1、渾儀。亦稱璣衡。測(cè)定天體位置的一種儀器。固定于支架上的兩個(gè)互相垂直的圈子，分別代表地平和子午圈，其內(nèi)還有若干能繞一條和地軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈，分別代表赤道、黃道、時(shí)圈、黃經(jīng)圈等，并在可轉(zhuǎn)動(dòng)的圈上附有可繞中心旋轉(zhuǎn)的窺管，用以觀測(cè)天體。西漢落下閎曾制造。見漢揚(yáng)雄《法言.重黎》?！端问?天文志一》：“漢馬融有云：‘上天之體不可得知，測(cè)天之事見于經(jīng)者，惟有璣衡一事。璣衡者，即今之渾儀也。’吳王蕃之論亦云：‘渾儀之制，置天梁、地平以定天體，為四游儀以綴赤道者，此謂璣也；置望甬橫簫于游儀中，以窺七曜之行，而知其躔離之次者，此謂衡也。’若六合儀、三辰儀與四游儀并列為三重者，唐李淳風(fēng)所作。而黃道儀者，一行所增也。”
2、渾象。用來表示天象的儀器。類似今天的天球儀。東漢張衡創(chuàng)制。利用齒輪系統(tǒng)將渾象和漏壺聯(lián)系起來。用漏壺漏出的水發(fā)動(dòng)齒輪，帶動(dòng)渾象繞軸旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速與地球的自轉(zhuǎn)速度相等，一周一天，可以將天象準(zhǔn)確地表示出來。經(jīng)唐代一行和梁令瓚、宋代張思訓(xùn)和蘇頌等人的發(fā)展，渾象成為世界上最早的天文鐘?！端问?天文志一》：“如張衡祖洛（落）下閎、耿壽昌之法，別為渾象，置諸密室，以漏水轉(zhuǎn)之，以合璇璣所加星度，則渾象本別為一器。唐李淳風(fēng)、梁令瓚祖之，始與渾儀并用。”
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