1935年10月意大利悍然向阿比西尼亞(今埃塞俄比亞)發(fā)起進(jìn)攻，次年5月占領(lǐng)阿比西尼亞首都亞的斯亞貝巴。1940年7～8月，意大利又向英屬索馬里、肯尼亞和蘇丹發(fā)起進(jìn)攻，占領(lǐng)據(jù)點(diǎn)多處。1941年1月英軍發(fā)起反攻。4月，在阿比西尼亞游擊隊(duì)的協(xié)助下占領(lǐng)亞的斯亞貝巴。
5月，駐厄立特里亞和意屬索馬里的意軍停止抵抗，英軍遂將部分兵力調(diào)往北非。在北非戰(zhàn)場(chǎng)，早在1940年9月，英、意軍之間就開(kāi)始了“拉鋸戰(zhàn)”。1941年2月，英軍推進(jìn)至歐蓋萊。意軍面臨著被趕出北非的困境。
此時(shí)，英軍已摧毀了意大利的四個(gè)軍團(tuán)，俘虜了130,000人、400輛坦克及大約1,300門火炮，己方則為5000人戰(zhàn)死、1,373人受傷、55人失蹤。 阿道夫-希特勒并非無(wú)視北非戰(zhàn)場(chǎng)的局勢(shì)。意軍的失利不僅會(huì)嚴(yán)重削弱法西斯同盟的政權(quán)，而且對(duì)軸心國(guó)之間的合作關(guān)系也有負(fù)面影響。
在1940年10月，威廉·馮·托馬將軍被派往北非視察及評(píng)估支援行動(dòng)的可行性。但此事一直拖到12月英軍發(fā)動(dòng)幾乎要打敗意軍的攻勢(shì)才得以付諸行動(dòng)。1941年1月22日，英軍攻占了托布魯克(Tobruk)碼頭，此時(shí)德國(guó)人才勉強(qiáng)答應(yīng)出兵，而這也就是德國(guó)“非洲”集團(tuán)軍。
1941年2月6日，德軍決定派一個(gè)輕快師、一個(gè)裝甲師去援救意軍。后來(lái)被稱為“沙漠狐貍”的埃爾溫·隆美爾指揮。
非洲戰(zhàn)場(chǎng)的規(guī)模應(yīng)該是二戰(zhàn)中最小的，因此德國(guó)“非洲”集團(tuán)軍起初不到10萬(wàn)的兵力，但是后來(lái)又不顧隆帥的反對(duì)，在中期增值10萬(wàn)人，相當(dāng)于一個(gè)小型的野戰(zhàn)集團(tuán)軍，意大利則有三十萬(wàn)(意大利打醬油)。
1941年中期，德軍在北非一共只有2個(gè)師：第15裝甲師和第5輕裝師。一共裝備318輛坦克。支援火力也只有2個(gè)獨(dú)立炮兵營(yíng)：1個(gè)100毫米加農(nóng)炮營(yíng)，1個(gè)210毫米臼炮營(yíng)。卻于8月15日被賦予“非洲裝甲集團(tuán)軍”的嚇人稱號(hào)——這讓隆美爾覺(jué)得吃驚，甚至搞不清自己是不是真成了集團(tuán)軍司令。
北非的戰(zhàn)事一開(kāi)始是被意大利挑起的，意大利突襲東非英軍結(jié)果遭到反攻受到重創(chuàng)，一下?lián)p失13萬(wàn)人。41年2月隆美爾奉命到非洲支援意大利軍隊(duì)，之后幾次戰(zhàn)役多少是打出了一些威風(fēng)，但是英軍在北非畢竟不是一天兩天了，只要沒(méi)受到重創(chuàng)就不至于失守，其實(shí)此時(shí)雙方是實(shí)力相當(dāng)?shù)摹?/p>
1942年底隨著英美盟軍在北非登陸，盟軍在非洲戰(zhàn)場(chǎng)的軍隊(duì)規(guī)模超過(guò)了50萬(wàn)人，而軸心國(guó)為了避免在非洲的失敗，也開(kāi)始向非洲大量增兵，相應(yīng)的增加到30萬(wàn)人左右，如果再加上雙方的海軍和空軍，非洲戰(zhàn)場(chǎng)的規(guī)模在100萬(wàn)左右。
“阿拉曼戰(zhàn)役”是北非戰(zhàn)場(chǎng)的轉(zhuǎn)折，盟軍在阿拉曼的勝利致使納粹德國(guó)和意大利王國(guó)欲占領(lǐng)埃及、控制蘇伊士運(yùn)河，占有戰(zhàn)略資源豐富的中東的希望破滅。這場(chǎng)戰(zhàn)役結(jié)束了非洲裝甲軍團(tuán)的攻勢(shì)，此場(chǎng)戰(zhàn)役后軸心國(guó)于北非戰(zhàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)入戰(zhàn)略撤退運(yùn)作，是二戰(zhàn)非洲戰(zhàn)場(chǎng)上的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
德國(guó)的非洲裝甲兵團(tuán)1941年7月的戰(zhàn)斗序列
第21裝甲師：
第5坦克團(tuán)
第104裝甲輸送車團(tuán)
第3偵察營(yíng)
第104自行火炮團(tuán)
第200機(jī)械化步兵營(yíng)
非洲軍(團(tuán))標(biāo)志
非洲軍(團(tuán))標(biāo)志
第15裝甲師：
第8坦克團(tuán)
第115裝甲輸送車團(tuán)
第33偵察營(yíng)
第33自行火炮團(tuán)
第33機(jī)械化步兵營(yíng)
第90輕裝師：
第36步兵團(tuán)
第155步兵團(tuán)
第200步兵團(tuán)
第580偵察營(yíng)
第900機(jī)械化步兵營(yíng)
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