人類第一款地對空導(dǎo)彈是德國生產(chǎn)的“瀑布”導(dǎo)彈。由于高炮和戰(zhàn)斗機(jī)防空在彈藥和燃料消耗、飛行員和機(jī)身損失方面代價(jià)高昂。德國人開始設(shè)想制導(dǎo)防空（或稱FLAK）火箭。1943年初，“瀑布”導(dǎo)彈在A-4(V-2)的基礎(chǔ)上開始設(shè)計(jì)，尺寸略小于V-2,由V-2導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)師Thiel博士設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)。新發(fā)動(dòng)機(jī)在1943年3月點(diǎn)火試驗(yàn)。
按照計(jì)劃，總共要建立200-300個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射陣地，生產(chǎn)100000枚導(dǎo)彈，使每個(gè)德國城市都能得到保護(hù)，預(yù)計(jì)在1945年12月首批裝備部隊(duì)，次年3月達(dá)到月產(chǎn)900枚，以后逐漸達(dá)到月產(chǎn)5000枚。1944年2月28日在佩內(nèi)明德附近的島上進(jìn)行了首次發(fā)射試驗(yàn)。首發(fā)導(dǎo)彈未能達(dá)到超音速，上升僅達(dá)7000米；第二發(fā)導(dǎo)彈達(dá)到2772千米/小時(shí)的速度和預(yù)定的射高。同年7月和次年2月又進(jìn)行了24次發(fā)射試驗(yàn)。1945年2月，由于蘇軍已逼近佩內(nèi)明德，計(jì)劃被迫中止。“瀑布”是地對空導(dǎo)彈的先驅(qū)者。
EMW C2 瀑布（Wasserfall）技術(shù)參數(shù)：
彈型：W5
彈長：7.765m
翼展：1.944m
彈徑：0.864m
發(fā)射重量：3810kg
最大飛行速度：2736km/h
射高：18300m
射程：26.4km
“瀑布”導(dǎo)彈
戰(zhàn)后，“瀑布”導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)圖紙被美蘇兩國獲得，并由此研發(fā)出各自的第一代地空導(dǎo)彈。技術(shù)基礎(chǔ)相對薄弱的蘇聯(lián)根據(jù)繳獲的“瀑布”防空導(dǎo)彈技術(shù)資料，發(fā)展出其第一代防空導(dǎo)彈，從而開啟了薩姆系列防空導(dǎo)彈。
薩姆-1防空導(dǎo)彈：
薩姆-1防空導(dǎo)彈是由拉沃契金地對空導(dǎo)彈設(shè)計(jì)局(301航空工廠)在德國“瀑布”地對空導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。該導(dǎo)彈武器系統(tǒng)從1948年開始研制，1954年開始裝備部隊(duì)，1960年11月7日在莫斯科紅場閱兵式上首次公開亮相。當(dāng)時(shí)，SA-1導(dǎo)彈的蘇聯(lián)代號為“205”，以射程遠(yuǎn)、速度快為優(yōu)勢，裝備于蘇聯(lián)國土防空軍，主要用于要地防空。
“薩姆-1防空導(dǎo)彈”是前蘇聯(lián)最早研制和裝備部隊(duì)的全天候中程中、高空防空導(dǎo)彈。北約集團(tuán)給其取名“吉爾德”（Guild），代號為SA-1，通常稱作薩姆-1。薩姆-1防空導(dǎo)彈系統(tǒng)在研發(fā)、技術(shù)、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)業(yè)經(jīng)營等方面均從 無 到有，為以后各型防空導(dǎo)彈的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，薩姆-1防空導(dǎo)彈沒有出口。
薩姆-1防空導(dǎo)彈采用雷達(dá)跟蹤，無線電指令制導(dǎo)方式。地面制導(dǎo)設(shè)備包括一部“喲-喲”跟蹤制導(dǎo)脈沖雷達(dá)、一部“量規(guī)”目標(biāo)指示雷達(dá)和一部“餡餅”測高雷達(dá)?！皢?喲”雷達(dá)的作用是跟蹤目標(biāo)和制導(dǎo)導(dǎo)彈；它工作在E波段的3000兆赫，峰值功率達(dá)2兆瓦；該雷達(dá)共有6個(gè)旋轉(zhuǎn)天線，方位和俯仰掃描范圍均為70度，采用脈沖波束掃描跟蹤目標(biāo)，可同時(shí)跟蹤30多個(gè)目標(biāo)。“量規(guī)”雷達(dá)和“餡餅”雷達(dá)的作用是探測并指示來襲目標(biāo)的方位、距離和高度，配合“喲-喲”雷達(dá)工作，共同完成導(dǎo)彈的制導(dǎo)任務(wù)。
