蘇聯(lián)在80年代后陸續(xù)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，相當(dāng)多的已經(jīng)具備了多軸多聯(lián)動功能，在這一方面主要是列寧格勒機(jī)電廠和托木斯克“循環(huán)Контур”聯(lián)合體，他們在79年到83年間陸續(xù)推出了2С系列數(shù)控系統(tǒng)，包括2С42-61、2С42-65、 2С85-62、2С85-63，其中:
2S42-61：托木斯克“循環(huán)Контур”聯(lián)合體1979年生產(chǎn)，采用微處理器MS1201，專為復(fù)雜的機(jī)床和加工中心（OC）可最多控制軸數(shù)：8，最多3軸聯(lián)動；
MS1201主控板
采用2С42-61數(shù)控系統(tǒng)的加工中心
' 2С42-65：托木斯克“循環(huán)Контур”聯(lián)合體1983年生產(chǎn)，采用微處理器MS1201，用于鉆削、銑削和鏜孔設(shè)備，可最多控制軸數(shù)：8，最多4軸聯(lián)動；
采用2С42-65系統(tǒng)的ЛР395ПМФ4М加工中心
采用2С42-65系統(tǒng)的2Е450АФ30加工中心
這就是在3軸基礎(chǔ)上完成4軸聯(lián)動的附加設(shè)備，2А450轉(zhuǎn)臺
2С85-62：列寧格勒機(jī)電廠1979年生產(chǎn)，采用改進(jìn)的微處理器電子-60M，主要用于鏜銑床，可最多控制軸數(shù)：8，可實現(xiàn)5坐標(biāo)加工；
1987年以后，幾家企業(yè)又推出了新型3С系列高檔數(shù)控系統(tǒng)3С140, 3С150, 3С170，進(jìn)一步填補了蘇聯(lián)在高端數(shù)控系統(tǒng)的空白，其中：
3С140：循環(huán)聯(lián)合體1987年投產(chǎn)，數(shù)控系統(tǒng)品牌為AP-140，采用了蘇聯(lián)新一代微處理器К1801ВМ2為核心，并采用了新的AP-140編程語言進(jìn)行設(shè)計，數(shù)字I/O量：256/256，內(nèi)存RAM：32K，用于車削中心，最多控制軸數(shù)：4，最多3坐標(biāo)加工；
К1801ВМ2微處理器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
采用3С140系統(tǒng)的13Т31Ф3數(shù)控車床
ЗС-150：列寧格勒機(jī)電廠1987年投產(chǎn)，主要用于鉆床、銑床、鏜床等設(shè)備，采用電子MS1201.02控制器，ЯФП電氣編程語言，數(shù)字I/O數(shù)：420/210，內(nèi)存RAM：32/64/128K，最多控制軸數(shù)：12，最多7軸聯(lián)動；
電子MS1201.02控制器模塊
采用ЗС-150系統(tǒng)的數(shù)控激光切割機(jī)和線切割機(jī)
3С-170 ：循環(huán)聯(lián)合體1987年投產(chǎn)，數(shù)控系統(tǒng)品牌為AP-170，采用了蘇聯(lián)新一代微處理器К1801ВМ2為核心，數(shù)字I/O量：256/256，內(nèi)存RAM：64K，主要用于數(shù)控磨床，最大控制軸數(shù)：10，最多5軸聯(lián)動。
. 蘇聯(lián)用于大型、重型機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)為Уникон-20，該系統(tǒng)由西伯利亞電工學(xué)院（今日西伯利亞國立技術(shù)大學(xué)）研制，由位于摩爾達(dá)維亞首都基什尼奧夫的Счетмаш工廠1988年開始生產(chǎn)，采用МК-20處理器，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，最大控制軸數(shù)：8，可同時聯(lián)動軸數(shù)：6，主要用于類似所謂謠言的東芝事件中的那種重型車銑復(fù)合加工中心。
Уникон-20系統(tǒng)設(shè)計者，西伯利亞電工學(xué)院瓦列里·卡根博士Валерий Геннадьевич Каган2
在《鑄造設(shè)備研究》1991-08 里的論文《蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)簡況》，給出了一些數(shù)據(jù)： "
“自1985年以來,蘇聯(lián)向歐共體成員國出口了18000臺機(jī)床。其中12000臺出口到西德。1989年，蘇聯(lián)生產(chǎn)了13萬臺機(jī)床，其中2.2萬臺為CNC機(jī)床（注：機(jī)床產(chǎn)量數(shù)控化率為16%，低于日本的30%和德國的20%，但遠(yuǎn)高于我國1990年時的1.5%）。
《蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向》，刊登于1990年《蘇聯(lián)科學(xué)與技術(shù)》雜志作者：B．C．別洛夫；C．Г．瓦西里耶夫 翻譯：任大力 配圖：謝爾蓋
我們今天的主要任務(wù)是依靠科學(xué)技術(shù)最新成果以加快蘇聯(lián)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度，提高經(jīng)濟(jì)效益，從而改善人民福利。完成這一任務(wù)在相當(dāng)程度上取決于機(jī)械制業(yè)行業(yè)的努力，而隨時提供高自動化的工藝設(shè)備則是機(jī)床制造業(yè)最重要的任務(wù)。
