朝鮮王衛(wèi)滿是燕國人。
從燕國建立開始起，就曾經攻奪真番、朝鮮，使之隸屬燕國，在那里設置官吏修筑防御城堡。
秦國消滅燕國后，朝鮮屬遼東郡界外。
漢朝建立以后，因為朝鮮地遠難守，所以重修遼東郡原有的邊塞城堡，東至氵貝水為界，氵貝水以西屬諸侯王國中的燕國。
燕王盧綰反叛漢朝，逃入匈奴，衛(wèi)滿也逃命，聚集親族部眾一千多人，梳著椎髻穿著蠻夷衣服向東奔走出塞，渡過氵貝水，住在當年秦朝空曠之地的上下城堡中，漸漸奴役真番、朝鮮蠻夷部族以及原燕、齊兩國流亡在此的百姓，在他們之中稱王，建都于王險城。
當惠帝、高后時，天下剛剛平定，遼東太守就約定衛(wèi)滿為外臣，保護塞外蠻夷部族，不叫他們攻掠邊境；蠻夷部族的郡長如果想入朝拜見天子，衛(wèi)滿不得禁止。
遼東郡太守將上述事項報告朝廷，皇上表示同意，因此衛(wèi)滿得以兵威和財物侵奪附近小國，降伏其民，真番、臨屯都來歸屬于他。
衛(wèi)滿控制的地域方圓幾千里。
衛(wèi)滿死后，傳位其子，再傳其孫右渠，朝鮮所誘致的漢朝流民越來越多，朝鮮王又未曾入朝拜見天子；真番、辰國的君長想上書朝廷拜見天子，又受到阻撓，堵塞不通。
元封二年(前109)，漢朝派遣涉何前去責備和曉諭右渠，右渠始終不肯接受天子的命令。
涉何離去，走到邊界上，前臨氵貝水，叫車夫刺殺了護送自己歸國的朝鮮小王長，然后立即渡過氵貝水，飛車進入塞內，回到朝廷向天子報告，說是他“殺死了朝鮮的一名將軍”。
皇上因為涉何有殺將之美名，沒有追究，任命涉何擔任遼東東部都尉。
朝鮮怨恨涉何，發(fā)兵突襲，殺掉了涉何。
天子調集在押囚犯，讓他們進攻朝鮮。
這年秋天，天子派遣樓船將軍楊仆從齊地渡渤海，率五萬人，又派左將軍荀彘出遼東郡，討伐右渠。
右渠發(fā)兵在險要之處扼守，抵御漢軍。
左將軍部下一個名叫多的士兵正率領遼東兵首先進擊敵軍，戰(zhàn)敗潰散。
多逃回，觸犯軍法被斬首。
樓船將軍楊仆率領齊兵七千人先到王險城下。
右渠據(jù)城防守，探知樓船將軍兵少，就出城攻打樓船將軍的部隊，樓船將軍的部隊敗走。
楊仆丟掉了自己的部眾，逃匿山中十多天，漸漸尋找、收攏潰散的士卒，重新聚集起來。
左將軍荀彘攻打駐防在氵貝水西岸的朝鮮軍隊，沒能擊敗敵軍。
天子因為楊、荀二將出師不利，便派衛(wèi)山借著兵威前往朝鮮曉諭右渠。
右渠接見漢朝使者衛(wèi)山，磕頭謝罪說：“我愿投降，只是擔心將用欺騙的手段殺害我，現(xiàn)在看到真的符節(jié)，請允許我降服?！庇仪虬l(fā)太子入朝謝罪，進獻五千匹馬，并向在朝鮮的漢軍饋贈軍糧。
有一萬多朝鮮人手持兵器護送太子，正要渡氵貝水，使者衛(wèi)山和左將軍荀彘懷疑太子他們要發(fā)動變亂，認為太子已經降服，應該命令手下人不持兵器。
太子也懷疑使者和左將軍設詐殺他，就不渡氵貝水，又率眾返回了。
衛(wèi)山歸來報告了這件事，天子殺掉了衛(wèi)山。
左將軍打敗了氵貝水西岸的朝鮮軍隊，才向前推進到達王險城下，包圍城的西北。