薩姆-1導(dǎo)彈的發(fā)射架為單發(fā)固定式，采用垂直發(fā)射方式。作戰(zhàn)時(shí)，每枚SA-1導(dǎo)彈垂直安置在固定陣地的一個(gè)固定發(fā)射架上；導(dǎo)彈發(fā)射后，“喲-喲”制導(dǎo)雷達(dá)不斷向?qū)棸l(fā)出較低頻率的詢問信號和制導(dǎo)指令，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)；當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)達(dá)到一定距離時(shí)，制導(dǎo)站發(fā)出起動(dòng)引信指令，使彈上的無線電引信開始工作并適時(shí)引爆戰(zhàn)斗部，摧毀目標(biāo)。
該型號直到21世紀(jì)初仍保留少量導(dǎo)彈（約500部發(fā)射架，每架只裝一枚待發(fā)導(dǎo)彈）部署在莫斯科、列寧格勒等幾個(gè)大城市周圍，擔(dān)任城市的輔助防空任務(wù)。該武器沒有出口過，只在蘇聯(lián)國內(nèi)部署。薩姆-1防空導(dǎo)彈系統(tǒng)在研發(fā)、技術(shù)、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)業(yè)經(jīng)營等方面均從無到有，為以后各型防空導(dǎo)彈的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
彈長：12.19米
彈徑：0.7米
翼展：2.4米
導(dǎo)彈全重：3000公斤
戰(zhàn)斗部重：70公斤
有效射程：30~40公里
有效射高：2~20公里
馬赫數(shù)：3馬赫
主動(dòng)力型號：1臺液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，后改為雙推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)射方式：地面固定陣地
制導(dǎo)方式：無線電指令制導(dǎo)
總產(chǎn)量：2640個(gè)發(fā)射架（前蘇聯(lián)裝備）
北約代號：SA-1行會（“吉爾德”）
前蘇聯(lián)編號：S-25/C-25“金雕”或稱R-133、V-300
薩姆-1防空導(dǎo)彈
薩姆-1防空導(dǎo)彈
薩姆-2防空導(dǎo)彈:
1945 年隨著德國戰(zhàn)敗投降，蘇聯(lián)得到了不少德國留下的航空遺產(chǎn)，其中就包括“瀑布”和“萊茵女兒”導(dǎo)彈，并開始以此為原型研制新型防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。斯大林看到美軍 B-29 轟炸機(jī)在朝鮮戰(zhàn)場上的表現(xiàn)后，指令“金鷹”系統(tǒng)必須在一年內(nèi)研制完畢并裝備部隊(duì)，承擔(dān)起保衛(wèi)莫斯科的重任。
“金鷹”是個(gè)很龐大的體系，主力是 56 個(gè)圍繞莫斯科周圍構(gòu)成兩道環(huán)形防線的導(dǎo)彈團(tuán)。每道防線由一部 B-200 大型雷達(dá)站和 60 具導(dǎo)彈發(fā)射架構(gòu)成。采用的導(dǎo)彈是由當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)最優(yōu)秀的飛機(jī)設(shè)計(jì)師拉沃金（就是二戰(zhàn)中“拉”系列戰(zhàn)斗機(jī)的總設(shè)計(jì)師，戰(zhàn)后拉沃金在與米格設(shè)計(jì)局競爭新一代噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)中落敗，從此退出戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)９?dǎo)彈設(shè)計(jì)）主持設(shè)計(jì)的 V-300 導(dǎo)彈(薩姆1型)——實(shí)際上是一枚單級火箭。
這段時(shí)間蘇聯(lián)政壇發(fā)生地震：斯大林病故，秘密警察頭子貝利亞被逮捕槍決，政治運(yùn)動(dòng)波及到科技領(lǐng)域，其子 Sergei L. Beria 被趕出 SB-1 設(shè)計(jì)局。剩下的技術(shù)人員在繼任領(lǐng)導(dǎo)者——著名導(dǎo)彈設(shè)計(jì)師 S.A. Respletin（亞歷山大.安德烈耶維奇.拉斯普列京）領(lǐng)導(dǎo)下組成新的 KB-1 設(shè)計(jì)局——就是后來著名的 Almaz（金剛石-安泰）設(shè)計(jì)局的前身，這個(gè)設(shè)計(jì)局后來壟斷蘇聯(lián)防空導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域長達(dá)半世紀(jì)之久。Berkut 系統(tǒng)也被重新命名為 S-25 系統(tǒng)。
