魏晉南北朝（220一589）是道教發(fā)展的重要時(shí)期，是道教逐漸走向成熟、定型的時(shí)期。
這一時(shí)期，道教經(jīng)過(guò)分化與改革，使道教從早期道教那種比較原始的狀態(tài)發(fā)展為有相對(duì)完整的經(jīng)典、教義、戒律、科儀和教會(huì)組織的成熟宗教，并由早期民間宗教團(tuán)體逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楣俜匠姓J(rèn)的正統(tǒng)宗教。
道教北傳與分化
曹魏時(shí)，太平道已隨黃巾起義被鎮(zhèn)壓而衰微，五斗米道隨系師張魯之歸順曹操與移民北遷，到達(dá)曹魏本土，即今河南、河北一帶。曹操、曹丕鑒于黃巾起義，害怕農(nóng)民起義者利用宗教組織起來(lái)進(jìn)行革命，便對(duì)早期道教采取了兩手政策，一方面進(jìn)行限制或鎮(zhèn)壓，另一方面又進(jìn)行利用或改造。曹操將在社會(huì)上有影響的一些神仙方士，如左慈、甘始、郤儉等，召集到身邊，既可以謀求養(yǎng)生方術(shù)以延年，又可以防止他們鼓動(dòng)老百姓造反。因此，這時(shí)有很多門閥士族加入道教，遂促使道教發(fā)生了分化。從曹魏時(shí)期開(kāi)始，道教逐漸分化為上層神仙道教和下層民間道教兩個(gè)較大的層次。隨著五斗米道在門閥士族中的逐漸傳播，其地位日益提高。是故，人們逐漸改稱五斗米道為天師道。
魏晉時(shí)期天師道仍保留了早期五斗米道的一些宗教內(nèi)容，但也發(fā)生了某些變化，出現(xiàn)了某種混亂局面，如：因原有的組織系統(tǒng)隨北遷而解散，祭酒們便各自為政，人人稱教，各奉異法，祭酒職務(wù)的拜署也各自設(shè)置，造成造官制度的混亂，許多祭酒和道民不守教戒，等等。
葛洪金丹道神仙道論體系的確立
道教發(fā)展到西晉，經(jīng)書(shū)雖不少，但仍無(wú)一本能將丹鼎、符箓兩派的教義與方術(shù)統(tǒng)一于一個(gè)完整的理論體系的著作，換言之，即到西晉道教尚未確立義理性較強(qiáng)的神仙理論體系。及至東晉，才由倡導(dǎo)神仙道教的理論家和實(shí)踐者葛洪完成。
葛洪（283一363），字稚川，號(hào)抱樸子，丹陽(yáng)句容（今屬江蘇）人。是東晉著名道教理論家、煉丹家、醫(yī)學(xué)家。他一生著述不輟，養(yǎng)生修道，以丹鼎生涯終老。葛洪最有代表性的著作是《抱樸子》一書(shū)。全書(shū)分為《內(nèi)篇》和《外篇》?！秲?nèi)篇》講神仙方藥、鬼怪變化、養(yǎng)生延年、禳邪卻禍，屬道家；《外篇》言人間得失、世事臧否，屬儒家。
葛洪《抱樸子·內(nèi)篇》總結(jié)了戰(zhàn)國(guó)以來(lái)神仙家的理論；又繼承魏伯陽(yáng)的煉丹理論，集魏晉煉丹術(shù)之大成，所舉仙經(jīng)神符，多達(dá)282種。“總的來(lái)說(shuō)，《抱樸子·內(nèi)篇》是道教史上一部具有比較完整的理論和有多種方術(shù)的包羅萬(wàn)象的重要著作?！保ㄍ趺鳎骸侗阕印?nèi)篇校釋·序言》）充實(shí)和發(fā)展了神仙道教的學(xué)說(shuō)，促使道教轉(zhuǎn)向以追求長(zhǎng)生成仙為最高目標(biāo)，在道教思想教義的發(fā)展史上具有重要地位?！侗阕印?nèi)篇》的問(wèn)世，標(biāo)志著金丹道教神仙理論體系的確立，同時(shí)，也標(biāo)志著上層神仙道教勃興的開(kāi)始。
上清、靈寶、三皇經(jīng)法的出現(xiàn)
正是由于葛洪的倡導(dǎo)和影響，在東晉哀帝年間（363-365）江東天師道盛行，出現(xiàn)了以撰作道書(shū)、傳播經(jīng)法為首務(wù)的道教經(jīng)篆派。這是天師道向義理化演變的一次重大發(fā)展，其具體體現(xiàn)便是上清、靈寶、三皇經(jīng)法的出現(xiàn)。
《上清經(jīng)》系是由魏華存（252-334）創(chuàng)始，由楊羲（330-387）、許謐（？-376）、許翙（341-370）共同完成的，其主要經(jīng)書(shū)為《上清大洞真經(jīng)》及《黃庭經(jīng)》等；《靈寶經(jīng)》系是由葛巢甫（葛洪的族孫）所撰作而成，其主要經(jīng)書(shū)為《元始無(wú)量度人經(jīng)》；《三皇經(jīng)》系是由西晉鮑靚傳《三皇文》至東晉而顯于世的?！渡锨褰?jīng)》系的問(wèn)世是楊羲和許謐、許翙繼葛洪之后對(duì)神仙道教的又一次改革和發(fā)展，它為道教茅山宗的形成奠定了基礎(chǔ)。上清派其修行理論認(rèn)為人身中各部位均有真神鎮(zhèn)守，修道者思神服氣、叩齒咽液、固精安神，輔以誦經(jīng)念咒，便可以內(nèi)保臟腑，外卻災(zāi)邪，飛升成仙。靈寶派重視符箓科教和齋戒儀軌，注重勸善度人，宣稱“普度一切人”。靈寶派在修持方法等方面，吸收了天師道和上清派的長(zhǎng)處，使它的宗教活動(dòng)較能吸引群眾，成為晉末宋初很有社會(huì)影響的大道派。后衍變?yōu)殚w皂宗。
