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(5)好奇號(hào)火星探測(cè)器的強(qiáng)大功能和部件介紹

5)好奇號(hào)火星探測(cè)器的強(qiáng)大功能和部件介紹(08/05 10:54)

 

據(jù)國外媒體報(bào)道,8個(gè)多月前,美國航天局(NASA)在佛羅里達(dá)洲的卡納維爾角(Cape Canaveral)成功發(fā)射了其最新的火星探測(cè)器好奇號(hào)?,F(xiàn)在,經(jīng)過幾千萬公里的旅行,好奇號(hào)預(yù)計(jì)將于美國東部時(shí)間201286日凌晨1點(diǎn)31分在火星著陸。

據(jù)悉,承載好奇號(hào)的太空艙經(jīng)過宇宙“7分鐘的恐怖”后,穿過火星大氣層時(shí)會(huì)略有減速,但其穿過后,擁有火箭發(fā)動(dòng)裝置的天空起重機(jī)會(huì)將好奇號(hào)輕輕置于火星表面。據(jù)資料顯示,好奇號(hào)可謂是探測(cè)器中的大塊頭,重達(dá)1噸,長達(dá)10英尺,包括機(jī)械臂在內(nèi)的高度約為7英尺,并由钚—238作為其動(dòng)力燃料。

好奇號(hào)火星車

  該探測(cè)器還包括10種精密設(shè)備,其中包括一些高分辨率攝像機(jī),還有被稱之為ChemCam的激光感應(yīng)光譜儀,可蒸發(fā)一些礦物質(zhì)并分析他們的成分。按照計(jì)劃,好奇號(hào)將從火星的蓋爾隕坑開始,展開其為期兩年的工作。研究人員稱,他們希望好奇號(hào)上的工具可研究出蓋爾隕坑是否具有支持微生物生存的有利條件,以便進(jìn)一步證明火星上是否有生命跡象的存在。

裝配工廠里的好奇號(hào)

2011526,來自火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的探測(cè)器好奇號(hào)置于美國加州帕薩迪納市NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室里的宇宙飛船裝配工廠(Spacecraft Assembly Facility)里。該探測(cè)器于2011622被運(yùn)載至位于佛羅里達(dá)洲的NASA肯尼迪太空中心。

太空艙靜壓模型

200810月,為火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)出的6英寸大小的太空艙靜壓模型已在位于弗吉尼亞州的NASALangely Unitary Plan風(fēng)洞所測(cè)試。

20093月至4月間,為NASA火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的降落傘在美國加州的莫菲特NASA艾姆斯研究中心的最大風(fēng)洞中通過了航行合格測(cè)試。

好奇號(hào)的降落傘

圖中可以看出,和降落傘相比,工程師顯得十分矮小。它是目前被用來進(jìn)行宇宙飛行所設(shè)計(jì)的最大的一個(gè)降落傘,能產(chǎn)生出6.5萬磅的拖拽力,使探測(cè)設(shè)備在火星大氣層中能在以2.2馬赫的飛行速度下得以完好無損。該降落傘配有80個(gè)懸掛線,每個(gè)長達(dá)50米,直徑可達(dá)16米。

研究人員們正打算測(cè)試其ChemCam分析儀,該儀器將用于NASA火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的飛行任務(wù)。該分析儀采用脈沖激光光束,可蒸發(fā)針頭大小的目標(biāo)物,并可從電離物質(zhì)中發(fā)射光束分析目標(biāo)物的化學(xué)成分。

                     ChemCam分析儀

該圖攝于美國位于新墨西哥城的洛斯阿拉莫斯實(shí)驗(yàn)室,圖中,研究人員正準(zhǔn)備將該儀器的桅桿部分進(jìn)行激光點(diǎn)火測(cè)試。ChemCam的桅桿部分裝有該儀器的望遠(yuǎn)鏡和激光器,會(huì)一同安裝在好奇號(hào)的遙感桅桿上。