S-25 系統(tǒng)耗資巨大，撇開要構(gòu)筑專用的導(dǎo)彈陣地不說，光圍繞莫斯科市構(gòu)建兩條環(huán)形公路消耗的水泥就抵得上當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)整整一年的產(chǎn)量。到 1954 年 3 月第一個(gè) S-25 防空導(dǎo)彈團(tuán)部署完畢；1956 年 6 月開始承擔(dān)戰(zhàn)備值班任務(wù)。而美國同類產(chǎn)品——“奈基”防空導(dǎo)彈系統(tǒng)早在 4 年前就開始部署了，更尷尬的是由于航空技術(shù)的飛速發(fā)展，原本盯準(zhǔn) B-29 轟炸機(jī)進(jìn)行開發(fā)的 S-25 系統(tǒng)的性能已經(jīng)嚴(yán)重落后，根本無法滿足要求。
正當(dāng)蘇聯(lián)人為了 S-25 的性能問題焦頭爛額的時(shí)候，一種中型防空導(dǎo)彈系統(tǒng)卻給他們帶來了希望，這就是 S-75 系統(tǒng)。拉斯普列京對 S-75 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案提出了三點(diǎn)針對性改進(jìn)意見：首先 S-75 系統(tǒng)需要具備一定的機(jī)動(dòng)性，有利于快速轉(zhuǎn)移和部署；其次為了對抗高空高速目標(biāo)，新導(dǎo)彈必須具備較好的高空高速性能，但不過分追求射程；最后為了在保持搜索距離的前提下提高雷達(dá)跟蹤精度，S-75 系統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)只能采取按照功能分置的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行射擊，就是測距雷達(dá)和跟蹤制導(dǎo)雷達(dá)分別設(shè)計(jì)，這三條構(gòu)成了 S-75 的基本設(shè)計(jì)原則。
S-75 系統(tǒng)于 1953 年 11 月 20 日開始研制，由“金剛石-安泰”設(shè)計(jì)局的 Boris Bunkin 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)全權(quán)負(fù)責(zé)該項(xiàng)目研制工作。為了追求更高的制導(dǎo)精度和更小的體積，科研人員打算用新型 V 波段（發(fā)射波長 6 厘米）制導(dǎo)雷達(dá)來代替 S-25 系統(tǒng)上 N 波段（發(fā)射波長 10 厘米）雷達(dá)。但是由于蘇聯(lián)電子工業(yè)水平限制，V 波段制導(dǎo)雷達(dá)遲遲不能定型，倒是 N 波段雷達(dá)上的關(guān)鍵部件——新型磁控管已經(jīng)研制完畢。不得已之下 S-75 系統(tǒng)分成兩個(gè)型號并行研發(fā)：使用 RSNA-75 低頻雷達(dá)作為制導(dǎo)雷達(dá)的 SA-75“德維納”系統(tǒng)；和使用性能較為先進(jìn)的 RSN-75 高頻雷達(dá)的 S-75N“德斯納”系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)都用蘇聯(lián)境內(nèi)的河流命名，這一命名習(xí)慣后來貫穿蘇聯(lián)防空導(dǎo)彈系統(tǒng)研發(fā)歷程始終。
而在導(dǎo)彈彈體設(shè)計(jì)方面，由于拉沃契金忙于 S-25 和 DAL 系統(tǒng)導(dǎo)彈部分的設(shè)計(jì)，不得不成立一個(gè)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé) S-75 的彈體設(shè)計(jì)，主持這一工作的是拉沃契金的副手之一——Pyotr Grushin。Grushin領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)就是后來著名的火炬機(jī)械制造設(shè)計(jì)局的前身。
S-75 系統(tǒng)的導(dǎo)彈為兩級火箭。發(fā)射時(shí)一級火箭起到助推器作用，燃燒完畢后自動(dòng)脫落，二級火箭推進(jìn)導(dǎo)彈繼續(xù)飛行。這樣導(dǎo)彈的靈活性和對抗高空高速目標(biāo)的能力也越強(qiáng)。1955 年 4 月，代號為 1D（1 號項(xiàng)目）的導(dǎo)彈在蘇聯(lián)卡普斯金亞爾導(dǎo)彈試驗(yàn)場試射成功。
1957 年 12 月 11 日，SA-75 系統(tǒng)通過技術(shù)驗(yàn)收，當(dāng)年計(jì)劃生產(chǎn) 40 架發(fā)射架和 1,200 枚導(dǎo)彈，實(shí)際生產(chǎn)了 30 架發(fā)射架和 621 枚導(dǎo)彈。而按照 1956-60 年的蘇聯(lián)“五年計(jì)劃”規(guī)定，需要生產(chǎn)足夠裝備 265 個(gè)導(dǎo)彈營的裝備外加 7,220 枚導(dǎo)彈。自此蘇聯(lián)國土防空軍終于擁有了可以大量部署并具有實(shí)際作戰(zhàn)能力的防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。