魏晉時(shí)期，除上述葛洪金丹派神仙道教、上清派、靈寶派外，還有李家道、帛家道、于君道等較有影響的道派。另外，有顯于后世的樓觀道、龍虎宗、凈明派，都可以追溯到魏晉時(shí)期。
寇謙之、陸修靜對(duì)道教的改革
南北朝時(shí)期（420一589）是道教進(jìn)一步充實(shí)完善的時(shí)代，是道教走上成熟的時(shí)代，出現(xiàn)了眾多的道教改革家、理論家，他們的活動(dòng)對(duì)后世道教有著重要的影響。
對(duì)北方天師道（五斗米道）進(jìn)行改革的代表人物是北魏的著名道土寇謙之（365一448）。據(jù)《魏書(shū)·釋老志》載，寇謙之“少修張魯之術(shù)”，為五斗米道教徒，后又師成公興，隨其入嵩山修煉，隱居石室，取食采藥。至神瑞二年（415），感太上降臨山頂，授天師之位，并賜《云中音誦新科之誡》20卷，命他“宣吾新科，清整道教”?？苤t之對(duì)道教進(jìn)行改革的主要措施是“除去三張偽法，租米錢稅及男女合氣之術(shù)”，使道教“專以禮度為首，而加之以服食閉煉”。是時(shí)，誦習(xí)道經(jīng)，亦改“直誦”為“樂(lè)誦”，即誦經(jīng)時(shí)用音樂(lè)伴奏。經(jīng)過(guò)寇謙之改革后的北方天師道被稱為新天師道或北天師道，其傳播廣泛，并一度成為北朝的國(guó)教。
繼寇謙之之后，南朝劉宋時(shí)，又有廬山道士陸修靜（406一477），對(duì)南方的天師道進(jìn)行了改革。
陸修靜自少修習(xí)儒學(xué)，愛(ài)好詞章，年長(zhǎng)時(shí)棄家入云夢(mèng)山隱居修道。宋明帝時(shí)（465一472），他將搜集的道書(shū)（其中有上清、靈寶、三皇各派的經(jīng)典），加以整理甄別，鑒定其中經(jīng)戒、方藥、符圖等1228卷，分為“三洞”（即洞真、洞玄、洞神）。泰始七年（471）又撰定《三洞經(jīng)書(shū)目錄》，成為我國(guó)最早的道教經(jīng)書(shū)總目，奠定了后世纂修《道藏》的基礎(chǔ)。他還在總結(jié)自天師道以來(lái)原有的各種齋儀的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了道教的齋醮儀范，以適應(yīng)道教發(fā)展的需要。陸修靜編著有關(guān)齋醮儀范的著作多達(dá)100余卷，基本上完成了道教的科儀。著述中，繼承了早期天師道（五斗米道）三元日祭祖三官（天官、地官、水官）的儀式，對(duì)上清派、天師道等道派的齋醮制度作了明確的敘述和規(guī)定，使這些儀式中的祝香、奏啟、請(qǐng)事、禮謝、愿念等都統(tǒng)一起來(lái)。此外，陸修靜還就組織制度方面對(duì)天師道提出了一套較完整方案，如：進(jìn)一步健全“三會(huì)日”制度；建立和健全道官祭酒依功受箓和按級(jí)晉升制度；始創(chuàng)服飾規(guī)范，等等。經(jīng)陸修靜改革后的南方天師道被稱為南天師道。
陶弘景與茅山宗
稍后于陸修靜，南朝又出了個(gè)博學(xué)多才的道教學(xué)者陶弘景，他對(duì)以前流行于南方的葛洪金丹道教、楊羲的上清經(jīng)箓道教及陸修靜的南天師道，又進(jìn)一步總結(jié)、充實(shí)和改革，開(kāi)創(chuàng)了茅山宗。
陶弘景（456一536），南朝齊、梁時(shí)道教學(xué)者、煉丹家、醫(yī)藥學(xué)家。字通明，自號(hào)華陽(yáng)隱居，謚貞白先生。丹陽(yáng)秣陵（今江蘇南京）人。是陸修靜門徒孫游岳的弟子。他中年隱居修道于茅山，著手弘揚(yáng)上清經(jīng)法，除廣泛搜集整理上清經(jīng)外，又撰寫(xiě)帶有教派史性質(zhì)的《真誥》，著有《登真隱訣》、《真靈位業(yè)圖》等重要道書(shū)。建立了較為系統(tǒng)、完善的神仙信仰體系。晉代、劉宋以來(lái)，到茅山修道的人很多，但并未把茅山發(fā)展成為上清派的基地。陶弘景居茅山后，開(kāi)設(shè)道館，招收徒弟，弘揚(yáng)上清經(jīng)法，使茅山成為上清派的傳道基地，并形成了茅山宗。該宗特點(diǎn)是以上清經(jīng)箓為主，兼收并蓄各派道法及儒釋思想。陶弘景所開(kāi)創(chuàng)的茅山宗，對(duì)后世道教的發(fā)展，有著深遠(yuǎn)的影響。
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