, \5 ^, L& m/ `2 n! m! H o0 s! D 現(xiàn)階段，機(jī)床工業(yè)發(fā)展的主要特點是：高效率，高精度金屬切削機(jī)床在機(jī)床產(chǎn)品中的構(gòu)成比增加，使這類產(chǎn)品達(dá)到當(dāng)代技術(shù)水平首先要采取的措施應(yīng)該是提高自動化程度和機(jī)床單位功率，在工藝操作上實現(xiàn)強(qiáng)化的切削用量并實現(xiàn)固定工作點多工序集中加工。蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)部根據(jù)“提高金屬切削機(jī)床技術(shù)總體綜合大綱”的要術(shù)對車、“鉆-銑-鏜”、磨、齒輪加工以及特種加工機(jī)床等主要系列組的產(chǎn)品均提出了技術(shù)任務(wù)書。
蘇聯(lián)機(jī)床行業(yè)目前生產(chǎn)有所有尺寸系列的各類車床，如半自動型、全自動型、數(shù)控型(包括車削中心)、重型、以及立式落地型。遠(yuǎn)年來又開發(fā)出車削柔性生產(chǎn)單元。在萬能型車床的基礎(chǔ)上，蘇聯(lián)還生產(chǎn)有備種變型產(chǎn)品，如高精度型、普通型(以滿足尺寸要求為主)和專用型車床。
半自動型適用于高效而經(jīng)濟(jì)的車削加工。配置自動上料機(jī)構(gòu)后， 這類車床既能改進(jìn)為獨立的自動車床，也能并入自動生產(chǎn)線中。這類機(jī)床的優(yōu)點是有相當(dāng)程度的自動化水平，生產(chǎn)效率高，設(shè)計獨具特色I(xiàn)剛性好，能有效采用各種先進(jìn)刀具，布局新穎，便于退刀和除屑。
紅色無產(chǎn)者機(jī)床廠生產(chǎn)的16К20半自動車床/ P. ?6 u* & ^. g5 {/ i
在第12個五年計劃中，半自動車床在大批和大量生產(chǎn)用的機(jī)床中所占構(gòu)成比相當(dāng)高。這類半自動車床主要有臥式單軸型（多刀和仿形)、立式單軸型(多刀和仿形)以及多軸型(立式和臥式)。數(shù)控半自動萬能六角車床，既具有普通六角車床的工藝性， 又由于自動加工循環(huán)使操作者可多機(jī)管理， 故適用于加工形狀復(fù)雜的捧料和坯料。!
多軸自動車床和半自動車床(4～8軸)適用于汽車、拖拉機(jī)、電子、軸承及其他大批或大量生產(chǎn)的工業(yè)部門。數(shù)控立式車床(單柱和雙柱型，花盤直徑800-20000mm)適用手加工大型旋轉(zhuǎn)工件。
涂層機(jī)夾刀片車刀、金剛石車刀和超硬刀具的廣泛應(yīng)用實現(xiàn)了強(qiáng)力切削。金剛石車刀和精密主軸支承的應(yīng)用使幾十分之一微米加工精度等級的車床得以開發(fā)出來。
現(xiàn)代車床除了其傳統(tǒng)的工藝能力外，還能用以銑削平面、曲形槽以及進(jìn)行孔的偏心鉆?，F(xiàn)代化的車削柔性生產(chǎn)單元實際上可不求助鉆床和銑床就能全部完成復(fù)雜零件的加工。這種具有自動換刀機(jī)構(gòu)、排屑機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)(借助機(jī)械手)、工件在線自動測量儀和切削域防護(hù)罩的柔性生產(chǎn)單元可納入柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
數(shù)控車床16К30Ф3
本五年計劃期間，車床類機(jī)床在下列方面得到改善：提高了主軸轉(zhuǎn)速、主拖動功率和刀架快移速度；配置了加工精度、刀具磨損、過載 過熱、工件調(diào)準(zhǔn)等用的檢測儀器；配置了自動按刀裝置。
機(jī)電一體化部件在車床上也得到廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化部件可視為一個機(jī)電綜合系統(tǒng)，它包括電磁或機(jī)電減速的電動機(jī)， 機(jī)電測量轉(zhuǎn)換器，該系統(tǒng)電動機(jī)微電子控制機(jī)構(gòu)以及其他電子，光電、電氣和機(jī)械元件，以保證執(zhí)行給定的工藝功能。采用機(jī)電一體化部件可使金屬切削機(jī)床和其他金屬加工設(shè)備能在更高的水平上實現(xiàn)模塊化設(shè)計。
梁贊機(jī)床廠生產(chǎn)的重型車床1А660
“鉆一鏜一銑” 加工中心
鉆-鏜-銑加工二中心用于一次裝夾完成箱體件綜合加工 。此類機(jī)床近年來得到了進(jìn)一步發(fā)展。這類機(jī)床在規(guī)格上(工作臺尺寸)和精度等級上都制定了廣泛的系列型譜。
在該類機(jī)床上所做的工作有：為其配置了組合鉆頭，縮短了輔助時間， 提高了生產(chǎn)率。此外，還注意提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和換刀速度，提高了加工循環(huán)的自動化程度和加工精度。
ИC-800加工中心
鉆-鏜-銑加工中心基型產(chǎn)品和派生型產(chǎn)品的規(guī)格型號也得到了擴(kuò)大。如，為孔加工機(jī)床組補充了精鏜床(臥式和立式)系列型譜。這種精鏜床適用于大批和大量生產(chǎn)條件下，一般說是根據(jù)某種(某組)具體工件而設(shè)計和制造的并配有精鏜削頭，工件調(diào)整定位附件、刀具和輔助工具。一一由于采用了靜壓輔承支承和超精密滾動支承， 提高了工藝系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性和剛性。6 b$ U) P( `9 L, _7 ?7 [6 o" Q