SA-2雖然老舊但是曾經(jīng)也是僅有擊落高空偵查戰(zhàn)機(jī)戰(zhàn)果的導(dǎo)彈1957年12月蘇聯(lián)政府批準(zhǔn)定型，1958年起迅速裝備蘇聯(lián)國土防空軍，到1960年已達(dá)到1000具以上發(fā)射架。1957年10月，中蘇簽訂協(xié)議引進(jìn)C-75防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。1958年10月6日，中國空軍地空導(dǎo)彈第1營在北京成立；12月6日，北京軍區(qū)空軍組建了地空導(dǎo)彈第2營；1959年1月18日，南京軍區(qū)空軍在徐州組建了地空導(dǎo)彈第3營。1959年4月，空軍地空導(dǎo)彈各營赴西北靶場進(jìn)行實(shí)彈打靶。1959年9月?lián)?fù)首都防空作戰(zhàn)值班。1959年10月7日，地空導(dǎo)彈第2營在營長岳振華指揮下在北京通縣張家灣上空擊落”臺灣空軍“飛行員王英欽上尉駕駛的RB-57D偵察機(jī)，這是世界防空作戰(zhàn)史上第一次使用地空導(dǎo)彈擊落敵機(jī)。1960年5月1日蘇軍在斯維爾德洛夫斯克附近擊落美U-2高空偵察機(jī)，俘獲美軍飛行員鮑爾斯。
該型導(dǎo)彈一展身手是在越南戰(zhàn)爭。越戰(zhàn)期間，北越大量使用 SA-2 對抗美軍，初期效果甚佳，每射擊 2~3 枚即有一次戰(zhàn)果。1965年7月24日導(dǎo)彈首開紀(jì)錄，擊落1架和擊傷3架美軍F-4C戰(zhàn)斗機(jī)。在蘇聯(lián)專家?guī)椭?，越軍?965年底擊落敵機(jī)93架。1965年3月-1968年10月的滾雷行動(dòng)中，蘇方統(tǒng)計(jì)導(dǎo)彈擊落558架飛機(jī)和90架直升機(jī)，美軍數(shù)據(jù)是101架作戰(zhàn)飛機(jī)被導(dǎo)彈擊落。
隨著戰(zhàn)事延長，美軍的科技能力與電子作戰(zhàn)能力遠(yuǎn)超出蘇聯(lián)的估計(jì)， 至1969 年之后，已經(jīng)是每射擊 70 枚才有一次戰(zhàn)果。1972年蘇方統(tǒng)計(jì)越軍發(fā)射導(dǎo)彈2059枚，擊落飛機(jī)421架-51架B-52、223架F-4、9架F-105、59架A-6、57架A-7 。而美方聲稱對方發(fā)射了4224枚導(dǎo)彈，只擊落49架飛機(jī)。1972年12月18日至29日由美空軍發(fā)動(dòng)的“后衛(wèi)2號”空中戰(zhàn)役中,第三梯隊(duì)的美軍B52轟炸機(jī)編隊(duì)在只采用播撒金屬箔條的情況下,遭到了敵方大批薩姆2導(dǎo)彈的攻擊.付出了較大的代價(jià).盡管美軍增加了電子戰(zhàn)對抗的設(shè)備,但是美軍空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù),早被敵軍摸透;加上當(dāng)時(shí)的薩姆2導(dǎo)彈比較先進(jìn),最大射程達(dá)34千米,最大射高27000米,速度達(dá)到3.5馬赫!在“近戰(zhàn)集火射擊”的戰(zhàn)術(shù)下,先后有6架美軍B52轟炸機(jī)被擊落。北越空防除數(shù)量優(yōu)勢外，幾乎是破產(chǎn)邊緣。
中東戰(zhàn)爭中1967年的六五戰(zhàn)爭中埃及當(dāng)時(shí)共有25個(gè)C-75導(dǎo)彈營，擊落以軍9架飛機(jī)（以軍確認(rèn)為2架幻影III CJ）；消耗戰(zhàn)中（1969年3月-1971年9月）1969年7月20日埃及用C-75防空導(dǎo)彈擊落了1架以色列Piper J-3 Cub，到1973年10月第四次中東戰(zhàn)爭之前戰(zhàn)果數(shù)字達(dá)到11架，平均耗彈量12.9枚。1973年10月第4次中東戰(zhàn)爭中埃敘兩國用該型導(dǎo)彈擊落14架飛機(jī)（此為以方確認(rèn)數(shù)據(jù)，埃及和敘利亞分別宣布使用C-75導(dǎo)彈擊落對方飛機(jī)101架和91架）。
印巴戰(zhàn)爭期間，該型導(dǎo)彈擊落了1架巴方的安-12運(yùn)輸機(jī)。兩伊戰(zhàn)爭期間，C-75防空導(dǎo)彈擊落至少伊朗4架F-4和1架F-5E，實(shí)際數(shù)字可能更高。海灣戰(zhàn)爭期間，伊拉克用該型導(dǎo)彈擊落了聯(lián)軍3架飛機(jī)（F-1、F-15E和旋風(fēng)各1架）。