樓船將軍也前往會合，駐軍于城南。
右渠于是堅守城池，漢軍進攻幾月未能攻克王險城。
左將軍向來在宮中侍奉天子，得到皇上寵幸，他所統(tǒng)率的燕、代士卒，強悍難制，借此前取得打敗氵貝水西岸朝鮮軍的勝利，軍中將士很多人驕傲輕敵。
樓船將軍率領齊地士卒，入海時已有很多人敗逃死亡，他又先在王險城下同右渠交戰(zhàn)，被困受辱，損失了不少士卒，士卒都恐懼畏敵，將官心中也很慚愧。
后來他圍困右渠，經常采取和而不戰(zhàn)，戰(zhàn)而有所節(jié)制的態(tài)度。
左將軍急攻王險城，朝鮮大臣便偷偷派人私自約定向樓船將軍投降，使者往來傳話，還沒有最后講定。
左將軍屢次與樓船將軍約定時間向朝鮮軍開戰(zhàn)，而樓船將軍則打算實現(xiàn)他與朝鮮大臣方面約定的事情，所以不去與左將軍會師。
左將軍也派人尋找機會降服朝鮮，朝鮮不肯，心附樓船將軍。
因此這二將不相合。
左將軍心里揣度樓船將軍此前有丟失軍隊之罪，現(xiàn)在與朝鮮私下和好而朝鮮又不投降，因而懷疑樓船將軍有反叛的陰謀，但沒敢發(fā)作。
天子說：“將帥不能向前破敵，待到派衛(wèi)山前往曉諭右渠勸其投降，但衛(wèi)山以不能專斷，與左將軍一起犯了錯誤，終于破壞了右渠歸降之約。
現(xiàn)在兩將圍困王險城又不能同心協(xié)力，因此很長時間解決不了問題。”派原濟南太守公孫遂前去糾正兩將之誤，有利可圖則得以自行靈活處理。
公孫遂到達后，左將軍說：“朝鮮早該打下了，打不下來的原因，在于樓船將軍多次相約進攻而又不按期會師?！庇谑前炎约浩匠Ｋ氲亩几嬖V公孫遂說“：現(xiàn)在情況如此嚴重，不將他拿問，恐怕要成為大禍，不光是樓船將軍要反叛，而且他又與朝鮮一起來消滅我的軍隊?！惫珜O遂也認為是這樣，就用符節(jié)召樓船將軍到左將軍軍中商議軍事，當即命令左將軍部下把樓船將軍抓起來，將其部隊并給左將軍。
公孫遂將此事奏報天子，天子殺了公孫遂。
左將軍統(tǒng)并兩軍后，就急攻朝鮮軍隊。
朝鮮相路人、相韓陶、尼奚谷相參、將軍王口夾一起商量說：“當初想向樓船將軍投降，樓船將軍現(xiàn)在被抓了起來，只有左將軍并率兩軍，仗越打越緊急，恐怕我們不能同他打到底，而我們的王又不肯投降。”韓陶、王口夾、路人都逃跑而投降漢軍，路人死在路上。
元封三年(前108)夏，尼奚谷相參便派人殺死朝鮮右渠，來到漢軍投降。
王險城還沒有被攻下來，原右渠的大臣成已又在城中造起反來，并攻打不從他的官吏。
左將軍叫右渠的兒子長、降相路人的兒子最，告諭他們的百姓，殺死了成已。
所以終于平定了朝鮮并在那里設立了真番、臨屯、樂浪、玄菟四個郡。
策封參為贒清侯，陶為秋苴侯，口夾為平州侯，長為幾侯。
路最因其父親死于奔降途中很有功勞，被封為沮陽侯。
左將軍被召進京城，因犯有急功嫉能、違背軍事計劃之罪，處棄市之刑。
樓船將軍也因犯有所率部隊抵達列口后應等候左將軍，而他擅自搶先進軍，造成損失慘重之罪，依法應當被殺，他用錢財贖罪，被免為平民。