此外采取自動調(diào)整刀具尺寸、降低熱變形等措施，使該類機(jī)床的加工精度提高了。由于機(jī)床聯(lián)動工作的主軸數(shù)增多，切削用量提高且上料和加工可同時進(jìn)行，該類機(jī)床的生產(chǎn)率也提高。
ИС-500臥式加工中心
遠(yuǎn)年來，在數(shù)控鉆-鏜-銑加工中心的基礎(chǔ)上， 柔性生產(chǎn)單元獲得了長足的發(fā)展。這種柔性生產(chǎn)單元是復(fù)雜的機(jī)床系統(tǒng)中最成功的形式之一， 借此可解決機(jī)器制造的自動化問題。在必要時，潑柔性生產(chǎn)單元可完整地納入柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，為其配備自動換刀機(jī)構(gòu)，夾具、檢測儀和診斷機(jī)構(gòu)后，就可以進(jìn)行三班連續(xù)作業(yè)且只需最少的人員操作。
鉆-鏜-銑加工中心今后的發(fā)展方向是廣泛采用可更換多主軸頭和程控刀架，以減少加工時單件刀具使用次數(shù)，提高主軸轉(zhuǎn)速；采用無過渡傳動的拖動系統(tǒng)，以簡化主軸結(jié)構(gòu)；減少工序的同時提高加工精度。
ИР-500加工中心
為此，須采取以下措施：應(yīng)用靜壓軸承；根據(jù)工件、刀具以及坯料基準(zhǔn)參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行自動校正(借助數(shù)控)；在行程全長上提高各運動部件在各個座標(biāo)軸上的定位精度和重復(fù)定位精度。
高精度加工
* D1 r. f6 L1 P4 G& I) a. k 近10年來， 高精度加工及其工藝研究的作用日益重要?？擅黠@看到，人們對先進(jìn)工藝持續(xù)增長的興趣一方面集中在提高自動化程度上，另一方面集中在提高加工精度上。這是因為，采用精密加工可取消光整工序、便于裝配(特別是自動化裝配)、改善加工質(zhì)量、減少廢品和返工率、減少檢測工序以及提高零件的耐磨性和互換性。精密機(jī)器制造在生產(chǎn)多品種產(chǎn)品方面從經(jīng)濟(jì)觀點看具有最重要的意義。那些今天被視為精密加工的工藝，隨著發(fā)展在不遠(yuǎn)的將來就會被視為規(guī)范工藝的。 在第12個五年計劃期間， 蘇聯(lián)各機(jī)床制造廠已制造出各種精密設(shè)備，其中主要是：座標(biāo)鏜床、座標(biāo)磨床、各種類型的精密鏜床、車床、磨床、齒輪加工機(jī)床和座標(biāo)測量儀等。如， 古比雪夫機(jī)床廠生產(chǎn)的2A459AM14型數(shù)控座標(biāo)鏜床。該機(jī)床可用以對各種機(jī)床、機(jī)器、鍛壓機(jī)箱體件上的高精度孔進(jìn)行鉆、鉸、鏜以及銑削加工。機(jī)床合理的布局保證了最大的剛性和抗振性，而這是工件高效精密加工必不可少的基本條件。此外，機(jī)床還配有自動更換工件機(jī)構(gòu)。)
古比雪夫機(jī)床廠生產(chǎn)的2А459АМФ4精密數(shù)控坐標(biāo)鏜床
; 莫斯科“紅色無產(chǎn)者” 機(jī)床廠研制的高精度專用車床加工的零件幾何精度已接近刃切刀具加工所能達(dá)到的極限水平。這種MK6511型車床(采用金剛車刀)用于加工電子計算機(jī)存貯器的插板，機(jī)床配有機(jī)械上料機(jī)構(gòu)及用于夾持工件的真空箱。)
紅色無產(chǎn)者機(jī)床廠的超精密車床МК6510
精密磨床的技術(shù)水平也有了明顯的提高。通用外圓磨床和軋輥磨床已制訂了統(tǒng)一的系列型譜。為適應(yīng)單件小批量加工而制造的萬能外圓磨床加工的工件表面圓度誤差≤0．2-0．5 微米，平直度為3-4微米／1000毫米。
改進(jìn)精密磨床的途徑之一是擴(kuò)大其工藝性。為此，該類機(jī)床擴(kuò)充了特殊附件。如奧爾沙“紅色戰(zhàn)士”機(jī)床廠為其生產(chǎn)的平面磨床增設(shè)了砂輪輪廓修正器，籍此可增加型面磨削功能。如該廠生產(chǎn)的3Д710ВФ10型平面磨床(臥軸矩臺)本來只能加工平面．而使用該附件后可在單件、中小批量生產(chǎn)條件下加各種型面。該機(jī)床已納入磨床系列型譜。 其部件和零件同該尺寸系列其他機(jī)床做到了統(tǒng)一化，該機(jī)床剛性高，抗振性好，配有垂直運動和橫向運動的數(shù)顯裝置。
奧爾沙“紅色戰(zhàn)士”機(jī)床廠生產(chǎn)的3Д710ВФ10平面磨床
目前，超精磨削得到了廣泛應(yīng)用，該工藝能顯著提高關(guān)鍵零件(如高速軸承座圈)的加工質(zhì)量。列寧格勒精密機(jī)床廠研制有高速軸承座圈自動精磨機(jī)床。
蘇聯(lián)金屬切削機(jī)床科學(xué)實驗研究院研制有5878C型齒輪磨削母機(jī)。該機(jī)床采用靠模法精磨精密錐齒輪和雙曲面齒輪，其坯件為專用鋼制作且熱處理過的預(yù)切削齒輪，熱處理應(yīng)包括時效并使齒輪材料組織一致(硬度不均性不超過HRC2)。該機(jī)床可用以加工磨齒機(jī)分度付、精密分度機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)中的高精度雙曲面齒輪和錐齒輪。
蘇聯(lián)金屬切削機(jī)床科學(xué)實驗研究院研制的5878C型齒輪磨削母機(jī)