1964年12月，中國仿制的紅旗-1防空導(dǎo)彈系統(tǒng)初步定型，取得了擊落敵機(jī)的戰(zhàn)果，但沒有大量生產(chǎn)和裝備。對S-75小改提高了電子對抗能力的紅旗-2防空導(dǎo)彈，主要目標(biāo)是U-2偵察機(jī)，于1966年試制成功。1967年6月定型。
2021年5月31日，俄羅斯衛(wèi)星通訊社報(bào)道，敘利亞政府軍防空系統(tǒng)戰(zhàn)斗編組軍官表示，敘利亞軍人在防空部隊(duì)演習(xí)中使用S-75防空導(dǎo)彈系統(tǒng)擊落一架無人機(jī)。敘利亞政府軍的一名軍官還表示，20世紀(jì)50年代研制的蘇聯(lián)S-75防空導(dǎo)彈系統(tǒng)依舊有效。他說：“如果仔細(xì)維護(hù)它的技術(shù)狀態(tài)，它會非常好用。維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)并不難，敘利亞軍人擁有使用這種系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和技能。
型號譜系：
SA-2A：S-75 德維納河Dvina (Двина)裝備“扇歌”-A制導(dǎo)雷達(dá)、V-750或V-750V 導(dǎo)彈。1957入役。有效射程8-30km，有效射高450-25,000 m
SA-N-2A：S-75M-2沃爾霍夫河-M Volkhov-M (Волхов)。在斯維爾德洛夫級巡洋艦“捷爾任斯基”號上嘗試安裝了1座雙聯(lián)C-75導(dǎo)彈發(fā)射架和配套的雷達(dá)、彈庫，效果并不成功。
SA-2B：S-75 杰斯納河Desna (Десна)，“扇歌”-B制導(dǎo)雷達(dá)，V-750VK或V-750VN 導(dǎo)彈。1959入役的第二代系統(tǒng)。裝備了更強(qiáng)大的助推段發(fā)動(dòng)機(jī)。有效射程500-30，000m，最大射程34km.
SA-2C：S-75M 沃爾霍夫河Volkhov。 “扇歌”-C 制導(dǎo)雷達(dá)，V-750m導(dǎo)彈。 SA-2B的改進(jìn)型，1961年入役。V-750m導(dǎo)彈射程提高到43km，最小射高降低到400m.
SA-2D：“扇歌”-E制導(dǎo)雷達(dá)，V-750SM導(dǎo)彈。有效射程6-43km，有效射高250-25000m.
SA-2E：“扇歌”-E制導(dǎo)雷達(dá)，V-750AK導(dǎo)彈?？裳b15kT核彈頭或295kg常規(guī)戰(zhàn)斗部。
SA-2F：“扇歌”-F制導(dǎo)雷達(dá)，V-750SM導(dǎo)彈。1968入役，針對越南戰(zhàn)爭與中東戰(zhàn)爭的教訓(xùn)加強(qiáng)的抗干擾能力。
S-75M：伏爾加河Volga(Волга)，1995年設(shè)計(jì)。
彈長：10.79米
彈徑：0.645米
導(dǎo)彈全重：2375公斤
戰(zhàn)斗部重：195公斤
最大射程：50公里
有效射高：1-30公里
馬赫數(shù)：4馬赫
動(dòng)力型號：一臺液體主航發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺固體助推器組成
發(fā)射方式：載車為吉爾ZIL-157半拖車，最大時(shí)速35公里。
制導(dǎo)方式：無線電指令制導(dǎo)
殺傷概率：單發(fā)殺傷概率70%，三發(fā)殺傷概率95%。
總產(chǎn)量：
北約代號：SA-2
前蘇聯(lián)編號：S-75/C-75“德維納河”
薩姆-2防空導(dǎo)彈
薩姆-2防空導(dǎo)彈
薩姆-2防空導(dǎo)彈
薩姆-3防空導(dǎo)彈：
蘇聯(lián)薩姆-2防空導(dǎo)彈系統(tǒng)在服役過程中暴露出一系列弱點(diǎn)：首先，其只適合對付像U-2偵察機(jī)這樣的高空中低速目標(biāo)，而對于像F-4“鬼怪”戰(zhàn)斗機(jī)這樣的低空高速突防目標(biāo)或像SR-71“黑鳥”偵察機(jī)這樣的高空高速目標(biāo)力不從心；其次，其電子對抗能力比較弱，不足以應(yīng)付日益先進(jìn)的電子對抗手段。有些弱點(diǎn)雖然可以通過早期的升級改進(jìn)來彌補(bǔ)，但更徹底的辦法還是在S-75系統(tǒng)基礎(chǔ)上有針對性的改進(jìn)，進(jìn)而形成新的地空導(dǎo)彈系統(tǒng)來彌補(bǔ)S-75留下的漏洞。
最終蘇聯(lián)在S-75基礎(chǔ)上研制了以打擊中低空目標(biāo)為主要任務(wù)的薩姆-3防空導(dǎo)彈（又稱：S-125“涅瓦河”；北約代號： SA-3，“果阿”）防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。
