產(chǎn)品銷量超150臺(tái)，同比增長(zhǎng)近30%。
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嘉騰機(jī)器人廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司佛山 官網(wǎng)：http://www.jtrobots.com/
嘉騰機(jī)器人成立于2002年，前身主營(yíng)五金件和電子產(chǎn)品設(shè)備。2005年立項(xiàng)研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人，2008年推出第一款簡(jiǎn)易型AGV。2014年，東方精工收購(gòu)嘉騰20%的股份，成為嘉騰第二大股東。
2015年嘉騰成為世界頂尖激光導(dǎo)航技術(shù)服務(wù)商N(yùn)DC的全球戰(zhàn)略合作伙伴。目前嘉騰AGV 產(chǎn)品涵蓋激光、慣性、磁導(dǎo)引、自然導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，最大負(fù)載到40噸，AGV機(jī)器人產(chǎn)品超100款，客戶遍布全球，主要客戶為世界500強(qiáng)企業(yè)，如華為、美的、創(chuàng)維等企業(yè)。
嘉騰機(jī)器人業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)初步實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性調(diào)整，智能倉(cāng)儲(chǔ)及物流系統(tǒng)占主營(yíng)業(yè)務(wù)比例由2015年的21.8%上升至2016年的26.3%。2016年，公司營(yíng)業(yè)收入達(dá)6427.8萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)5.9%。嘉騰機(jī)器人的AGV產(chǎn)品以中低端的簡(jiǎn)易型（AGC）為主，產(chǎn)品價(jià)格在7-8萬(wàn)元左右。
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廣州遠(yuǎn)能廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司廣州 官網(wǎng)：http://www.yonegy.com/
廣州遠(yuǎn)能成立于2008年，專注于AGV，主營(yíng)業(yè)務(wù)分別為智能裝備、智能物流、智能停車庫(kù)三大板塊。AGV產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于多家汽車廠，成為東風(fēng)日產(chǎn)、上海大眾等企業(yè)的核心供應(yīng)商。
遠(yuǎn)能從代理日本明電舍開始，到自主研發(fā)AGV產(chǎn)品一直沿用進(jìn)口零部件，產(chǎn)品定位中低端市場(chǎng)。公司控制系統(tǒng)的控制單元和驅(qū)動(dòng)單元來(lái)自日本電明舍，保障了其質(zhì)量的可靠性。
同時(shí)，公司產(chǎn)品價(jià)格適中（10萬(wàn)元左右），性價(jià)比較高。另外其江西生產(chǎn)基地已于去年投產(chǎn)。2016年AGV產(chǎn)品銷售約500臺(tái)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入近6000萬(wàn)元。
除自主企業(yè)外，我們還找了些在中國(guó)市場(chǎng)上有所動(dòng)作的外國(guó)公司。
中國(guó)市場(chǎng)主要外國(guó)AGV公司
序號(hào)
公司
內(nèi)容
1
Egemin (比利時(shí))
中國(guó)上海分公司，隸屬KION集團(tuán)
全球領(lǐng)先AGV供應(yīng)商
自有系統(tǒng)
全進(jìn)口
2
JBT（美國(guó)）
上海分公司
進(jìn)口
自有系統(tǒng)
全球領(lǐng)先AGV供應(yīng)商 ，美國(guó)第一品牌
3
Rocla（芬蘭）
中國(guó)暫無(wú)分公司
國(guó)際三流AGV廠家
NDC系統(tǒng)
今天國(guó)際出售 ，部分自主銷售
4
ATAB（瑞典）
瑞典
國(guó)際三流廠家
MAX 系統(tǒng) （Soft design 公司提供）
可全進(jìn)口，也可部分廣州井源組裝
5
大福（日本)
上海分公司
亞洲一流
NDC系統(tǒng)
全進(jìn)口（日本）
6
Jungheinrich
上海分公司
叉車商轉(zhuǎn)型AGV
自有系統(tǒng)
昆山工廠生產(chǎn)
7
Axter（法國(guó)）
上海
法國(guó)知名AGV公司
自有系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)
8
System（意大利）
蘇州
集成商，采用各地區(qū)代理商銷售
NDC系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)
9
Crown（美國(guó)）
上海分公司
叉車商轉(zhuǎn)型AGV，專注VNA 類型AGV
自有系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)組裝
10
明電舍（日本）
上海
日本廠家
自有系統(tǒng)
日本進(jìn)口
乍一看，有沒感覺老外很厲害的樣子。其實(shí)從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)占有市場(chǎng)份額達(dá)到90%，國(guó)產(chǎn)AGV品牌已獨(dú)占風(fēng)騷，成為領(lǐng)域翹楚。這與與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，外資品牌占據(jù)大半江山是截然相反的。
AGV構(gòu)成部件
造成兩者差異的主要原因是：國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的“產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，核心零部件缺失，技術(shù)水平有待提升”。而AGV即使是也需要零部件中的減速器，但精度等性能要求不如關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人高，AGV的產(chǎn)品構(gòu)成基本可以全部國(guó)產(chǎn)化。
結(jié)語(yǔ)
另外從技術(shù)上看，關(guān)節(jié)型機(jī)器人對(duì)核心零部件精度要求高，更多依賴整個(gè)工業(yè)基礎(chǔ)。而AGV關(guān)鍵在“控制”，對(duì)機(jī)械制造的要求較低，在軟件和算法上的突破是發(fā)展的關(guān)鍵。
