“手掌大小，全球僅此一個(gè)，研發(fā)投入超 30 億美元，集成了 210 億顆晶體管……”
電動(dòng)汽車雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，再簡(jiǎn)單的電動(dòng)汽車也需要一個(gè)精密的「大腦」。
上面展示的這塊芯片，是英偉達(dá)創(chuàng)始人、CEO 黃仁勛在今天凌晨的 GTC 大會(huì)主題演講中發(fā)布的加速處理器。在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)里，這塊強(qiáng)大的處理器將被用了訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車。
8 天的計(jì)算量濃縮到 8 小時(shí)，問(wèn)你怕未？
持續(xù)兩個(gè)小時(shí)的演講，老黃暢談了一堆跟人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)有關(guān)的技術(shù)、產(chǎn)品，而我們車迷們最需要關(guān)注的硬件，就是剛才提到的加速處理器 TESLA V100，和基于 TESLA V100 打造的超級(jí)電腦 DGX-1。
TESLA V100
雖然老黃和特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克是好朋友，但這塊加速處理器跟特斯拉沒(méi)啥直接關(guān)系。
在細(xì)說(shuō) V100 之前，先得知道 Nvidia 最新的 GPU 架構(gòu)——Volta。Volta 性能比英偉達(dá)上一代架構(gòu) Pascal 高了 5 倍，比兩年前推出的 Maxwell 架構(gòu)高了 15 倍。
TESLA V100 使用的 GPU 就是 Volta 架構(gòu)的首款產(chǎn)品 GV100。這塊手掌大小的芯片凝聚了 Nvidia 7000 多名工程師超過(guò) 3 年的研發(fā)，投入資金 30 億美元。TESLA V100 集成了 210 億個(gè)晶體管、5120 個(gè) CUBA 內(nèi)核，雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算性能達(dá)到 7.5 TFLOP/s、顯存帶寬為 900GB/S。
看不懂這些數(shù)據(jù)沒(méi)關(guān)系，只要知道它足夠快，快到能讓你的汽車自己動(dòng)就可以了。
新版 DGX-1
更新后的 DGX-1 配備八塊 TESLA V100，原來(lái)在 TITAN X 顯卡上需要 8 天完成的計(jì)算量，DGX-1 只要 8 小時(shí)就能完成。DGX-1 售價(jià) 14.9 萬(wàn)美元，今年第三季度開始量產(chǎn)發(fā)貨。
圖片來(lái)自：Scoopnest
除了 DGX-1 之外，英偉達(dá)還發(fā)布了搭載 TESLA V100 的 DGX Station、HGX-1 超級(jí)電腦，分別針對(duì)小型人工智能創(chuàng)業(yè)公司和云計(jì)算。
這可能是自動(dòng)駕駛汽車最好的「教練」
TESLA V100 發(fā)布之后，英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域就形成了以 TESLA 系列 GPU、DGX 超級(jí)電腦、DRIVE PX 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)為首的產(chǎn)品陣容。這些產(chǎn)品將會(huì)怎樣影響到老司機(jī)的出行方式？
有別于 ADAS 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車需要具備高度獨(dú)立的判斷能力，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等一切傳感器，對(duì)自己所處的周邊環(huán)境形成完整的認(rèn)知，并根據(jù)周圍的行人、車輛、交通標(biāo)志判斷應(yīng)該如何行駛。
圖片來(lái)自：venngage
自動(dòng)駕駛汽車要做到這一切，高精度地圖是其中的關(guān)鍵，還需要一套人工智能算法幫助汽車更自然地應(yīng)對(duì)行駛過(guò)程中出現(xiàn)的一切狀況。
就跟人類學(xué)開車一樣，自動(dòng)駕駛汽車也需要「教練」傳授一套開車的邏輯（算法），DGX-1 的作用就在于此。而 TESLA V100 的意義，是充當(dāng) DGX-1 的計(jì)算核心。在 V100 強(qiáng)大計(jì)算能力的支持下，主機(jī)廠或者 Tier 1 一級(jí)供應(yīng)商就可以使用 DGX-1 訓(xùn)練深度神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，利用現(xiàn)有的高精度地圖和自動(dòng)駕駛原型車行駛紀(jì)錄等大量數(shù)據(jù)，不斷調(diào)校更出色的自動(dòng)駕駛算法。
如果說(shuō) DGX-1 是自動(dòng)駕駛汽車的「教練」，DRIVE PX 計(jì)算平臺(tái)就是拿到了駕照的「駕駛員」。
英偉達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 BB8，圖片來(lái)自：Ars Technica
在 2016 年的 CES 期間，英偉達(dá)發(fā)布了 DRIVE PX 2，黃仁勛稱之為「世界第一臺(tái)車載的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)」。這塊由 2 顆 CPU 外加 2 顆 GPU 組成的計(jì)算平臺(tái)性能上等于 150 臺(tái) MacBook Pro，有能力運(yùn)行 DGX-1 訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，完成自動(dòng)駕駛汽車必須的圖像分析任務(wù)。
不過(guò) DRIVE PX 2 的功能還不僅僅是代替人類開車那么簡(jiǎn)單。
前面說(shuō)到高精度地圖是自動(dòng)駕駛汽車得以上路的關(guān)鍵，而沒(méi)有一家汽車廠商、測(cè)繪公司能夠獨(dú)立給全世界那么多道路繪制高精度地圖，所以只有利用好所有在路上行駛的汽車，才能讓高精度地圖更快地形成規(guī)模。
DRIVE PX 2 就可以把汽車變成有效的高精度地圖采集器。英偉達(dá)在 DRIVE PX 2 上提供用于自動(dòng)駕駛汽車的端到端制圖系統(tǒng)，把原本需要獨(dú)立于汽車之外進(jìn)行的地圖繪制工作轉(zhuǎn)移到汽車內(nèi)。另外由于 DRIVE PX 2 有聯(lián)網(wǎng)功能，理論上可以將車輛采集的地圖傳回廠商，匯集成一個(gè)更大規(guī)模的高精度地圖網(wǎng)絡(luò)。
「駕?！褂辛?，駕駛員也已經(jīng)有了自己上路的能力，自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在需要的就是更多地在實(shí)際道路中繼續(xù)優(yōu)化算法，收集足夠的地圖數(shù)據(jù)。
德?tīng)柛Ｗ詣?dòng)駕駛汽車中控上顯示的實(shí)時(shí)地圖信息
目前英偉達(dá)已經(jīng)與博世、采埃孚、百度、奧迪、特斯拉、沃爾沃、奔馳達(dá)成合作關(guān)系，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車及關(guān)聯(lián)技術(shù)。今天的 GTC 大會(huì)上，英偉達(dá)又宣布拿下了豐田，將在未來(lái)幾年推出的無(wú)人駕駛汽車中使用 DRIVE PX。
聯(lián)想我們上個(gè)月在上海體驗(yàn)的德?tīng)柛Ｗ詣?dòng)駕駛汽車，可以認(rèn)為有了強(qiáng)大的芯片以及深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等技術(shù)的助攻，只要給自動(dòng)駕駛足夠的發(fā)展時(shí)間，人類老司機(jī)終將會(huì)被取代。
自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)，很可能比我們想象得更快。
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