薩姆-3防空導(dǎo)彈采用尖錐形彈頭，圓柱形彈體，4組控制面，第一組位于彈體底端，面積最大，矩形，為助推火箭控制翼面，第二組最小，梯形，位于助推器與主航發(fā)動(dòng)機(jī)之間，第三組位于導(dǎo)彈的后部、主航發(fā)動(dòng)機(jī)底端，梯形，面積僅次于第一組，前緣后掠，翼尖有整流罩，第4組位于彈體頭部、較小，梯形，前緣后掠。采用四聯(lián)傾斜發(fā)射方式。
薩姆-3防空導(dǎo)彈與S-75相比，系統(tǒng)注重提高打擊中低空目標(biāo)的能力，導(dǎo)彈本身也由原先S-75導(dǎo)彈的固體燃料助推器+液體燃料主發(fā)動(dòng)機(jī)改為固體燃料助推器+固體燃料主發(fā)動(dòng)機(jī)；這樣一來其抗擊多目標(biāo)進(jìn)攻能力和快速反應(yīng)能力有很大提高。薩姆-3使用的SNR-125“低擊”制導(dǎo)雷達(dá)基本沿用了 SNR-75“扇歌”制導(dǎo)雷達(dá)的工作原理，采用角度分辯率高但孔徑小的的金屬聚焦天線（路易斯天線），但為了適應(yīng)跟蹤低空目標(biāo)的要求，把原先的“一橫一縱”改成了“八字胡”，只接收信號但不發(fā)射信號，截獲/照射雷達(dá)的信號發(fā)射天線放在中間，上面是制導(dǎo)指令發(fā)射天線。
1961年就量產(chǎn)服役。它先后進(jìn)入到多個(gè)國家，在冷戰(zhàn)期間的局部戰(zhàn)爭中曾多次被投入戰(zhàn)場。在其誕生的年代，薩姆-3被認(rèn)為是世界上最好的中低空防空系統(tǒng)之一，曾在中東戰(zhàn)爭中大顯身手，而其最著名的戰(zhàn)績，就是在1999年科索沃戰(zhàn)爭中擊落了美軍一架F-117“夜鷹”隱身戰(zhàn)斗機(jī)，此外，薩姆-3還擊落過至少2架F-16“戰(zhàn)隼”戰(zhàn)斗機(jī)。
1999 年 3 月 27 日夜，一架編號為AF-82-806的F-117隱形飛機(jī)被南聯(lián)盟的防空導(dǎo)彈擊中。當(dāng)晚，F(xiàn)-117從意大利阿維亞諾空軍基地起飛，前往貝爾格萊德。因?yàn)檠b備上的優(yōu)勢，之前的多次轟炸，都異常的順利，所以此次行動(dòng)并沒有之前的EA-6徘徊者電子戰(zhàn)飛機(jī)和F-16CJ野鼬鼠掩護(hù)，首次在沒有開辟空中走廊的情況下執(zhí)行任務(wù)。
在轟炸任務(wù)完成后的返回途中，F(xiàn)-117雷達(dá)突然響了起來，在隨后的一聲巨響中，“不會被擊落的F-117”，最終也難逃被擊落的命運(yùn)，擊落F-117的是“薩姆”-3防空導(dǎo)彈，使用老式P-18搜索雷達(dá)進(jìn)行搜索跟蹤，期間多次開機(jī)關(guān)機(jī)以逃避聯(lián)軍的搜索打擊，由于F-117執(zhí)行任務(wù)時(shí)的路線一成不變，飛行高度低，并以亞音速低速飛行，最終被南斯拉夫鎖定、擊毀。
為了提高命中率，薩姆-3的發(fā)射架可以一次配載4枚導(dǎo)彈，一個(gè)薩姆-3導(dǎo)彈發(fā)射營擁有4座發(fā)射架，這樣的話就能對目標(biāo)一次性發(fā)射16枚導(dǎo)彈，命中率得到了充分保證。在作戰(zhàn)當(dāng)中，一般會針對同一目標(biāo)發(fā)射2枚導(dǎo)彈，薩姆-3的后方制導(dǎo)系統(tǒng)，可以一次對2個(gè)目標(biāo)發(fā)起攻擊。薩姆-3導(dǎo)彈的最大飛行速度達(dá)到了2.5馬赫，采用破片的方式殺傷目標(biāo)，一枚導(dǎo)彈可以產(chǎn)生3000多塊碎片，殺傷范圍比較大。
薩姆-3防空導(dǎo)彈系統(tǒng)作為遠(yuǎn)程防中、高空導(dǎo)彈S-75M系統(tǒng)的補(bǔ)充，主要用于國土防空（如保衛(wèi)城市、機(jī)場、工業(yè)基地等），50年代未開始裝備蘇聯(lián)國土防空軍。每團(tuán)下轄3個(gè)火力營、一個(gè)技術(shù)保障營和一個(gè)團(tuán)部連?；鹆I是基本火力單位，它有4部雙聯(lián)裝發(fā)射架、一部制導(dǎo)雷達(dá)、一套供電設(shè)備和一輛機(jī)動(dòng)修理車。此外還配有一部Ⅱ-15（或Ⅱ-12）目標(biāo)指示雷達(dá)。
薩姆-3防空導(dǎo)彈具備全天候作戰(zhàn)能力，可有效對付中、低空目標(biāo)。導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部威力大，多發(fā)射擊殲毀率較高。但薩姆-3防空導(dǎo)彈存在易受電子干擾的問題。薩姆-3防空導(dǎo)彈營的裝備比薩姆-2少，提高了地面機(jī)動(dòng)能力。制導(dǎo)系統(tǒng)具有多種工作體制，多種工作狀態(tài)和多種制導(dǎo)方式，實(shí)用性和適應(yīng)性較好。系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間 約30秒，比薩姆-2短。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是車輛多，設(shè)備笨重，電子元器件仍屬第一代電子管元件。殺傷目標(biāo)群的能力較差，同一時(shí)間只能射擊一個(gè)目標(biāo)，天線車體積過大。