ChemCam儀器采用脈沖激光光束在此礦物樣本上蒸發(fā)小型目標(biāo)物,并依靠該電離物質(zhì)發(fā)射的光束分析該目標(biāo)物的化學(xué)成分。來自美國洛斯阿拉莫斯實(shí)驗(yàn)室的ChemCam的主要研究者Roger Wiens正觀察激光射擊一塊3米遠(yuǎn)的巖石樣本后產(chǎn)生的等離子球的光束的情況。

ChemCam分析儀測(cè)試

雷達(dá)系統(tǒng)的工程測(cè)試

在直升機(jī)機(jī)頭安裝了雷達(dá)系統(tǒng)的工程測(cè)試模型,用來在20128月對(duì)掌管好奇號(hào)下降和著陸的雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。在下降平臺(tái)上,此任務(wù)采用“空中起重機(jī)”將好奇號(hào)的降落到系鏈上,使好奇號(hào)圓滿完成下降階段。下降階段將承載好奇號(hào)的飛行雷達(dá)。該測(cè)試于2010512日在美國加州EdwardsNASA德萊頓飛行研究中心進(jìn)行,測(cè)試包括從直升機(jī)上將探測(cè)器降落到系鏈上,以便評(píng)估空中起重機(jī)通過雷達(dá)對(duì)下降速度測(cè)定所造成的影響。

圖中黑色橢圓形區(qū)域?yàn)楸敬魏闷嫣?hào)預(yù)定火星著陸點(diǎn)

好奇號(hào)著陸點(diǎn)

NASA已選擇蓋爾隕坑作為好奇號(hào)的著陸點(diǎn)。該探測(cè)器將于20128月著陸至蓋爾隕坑北部陸地上。通過NASA火星探測(cè)器奧德賽(Odysser)衛(wèi)星上的輻射成像系統(tǒng)照相機(jī)所拍攝的照片顯示,蓋爾隕坑在可見光譜的顯示下猶如鑲嵌在火星表明一樣。據(jù)資料顯示,蓋爾隕坑直徑達(dá)154公里長,其基底上方還有一個(gè)高達(dá)5公里高的分層山脈。圖中紅色橢圓形標(biāo)出的地方為好奇號(hào)可能降落的位置,該地方大小約為20千米×25千米。該著陸點(diǎn)內(nèi)有一個(gè)沖積扇,很可能是由含水的沉積物所形成的。附近山脈的下層包含的礦物質(zhì)表明歷史上火星曾有水的出現(xiàn)。

 

 

好奇號(hào)后殼加工

美國加州NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施中,技術(shù)人員正在加工來自火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的后殼。該宇宙飛船后殼承載著降落傘和好奇號(hào)分別在進(jìn)入、下降和著陸幾個(gè)階段末要用到部件。

下圖為好奇號(hào)遙感機(jī)械臂頂部特寫。該機(jī)械臂頂部儀器包括兩個(gè)用來研究好奇號(hào)周圍環(huán)境的科學(xué)儀器以及兩個(gè)用來控制好奇號(hào)行駛方向和指導(dǎo)好奇號(hào)行動(dòng)的立體導(dǎo)航攝像機(jī)。該圖于20114月攝于加州帕薩迪納NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的飛船裝配工廠內(nèi)。頂部白色的盒型裝置約0.4米寬。該裝置裝有ChemCam的激光設(shè)備和望遠(yuǎn)鏡,ChemCam能對(duì)長達(dá)7米遠(yuǎn)的巖石噴射激光并通過望遠(yuǎn)鏡和光譜分析儀分析該巖石成分。

好奇號(hào)遙感機(jī)械臂

 