維帖布斯克“基洛夫”機(jī)床廠生產(chǎn)有型無心外圈磨削柔性生產(chǎn)單元。該單元用于直徑80mm內(nèi)旋轉(zhuǎn)體工件。工件可在熱處理前和熱處理后進(jìn)行磨削。做必要的適當(dāng)調(diào)節(jié)后．該單元可加工鑄件、鋼件、有色金屬件、合金以及各種非金屬材料(如膠木、塑料等)。由于采用無觸點電路控制加工循環(huán)，該柔性生產(chǎn)單元可靠性得到提高。
為了加快開發(fā)國產(chǎn)精密機(jī)床的新產(chǎn)品，蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)部制訂了《精密設(shè)備發(fā)展綜合大綱》。大綱擬定了下述精密機(jī)床的基本發(fā)展方向：保證機(jī)床工作區(qū)往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動的額定精度；提高部件相對位移時所有工作區(qū)各基準(zhǔn)軸的位置精度保持性，以保證各加工表面的形位精度J完全或基本上消除內(nèi)振源和外振源引起的振動， 采用表面強(qiáng)化現(xiàn)代工藝(如離子滲碳、滲氨，等離子硬質(zhì)耐磨涂層及激光淬火)提高基礎(chǔ)部件(主軸、套筒、導(dǎo)軌)的硬度并籍此保持精度貯備量。
此圖是
中國某公司代理的列寧格勒產(chǎn)軸承超精機(jī)
特種加工
技術(shù)進(jìn)步與采用更硬的、更耐熱、耐磨的新材料的應(yīng)用息息相關(guān)。這類新材料中有不少難以用傳統(tǒng)工藝加工。借助蘇聯(lián)發(fā)明的電物理特種加工法，目前出現(xiàn)了不少新的能急劇、有時能成數(shù)十倍提高加工效率的新工藝。這些新工藝在機(jī)器制造業(yè)、儀表制造業(yè)、電子工業(yè)和其他工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮的重大作用是難以充分估計的。
蘇聯(lián)是特種加工機(jī)床最大的生產(chǎn)國和消費國。
采用特種加工不僅能提高生產(chǎn)率和加工精度，而且能減少操作人員、降低投資，開發(fā)新穎結(jié)構(gòu)的機(jī)器和儀器。特種加工的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，對相應(yīng)設(shè)備的需求量在持續(xù)增長。在本五年計劃期問．蘇聯(lián)生產(chǎn)有新的精密電火花靠模穿孔機(jī)、數(shù)控線切割機(jī)、特種加工磨床、陽極切斷機(jī)、超聲波穿孔機(jī)、激光加工機(jī)床等等。這些機(jī)床的生產(chǎn)效率與以前型號的機(jī)床相比提高了50%到2倍。
機(jī)械加工和特種加工相結(jié)合的新工藝也開始廣泛應(yīng)用， 如難加工材料磨削的酸蝕工藝以及金剛石砂輪、立方氮化硼砂輪的電蝕成型。
蘇聯(lián)金屬切削機(jī)床實驗研究院研制并由特洛伊茨機(jī)床廠生產(chǎn)的4Л723Ф3М型電火花柔性生產(chǎn)單元用以加工結(jié)構(gòu)鋼、難加工鋼和臺金為材質(zhì)的異形工件(鍛模、彎曲模、金屬鑄模、塑料沖壓件、橡膠、玻璃等)。機(jī)床的主要設(shè)計特點是自動更換工作電極，采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)， 通過自動測量流經(jīng)電極間和其他部位的介質(zhì)消耗量來保證加工過程的穩(wěn)定。機(jī)床的鋼材最大切除率為1200立方毫米/分鐘，加工頻率為88KHz時， 工件表面粗糙度Ra=1．6微米。:
特洛伊茨機(jī)床廠生產(chǎn)的4Л723Ф3М型電火花柔性生產(chǎn)單元0 K7 i0 g)
蘇聯(lián)金屬切削機(jī)床實驗研究院研制且由莫斯科機(jī)床結(jié)構(gòu)廠生產(chǎn)的4Л723Ф3М電火花柔性生產(chǎn)單元是為了在大型工件上進(jìn)行靠模沖孔而開發(fā)出的第一種型號。機(jī)床工作臺工作尺寸為800 x 1120毫米，工件最大重量為2500kg。機(jī)床配有12個工作電極自動更換的鼓輪機(jī)構(gòu)且采用了自適應(yīng)控制系統(tǒng)。鋼材最大切削率為2450立方毫米／分鐘，加工頻率為88KHz時，工件表面粗精度Ra=16微米。'
斯科機(jī)床結(jié)構(gòu)廠生產(chǎn)的4Л724Ф3М電火花柔性生產(chǎn)單元;
4Р222Ф2型激光穿孔機(jī)用于紅寶石、金剛石拉模等類似工件的孔加工，工件重量可小到幾十分甚至幾百分之一克，。加工孔徑為0.02-0.2毫米。機(jī)床每秒鐘可打20個孔。
C4Р222Ф2型激光穿孔機(jī)
蘇聯(lián)第12個五年計劃期問在一系列國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中推廣了電加工機(jī)床組成的自動化工段以加工各類復(fù)雜廓形的工件，藉此使生產(chǎn)率和加工精度平均提高了30%。
重型機(jī)床
本五年計劃內(nèi)， 重型機(jī)床有了很大發(fā)展。所生產(chǎn)的數(shù)控重型機(jī)床由于采用了最新技術(shù)可用以加工大型汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)部件、大型內(nèi)燃機(jī)的殼體和曲軸以及核反應(yīng)堆的部件。這類機(jī)床的應(yīng)用使生產(chǎn)率平均提高了4倍。
重型機(jī)床的改進(jìn)方向是增大加工能力和實現(xiàn)自動控制。科洛緬機(jī)床廠生產(chǎn)的КУ466型數(shù)控單柱立式車床就是一個例證。該機(jī)床工件直徑可達(dá)22000毫米，高8000毫米，重量達(dá)500噸。工件加工工序為： 車削復(fù)雜形狀的內(nèi)外表面；車削端面，用可更換“鏜--銑”頭銑復(fù)雜表面，鉆、锪，鏜和鉸削各種孔；用車刀或絲錐加工螺紋，磨削內(nèi)外圓和端面。