彈長：5.948米
彈徑：0.552米
導(dǎo)彈全重：953公斤
戰(zhàn)斗部重：84公斤
最大射程：21公里
有效射高：0.08-15公里
馬赫數(shù)：2.5馬赫
動(dòng)力型號：固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)+助推器
發(fā)射方式：采用四聯(lián)傾斜發(fā)射方式
制導(dǎo)方式：無線電指令制導(dǎo)
殺傷概率：2發(fā)齊射95%
總產(chǎn)量：
北約代號：SA-3 “果阿”又名“小羚羊”
前蘇聯(lián)編號：S-125“涅瓦河”“伯朝拉”
薩姆-3防空導(dǎo)彈
薩姆-3防空導(dǎo)彈
薩姆-3防空導(dǎo)彈
薩姆-4防空導(dǎo)彈：
防空導(dǎo)彈在上世紀(jì)五六十年代得到了迅猛發(fā)展，但彼時(shí)絕大部分防空導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性都非常差，一開始設(shè)計(jì)師或許并沒有想過，讓防空導(dǎo)彈具備自行能力。但隨著戰(zhàn)場形勢越來越復(fù)雜，戰(zhàn)場機(jī)動(dòng)性對防空導(dǎo)彈來說也具備了重要價(jià)值。世界上第一款具備自行能力的防空導(dǎo)彈，就是蘇軍在上世紀(jì)60年代服役使用的薩姆-4防空導(dǎo)彈，它的代號為“小偷”。薩姆-4的研發(fā)比薩姆-3稍晚一些，服役時(shí)間更晚。
薩姆-4防空導(dǎo)彈是20世紀(jì)五十年代蘇聯(lián)為防御高空威脅和加強(qiáng)師的防空力量而發(fā)展的第一代高空防空武器，是在薩姆-2防空導(dǎo)彈空域的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了作戰(zhàn)空域，與薩姆-2防空導(dǎo)彈一起構(gòu)成高空防空體系，于1958年—1964年由Lyulev設(shè)計(jì)局研制，1967年裝備部隊(duì)，1964年5月首次參加檢閱。
它在1958年開始研發(fā)，服役時(shí)間要到1967年，而薩姆-3在1961年就裝備部隊(duì)使用了，可見薩姆-4的研發(fā)要更加困難。薩姆-3和薩姆-4是彼時(shí)蘇軍防空體系的支柱，薩姆-3負(fù)責(zé)攔截中低空高速目標(biāo)，而薩姆-4主要攔截中高空目標(biāo)。
導(dǎo)彈為兩級結(jié)構(gòu)，每級安裝有運(yùn)輸中可拆卸的十字翼，鰭翼為固定式，前翼為液壓動(dòng)作。導(dǎo)彈末端捆綁4臺固體助推火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，工作15秒鐘，把導(dǎo)彈加速到?jīng)_壓點(diǎn)火速度1馬赫，此時(shí)距發(fā)射車9千米。然后煤油動(dòng)力沖壓主發(fā)動(dòng)機(jī)（型號3Ts4）把導(dǎo)彈加速到3馬赫。采用破片殺傷式彈頭，裝烈性炸藥，由無線電指令制導(dǎo)和末端半主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)。
AT-T履帶式運(yùn)輸舉升發(fā)射車（TEL）（型號為2P24），底盤上裝有液壓動(dòng)作轉(zhuǎn)盤，其上攜帶兩枚導(dǎo)彈，發(fā)射轉(zhuǎn)盤可360度旋轉(zhuǎn)，最大仰角45度。能由大型運(yùn)輸機(jī)空運(yùn)。7對負(fù)重輪，4對托帶輪，主動(dòng)輪在前，扭桿懸掛。戰(zhàn)斗全重30噸。涉水深度1.5米，垂直越障1米，越壕寬度2.5米，最大爬坡30度。
使用P-40 “長軌跡Long Track” E波段預(yù)警雷達(dá)（也用于SA-6、SA-8，作用距離175km），1S32“好手（或譯作'拍手’）Pat Hand”H波段連續(xù)波火控與制導(dǎo)雷達(dá)（作用距離130km），“薄皮Thin Skin” E波段測高雷達(dá)（也用于SA-6、SA-8，作用距離240km）。預(yù)警雷達(dá)與制導(dǎo)雷達(dá)安裝于同一輛AT-T履帶車上。測高雷達(dá)安裝于一輛卡車上。發(fā)射車與制導(dǎo)站使用無線電數(shù)據(jù)鏈。導(dǎo)彈制導(dǎo)采用無線電指令制導(dǎo)與末段半主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引。激烈電子對抗環(huán)境對最初的指令制導(dǎo)也可用光學(xué)跟蹤方式。
