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隨著現(xiàn)代工控技術(shù)的不斷發(fā)展，可能很多使用過 PLC 的技術(shù)人員都有這么一個感受： 傳統(tǒng)的‘梯形圖’編程方式在面對越來越復(fù)雜的控制要求時，已顯得力不從心。

其實，現(xiàn)在很多大品牌的中高級 PLC 都支持國際電工委員會 IEC61131 標準中規(guī)范的 五種編程語言的混合編程，即梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、流程圖（SFC）、指令表（IL） 和功能塊(FB)。在這五種編程語言中，梯形圖＋結(jié)構(gòu)化文本是一種不錯的組合，用 梯形圖寫邏輯控制，用結(jié)構(gòu)化文本寫計算，這樣可以加快編程效率并且使程序的可讀性大 大提高。而流程圖編程則非常適用于一些“順序控制”場合。

西門子 S7 系列 PLC 在國內(nèi)工控領(lǐng)域中使用很廣，它的編程軟件 Step7 默認情況下只支 持梯形圖和指令表編程，但通過安裝“S7-SCL”軟件包和“S7-Graph”軟件包可實現(xiàn)結(jié)構(gòu) 化文本和流程圖編程。下面，介紹一下如何在 Step7 中用 結(jié)構(gòu)化文本編程。

一、 什么是結(jié)構(gòu)化文本編程 結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于計算機高級語言的編程方式，它的語法規(guī)范接近計算機中的

PASCAL 語言。具體的語法規(guī)則大家可參考西門子的相關(guān)手冊，在此就不做詳細介紹。下 圖為 Step7 中的 SCL 編程界面：

二、 S7-SCL 軟件包的安裝

在 Step7 中，結(jié)構(gòu)化文本編程被稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（Structured Control Language）, 縮寫為 SCL. Step7 V5.3 的軟件包中已包含了 S7-SCL 軟件包，在安裝 Step7 V5.3 時，系統(tǒng) 會提示是否要安裝 S7-SCL，把復(fù)選框打鉤即可，見下圖：

三、 SCL 軟件包的使用

SCL軟件包用于以“源文件”的方式編寫功能塊、函數(shù)塊。步驟如下： 第一步：當(dāng)Step7中已正確安裝SCL軟件包后，會有如下界面

第二步：進入 SCL 編程界面，并選擇準備編寫的程序塊的類別

選擇你所要編寫的程序塊的類

第三步：編寫程序并編譯

 經(jīng)過以上步驟，就完成了一個用 SCL 編寫功能塊的全過程， FC1 的源程序，保存 在“Sources”文件夾中，可隨時打開進行修改。

四、 用 SCL 編程實現(xiàn)“間接尋址”

Step7 中，梯形圖編程不支持對 PLC 的間接尋址，用指令表的方式雖可實現(xiàn)，但步驟 煩瑣且程序可讀性差，相比之下，用 SCL 的方式來做就簡便的多，具體方法如下： 

1、位尋址：

MX[i，j]，i 為字節(jié)地址，j 表示該字節(jié)中的哪個位，當(dāng) i=5；j=0 時，表示 M5.0 2、字節(jié)、字、雙字尋址

2. MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]