科洛緬機(jī)床廠生產(chǎn)的重型機(jī)床1 n8 m. I4 O' Q$ V8 I# V( G' T2 |
烏利揚諾夫重型機(jī)床廠生產(chǎn)有65А80Ф4和65А90Ф4的數(shù)控立式銑床(帶十字工作臺)。這兩種機(jī)床用于加工黑色金屬、有色金屬、高合金鋼，耐熱高強(qiáng)度合金鋼工件的平面和容積表面，機(jī)床可按記錄在穿孔帶上的程序進(jìn)行高效自動化加工。機(jī)床主軸變速范圍和進(jìn)給速度范圍擴(kuò)大，各部件和機(jī)構(gòu)剛性提高，從而使機(jī)床能有效地使用各種刀具。滑板和銑頭運動分別由直流快反應(yīng)電機(jī)驅(qū)動并由滾珠絲杠付傳動的進(jìn)給拖動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。主傳動系統(tǒng)中，主軸采用無級變速，主軸轉(zhuǎn)速測量可遠(yuǎn)距離控制。機(jī)床尚采用了振動排屑法。
烏利揚諾夫重型機(jī)床廠生產(chǎn)有65А80Ф4
65А90Ф4M柔性生產(chǎn)單元可利用各種刀具加工任何材質(zhì)的任何形狀的工件， 包括利用立方氪化硼、金屬陶瓷以及其他超硬材料的刀具加工淬硬工件。機(jī)床配有工件自動更換雙工位裝置以及可保證長時間自動操作的PC存貯器。獨立刀庫緊靠著工作臺，換刀時可利用鍵盤控制。
65А90Ф4M數(shù)控立銑
科洛緬機(jī)床廠生產(chǎn)有ЗН763Ф1型立式磨床。該機(jī)床用于磨削旋轉(zhuǎn)件的內(nèi)外圓柱面、錐面、型面以及端面。機(jī)床剛性好，采用高精度滾動軸承支承，砂輪架采用淬硬導(dǎo)軌并借助滾珠絲杠付驅(qū)動，從而使機(jī)床具有很高的加工精度。
ЗН763Ф1型立式磨床
在第12個五年計劃中生產(chǎn)的重型機(jī)床效率高、工件表面粗糙度符合要求，操作方便可靠， 先進(jìn)的技術(shù)水平使其在國內(nèi)外市場的銷路持續(xù)增長
工業(yè)機(jī)器人;
機(jī)器人化作為自動化生產(chǎn)過程的方向之一是現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的基礎(chǔ)。但是，不能把機(jī)器人化僅僅理解成在僅需執(zhí)行輔助功能的場合推廣機(jī)器人而不讓其直接參予工藝過程。工業(yè)機(jī)器人的意義不在于控制工件和刀具時代替人的操作，而在于能開拓一條大有前途的途徑， 即使單獨的機(jī)器和組合機(jī)能并為一個統(tǒng)一的帶多級控制系統(tǒng)的自動化綜合體。讓機(jī)器人僅僅按其固有的規(guī)律發(fā)展是不對的， 因為這樣使機(jī)器人只能適應(yīng)各種落后了的技術(shù)手段。機(jī)器人決不是最終目的。機(jī)器人化了的技術(shù)綜合體不是用以顯示采用了工業(yè)機(jī)器人，而在于藉此能提高產(chǎn)品質(zhì)量、數(shù)量并降低成本。
第12個五年計劃期間生產(chǎn)有2組工業(yè)機(jī)器人：坯件控制型和刀具控制型。承載20～l60kg、尺寸系列一致的橋接式和龍門式工業(yè)機(jī)器人也開始生產(chǎn)。莫斯科“紅色無產(chǎn)者”機(jī)床廠生產(chǎn)承載20~40KG的擬人化組合模塊工業(yè)機(jī)器人。開發(fā)新一代組合模塊工業(yè)機(jī)器人的工作也在開始進(jìn)行。新一代工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)大了工藝性、采用了整流驅(qū)動機(jī)構(gòu)、諧波減速器以及CNC控制
帶工業(yè)機(jī)器人的坯件生產(chǎn)線
在評估過去一個時期蘇聯(lián)機(jī)械制造業(yè)運用機(jī)器人技術(shù)的效益時應(yīng)當(dāng)指出，這方面沒有獲得明顯效益。主要原因是受到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品構(gòu)成的限制以及產(chǎn)品可靠性差， 缺乏傳感系統(tǒng)且沒有培訓(xùn)用戶掌握這一復(fù)雜技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)的重要發(fā)展趨勢是：擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍， 增加執(zhí)行裝配、檢測、去毛刺飛邊、拋光、打標(biāo)記、釬焊印刷線路板等工序的產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)廣泛推行工業(yè)機(jī)器人組合模塊化設(shè)計原則 建立規(guī)范化的結(jié)構(gòu)模塊、控制機(jī)構(gòu)、程序系統(tǒng)以及由機(jī)器人組成的機(jī)器人化綜合體——這是機(jī)器人工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)主要的發(fā)展方向。