該導(dǎo)彈主發(fā)動(dòng)機(jī)采用液體沖壓噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，助推器采用固體火藥。由于級間采用并聯(lián)配置，使導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。SA-4的遠(yuǎn)射程非?？刹?，但巨大的彈體令它很難擊中小型高機(jī)動(dòng)飛行器，如噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)，除非在戰(zhàn)斗機(jī)飛行員沒有察覺情況下才有機(jī)會。
SA-4裝備陸軍方面軍與集團(tuán)軍的防空導(dǎo)彈旅，每旅轄3個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射營，每個(gè)發(fā)射營轄8門ZSU-23-4 23毫米高炮，1部預(yù)警雷達(dá)，3個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射連。SA-4以發(fā)射連為最小火力單位，配有制導(dǎo)雷達(dá)一部，導(dǎo)彈裝填車一輛，雙聯(lián)裝履帶發(fā)射車三輛，一般為2枚9M8M1與4枚9M8M2導(dǎo)彈，以及6X6“烏拉爾”卡車4輛運(yùn)輸備用導(dǎo)彈，每輛攜帶1枚導(dǎo)彈。通常與SA-6聯(lián)合部署，執(zhí)行前線防空任務(wù)。集團(tuán)軍屬“薩姆-4”導(dǎo)彈旅中的3個(gè)發(fā)射連配置在距一線部隊(duì)10公里附近處，其余6個(gè)發(fā)射連則位于25公里附近處。
衍生型號：
在服役過程中，薩姆-4出現(xiàn)了多個(gè)衍生版本：導(dǎo)彈采用四種型號：3M8、3MSM、3M8MI（長頭型）和3MSM2（短頭型）。
9M316地對空靶彈：發(fā)射系統(tǒng)為“彎曲Virazh-Вираж ”，單體為9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8與3M8M導(dǎo)彈開發(fā)了“Virazh”與“Virazh-M”航空靶彈。
2K11A地對空導(dǎo)彈/SA-4A：1967年定型。發(fā)射系統(tǒng)為Krug-A，全系統(tǒng)型號2K11A，導(dǎo)彈為9M8M。最小作戰(zhàn)高度降低到250米。巡航動(dòng)力為Bondaryuk RD-058沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)。
2K11M地對空導(dǎo)彈：1971年定型。發(fā)射系統(tǒng)Krug-M。全系統(tǒng)2K11M。導(dǎo)彈9M8M1。 最大射程增加到50公里，低空目標(biāo)最大射程增加到24.5公里。
2K11M1地對空導(dǎo)彈：1974年定型。發(fā)射系統(tǒng)Krug-M1。全系統(tǒng)2K11M1。導(dǎo)彈9M8M2是進(jìn)一步的現(xiàn)代化改型。能夠追擊20公里外正在逃逸的目標(biāo)。最小作戰(zhàn)距離減低到6-7公里，最小作戰(zhàn)高度降低到150米。
SA-4B包括兩種改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M “Krug-M”) 與1973年入役的9M8M1 (2K11M1 “Krug-M1”) 。SA-4B是在役的主要型號。
薩姆-4防空導(dǎo)彈系統(tǒng)屬于第一代制導(dǎo)系統(tǒng)，采用電子管器件，易受干擾的影響;系統(tǒng)笨重，發(fā)射車和雷達(dá)車都需要精確定位；系統(tǒng)沒有行進(jìn)間的發(fā)射能力，從行軍狀態(tài)轉(zhuǎn)入發(fā)射狀態(tài)的速度也很慢；在準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)需要大量的手工操縱。
彈長：8.8米（SA-4A），8.4米（SA-4B）
彈徑：0.86米
導(dǎo)彈全重：2450公斤
戰(zhàn)斗部重：135KG 烈性炸藥碎片殺傷
有效射程：11至45公里
有效射高：3-23.5公里
馬赫數(shù)：3馬赫
動(dòng)力型號：一臺液體沖壓噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)+4臺并聯(lián)固體助推器
發(fā)射方式：AT-T履帶式運(yùn)輸舉升發(fā)射車
制導(dǎo)方式：無線電指令與末段半主動(dòng)雷達(dá)
殺傷概率：
總產(chǎn)量：
北約代號：SA-4 加涅夫，綽號小偷
前蘇聯(lián)編號：2K11“圓圈”
薩姆-4防空導(dǎo)彈
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