為此，必須減少機(jī)器人的規(guī)格種類。研制工作機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(包括自動換刀、換坯件的夾持機(jī)構(gòu))，使對接和聯(lián)接尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。執(zhí)行各種工藝(如點焊、弧焊、激光焊 涂層、裝配及設(shè)備操作)的工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)是所研制的各種執(zhí)行模塊和工作機(jī)構(gòu)
此外，要盡快解決傳感器應(yīng)用問題。傳感器在蘇聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)中尚未廣泛應(yīng)用， 這就限制了適宜型、敏感型、集成型和智能型機(jī)器人的開發(fā)， 因為這類機(jī)器人要能根據(jù)內(nèi)外信息來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)并對控制程序進(jìn)行相應(yīng)的修改。要解決這些問題， 不僅應(yīng)廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，提高其經(jīng)濟(jì)效益，而且在建立自動化生產(chǎn)系統(tǒng)(包括自動化工廠)時要為使用機(jī)器人創(chuàng)造必要的條件。6 B6 g0 f, D2 g
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自動線$ I6 o. _9 X" n) J5 o- n$ _9 P
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機(jī)械加工自動線及其系統(tǒng)今天仍是工件大批、大量生產(chǎn)用的主要設(shè)各。遠(yuǎn)年來，汽車、拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等制造廠在繼續(xù)添置自動線 由于廣泛采用多處理控制系統(tǒng)、高效刀具及由組合機(jī)床、專用機(jī)床組成生產(chǎn)線的先進(jìn)布局，自動線的技術(shù)水平得到提高。
; X+ F% % M \8 E& P$ L& v 改進(jìn)自動線的基本方向是：增加各單位設(shè)備的產(chǎn)品數(shù)量，減少自動線中的單位設(shè)備數(shù)量；減少生產(chǎn)占用面積，在機(jī)床自動線上進(jìn)行工件綜合加工(包括備料、非金屬切削加工、檢測、裝配、包裝等工序)；減少自動線操作時的手動勞動；提高工件質(zhì)量并保持長期穩(wěn)定性；提高機(jī)床自動線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益以及開發(fā)可重構(gòu)的柔性自動線。$ F0 X7 U. D/ |
此外，蘇聯(lián)正在開發(fā)用于無切削加工工藝的機(jī)器人和機(jī)器人傳送自動線并在研究這種自動線在機(jī)械加工中的應(yīng)用。
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金屬切削機(jī)床今后的技術(shù)發(fā)展向方是：
5 ]( P0 u! |4 N E7 m1、擴(kuò)大數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床上的應(yīng)用范圍；采用以多處理技術(shù)、主運動及進(jìn)給運動電子調(diào)速拖動及自動換刀機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制系統(tǒng)；采用機(jī)床基礎(chǔ)件狀態(tài)、刀具磨損量及刀具自動調(diào)節(jié)的診斷系統(tǒng)；開發(fā)適用于大批量生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床(包括多主軸可換和自動換工件的加工中心)；廣泛應(yīng)用帶數(shù)控操作系統(tǒng)且能現(xiàn)場編程的機(jī)床以及借以開發(fā)機(jī)器人工藝綜合體的高效雙主軸多刀架數(shù)控機(jī)床。
; v% X% I/ U5 m2 ^( p5 I4 F2、開發(fā)高自動化的數(shù)控柔性生產(chǎn)單元。這種柔性生產(chǎn)單元應(yīng)能減少操作人員的干預(yù)并能在一個到二個工作班次期間獨立工作。
- P% M% a$ l( S* Q( x3、提高生產(chǎn)率。具體措施為： 增大拖動功率，提高機(jī)床剛性及工作速度，采用新型刀具并強(qiáng)化切削用量，擴(kuò)大機(jī)床工藝能力，提高自動化和機(jī)械化水平，各工序集中操作，改善排屑機(jī)構(gòu)，采用有效的冷卻潤滑劑進(jìn)給系統(tǒng)及可靠的防護(hù)裝置。;
4、提高加工精度。具體措施為： 擴(kuò)大精密機(jī)床品種， 必要時提高機(jī)床精度標(biāo)準(zhǔn)。
5、提高機(jī)床可靠性和壽命。具體措施為：采用更完善的控制系統(tǒng)、電氣設(shè)備、高精度軸承及其他配套件，采用優(yōu)質(zhì)材料、改善熱處理工藝， 提高機(jī)床關(guān)鍵零部件的制造質(zhì)量。
6、為各類重型機(jī)床配備數(shù)控系統(tǒng)， 在這類機(jī)床上實現(xiàn)工件一次裝夾綜合加工。
7、發(fā)展機(jī)器零件尺寸加工和刀具加工的自動化設(shè)備和配套設(shè)備。具體措施為： 采用電火花、超聲波、激光、電化學(xué)特種加工手段以加工復(fù)雜形狀的難加工材料和臺金；廣泛8、推廣復(fù)合工藝、磨蝕、等離子機(jī)械加工等工藝手段。
9、擴(kuò)大高速粗精磨削、強(qiáng)力磨削、單砂輪多表面磨削、振動加工等先進(jìn)工藝的應(yīng)用范圍。
進(jìn)一步強(qiáng)化加工工藝，首先將提高切削用量作為提高生產(chǎn)率的手段。
提高重型機(jī)床的工作可靠性
造這些機(jī)器的一代后繼無人，這就成了一個傳說。（蘇聯(lián)已死有事燒紙）
金屬切削機(jī)床實驗科學(xué)研究院徽標(biāo)和辦公大樓6
機(jī)械制造技術(shù)包括金屬切削基礎(chǔ)研究、材料成型方法、金屬切削方法與裝備，機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定、機(jī)械加工精度、表面加工質(zhì)量和先進(jìn)制造工藝的技術(shù)發(fā)展等，而金屬切削加工過程中刀具與工件之間相互作用和各自的變化規(guī)律是一門學(xué)科。在設(shè)計機(jī)床和刀具﹑制訂機(jī)器零件的切削工藝及其定額﹑合理地使用刀具和機(jī)床以及控制切削過程時﹐都要利用金屬切削原理的研究成果﹐使機(jī)器零件的加工達(dá)到經(jīng)濟(jì)﹑優(yōu)質(zhì)和高效率的目的。其內(nèi)容包括金屬切削中切屑的形成和變形、切削力和切削功、切削熱和切削溫度、刀具的磨損機(jī)理和刀具壽命、切削振動和加工表面質(zhì)量等。俄羅斯科學(xué)家在金屬切削領(lǐng)域做過很多有開創(chuàng)性的工作，1870年，俄國人季梅首先解釋了切屑的形成過程，提出了金屬材料在刀具的前方不僅受擠壓而且受剪切的觀點；1896年，俄國人布里克斯開始將塑性變形的概念引入金屬切削，至此，切屑形成才有了較完整的解釋；1915年，俄國人烏薩喬夫?qū)犭娕疾宓娇拷邢魅械男】字袦y得了刀具表面的溫度（常稱人工熱電偶法），并用實驗方法找出這一溫度同切削條件間的關(guān)系。。。。。。
3蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)的現(xiàn)代化，離不開人才的培養(yǎng)，這就需要機(jī)床工具學(xué)院“斯坦金”這類大學(xué)和其他中、高等技術(shù)教育體系；同時，必須有一只實力雄厚的科研隊伍，而蘇聯(lián)機(jī)床制造部金屬切削機(jī)床實驗科學(xué)研究院（ЭНИМС，簡稱機(jī)床院）就是其中的佼佼者
斯大林，米高楊和奧爾忠尼啟則0 E, R: s9 P3 {. ?- d# {
金屬切削機(jī)床實驗科學(xué)研究院，成立于1933年5月9日，這是蘇聯(lián)在第一個5年計劃期間為了加速發(fā)展為重工業(yè)服務(wù)的機(jī)床工業(yè)，而在蘇聯(lián)重工業(yè)人民委員奧爾忠尼啟則的直接領(lǐng)導(dǎo)下建立的。作為斯大林最信任的同鄉(xiāng)，奧爾忠尼啟則被委任為負(fù)責(zé)蘇聯(lián)工業(yè)化的部門負(fù)責(zé)人，1930年后任蘇聯(lián)最高國民經(jīng)濟(jì)委員會主席，同年12月成為聯(lián)共（布）中央政治局委員。1932年后，調(diào)任蘇聯(lián)重工業(yè)人民委員，由此可見當(dāng)時蘇聯(lián)對機(jī)床工業(yè)的重視。1931年，奧爾忠尼啟則創(chuàng)建了機(jī)床工具研究所（НИИ станков и инструментов ）和中央機(jī)床設(shè)計局（Центральное конструкторское бюро по станкостроению），1933年為了加強(qiáng)科研創(chuàng)新力量，既科學(xué)和工程工作需要伴隨著理論發(fā)展來進(jìn)行實驗驗證，并在金屬切削領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。因此將2個單位合并，成立了金屬切削機(jī)床實驗科學(xué)研究院（ЭНИМС）。二戰(zhàn)前，機(jī)床院依靠科學(xué)依據(jù)制訂了機(jī)床工具行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化的基礎(chǔ)，開發(fā)了世界第一個用于機(jī)床通用技術(shù)指標(biāo)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的文件，并在短時間內(nèi)研制了一批機(jī)床應(yīng)用在莫斯科地鐵工廠和拖拉機(jī)工廠，研制了蘇聯(lián)第一臺多軸轉(zhuǎn)塔車床，從此承擔(dān)了蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域國家隊的重?fù)?dān)。
機(jī)床院研制的測試設(shè)備
到二戰(zhàn)以后，機(jī)床院成為全蘇從事機(jī)床有關(guān)技術(shù)研究的權(quán)威機(jī)構(gòu)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，到1990年，有研究管理部門40個，職工800余人，另有1600人的實驗工廠和高加索、維爾紐斯兩個分部。研究人員中有院士、博士24人， 副博士200人， 并擁有自己的研究生部。主要從事機(jī)床設(shè)計基礎(chǔ)理論研究，各類機(jī)床產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計和研制， 特種加工工藝裝備的開發(fā)研制， 數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)研究，CAD/CAM軟件開發(fā)，精密加工和精密測量系統(tǒng)研究，機(jī)床材料開發(fā)和熱處理新工藝研究、技術(shù)情報，技術(shù)規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)材料的編制等。機(jī)床院不僅從事理論研究和樣機(jī)試制， 同時還進(jìn)行中間產(chǎn)品的生產(chǎn)，在樣機(jī)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)一個批量，進(jìn)行生產(chǎn)考核，然后轉(zhuǎn)到專業(yè)生產(chǎn)廠去進(jìn)行大批量生產(chǎn)，從而更加強(qiáng)了該院對機(jī)床行業(yè)的影響和指導(dǎo)地位
實驗車間
1958年在В.Г.扎斯曼Зусманан 和В.А.羅特米洛夫Ратмиров的領(lǐng)導(dǎo)下，蘇聯(lián)第一臺數(shù)控機(jī)床在紅色無產(chǎn)者機(jī)床廠誕生。這是一臺在普通銑床的基礎(chǔ)上加上液壓系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)、步進(jìn)馬達(dá)及其驅(qū)動系統(tǒng)，把刀具的三維運動軌跡送入數(shù)控機(jī)，由它轉(zhuǎn)換成步進(jìn)信號去驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)，使刀具按原定要求切削工件。產(chǎn)品研制成功后，參加了1958年的布魯塞爾世界博覽會，并獲得金獎，從此蘇聯(lián)機(jī)床工業(yè)進(jìn)入數(shù)控時代。清華大學(xué)鄒至圻教授從蘇聯(lián)考察回國帶了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯(lián)數(shù)控機(jī)床的照片和技術(shù)指標(biāo)，盡管沒有具體技術(shù)數(shù)據(jù)，但在這張廣告的幫助下，清華大學(xué)研制出了中國第一臺數(shù)控機(jī)床。
蘇聯(lián)第一臺數(shù)控機(jī)床6Н13ГЭ2，控制系統(tǒng)為ФП-4
圖中的這個是用于拆卸-安裝機(jī)車輪對上面的軸承的重型液壓機(jī)械設(shè)備。
圖中的是特維爾機(jī)車車輛廠的車間（設(shè)備安裝地）。
就象磁流變拋光一樣，蘇聯(lián)取得的獨一無二的成就，卻因蘇聯(lián)解體而專利權(quán)廉價賣出給西言，最后還要高價買回。
蘇聯(lián)機(jī)床院在高速電主軸研究領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平，擁有蘇聯(lián)唯一的高速電主軸實驗室和高速電主軸試驗機(jī)。（該院的專利權(quán)，因蘇聯(lián)解體廉價的賣給瑞士，現(xiàn)在確要高價買回）
該院在這一領(lǐng)域積累了30多年的設(shè)計和制造經(jīng)驗，擁有一個完整的智能知識庫（對于制造商來說這就是無價之寶！），由于蘇聯(lián)理論至上的傳統(tǒng)使得他們的基礎(chǔ)研究和技術(shù)開發(fā)在歐洲處于領(lǐng)先地位，他們成功解決了高速軸承的靜力學(xué)、動力學(xué)、熱力學(xué)、動態(tài)彈性變形、熱態(tài)潤滑、加減速狀態(tài)下的振動與諧振等8種主要模型的系統(tǒng)仿真和測試難題，除了為國內(nèi)機(jī)床配套，也出口過韓國，匈牙利，電主軸單元性能超過意大利OMLAT，45千瓦大功率主軸相當(dāng)于瑞士IBAG水平。此外支撐的合理選用與配置是電主軸設(shè)計的一項關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)床院的陶瓷軸承，磁浮軸承和空氣軸承都是成熟產(chǎn)品，轉(zhuǎn)速6000--10萬轉(zhuǎn)/分，精度符合美國ABEC-7/9標(biāo)準(zhǔn)。瑞士就是利用了蘇聯(lián)解體后的困境以合作方式買蘇聯(lián)科技成果。但是俄羅斯為了保持自己的尊嚴(yán)而堅持要合作，這和蘇聯(lián)生物芯片與美國合作，以及蘇聯(lián)E2K處理器與INTEL合作一樣，都不是完全失去知識產(chǎn)權(quán)。
這是機(jī)床院與瑞士合作的那個項目，30千瓦，3萬轉(zhuǎn)/分電主軸;（蘇聯(lián)解體時專利權(quán)已賣給瑞士）
科普下電主軸：電主軸是隨著數(shù)控機(jī)床發(fā)展而興起的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)。電主軸就是將高速電機(jī)置于機(jī)床主軸部件內(nèi)部，通過交流變頻控制系統(tǒng)，使主軸獲得所需的工作速度和扭矩，具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、傳動效率高等特點。高速大功率電主軸作為高速機(jī)床的核心功能部件，主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動，從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動”。這種主軸電動機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機(jī)床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。