其下方是一個(gè)方形開口,裝有廣角攝像機(jī),與好奇號(hào)頂部攝像機(jī)中的長焦攝像機(jī)相匹配,可拍攝高分辨率色彩豐富的錄像。兩架桅桿攝像機(jī)均有濾鏡,在特定的可見光和紅外線波長下可用來研究地面上的目標(biāo)物。而兩架相機(jī)的遠(yuǎn)處則裝有圓形透鏡,用來控制好奇號(hào)的立體導(dǎo)航攝像機(jī)以及與其匹配的另一架相機(jī)。

兩架機(jī)械臂攝像機(jī)儀器的左眼于2011年拍下好奇號(hào)上層甲板的細(xì)節(jié)圖。此時(shí),好奇號(hào)正位于NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的太空模擬室內(nèi),進(jìn)行熱環(huán)境測(cè)試。

好奇號(hào)上層甲板

該探測(cè)器前部位于此圖右端。左邊為好奇號(hào)和能源-放射性同位素?zé)岚l(fā)電機(jī)-的外蓋。而最右端為好奇號(hào)機(jī)械臂末端的燈塔。頂部左端淺色的六邊形為高增益天線,直徑約為25厘米。

放大鏡成像器

201144在加州噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室中,好奇號(hào)安裝了放大鏡成像器。該成像器將為火星上的巖石、土壤以及可能找到的冰塊拍下特寫鏡頭。

下圖為好奇號(hào)測(cè)試一階段準(zhǔn)備工作。該測(cè)試于20113月在一間直徑為25英尺的太空模擬室進(jìn)行,旨在模擬真實(shí)環(huán)境下的運(yùn)行順序。201138,好奇號(hào)所有主要的飛行硬件和儀器已全部組裝好。

好奇號(hào)測(cè)試

 

圖中,該測(cè)試室的門仍是開著的,等此門關(guān)閉后,一個(gè)近真空的環(huán)境也就形成了,該測(cè)試室中,由燈光模擬火星上的陽光。圖中的技術(shù)員在測(cè)試開始前使用一根長棒在測(cè)試室的不同方位上繪制出陽光模擬的強(qiáng)度。該測(cè)試室位于美國加州NASA噴氣推進(jìn)室。

擎天神五號(hào)

 

清晨,工人們開始為即將運(yùn)載好奇號(hào)的擎天神五號(hào)(Atlas V)運(yùn)載火箭進(jìn)行第一階段的工作,201198日,好奇號(hào)將從佛羅里達(dá)洲的卡納維爾角空軍基地的擎天神航天行動(dòng)中心移至該發(fā)射臺(tái)。擎天神V-541聯(lián)合發(fā)射同盟將使好奇號(hào)成功升入太空。

NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施中,來自NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的宇宙飛船技術(shù)人員在對(duì)好奇號(hào)的多任務(wù)放射性同位素?zé)岚l(fā)電器(以下簡稱為MMRTG)進(jìn)行密度檢查時(shí),他們將該裝置定位在了其氣閘里的支持基地上。

多任務(wù)放射性同位素?zé)岚l(fā)電器檢測(cè)

 

該發(fā)電器采用钚—238作為燃料發(fā)電,散發(fā)的熱能將一年四季從早到晚持續(xù)不斷轉(zhuǎn)化為電能,以保證好奇號(hào)順利完成探測(cè)任務(wù)。該發(fā)電器重達(dá)43千克,任務(wù)初始將產(chǎn)生125瓦的電力,而14年后將下降至100瓦。

 

 

MMRTG密度檢查

 

NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施的高頂棚金鹵燈下,宇宙飛船的技術(shù)人員們?cè)?span lang="EN-US">MMRTG集成裝載車的幫助下,將MMRTG遷移至好奇號(hào)探測(cè)器末尾以便做密度檢查。隨后,該MMRTG將裝在好奇號(hào)上,跟隨它一起發(fā)射。

火箭發(fā)動(dòng)裝置的下降平臺(tái)

NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施中,右方可見宇宙飛船后殼,而中間則為火箭發(fā)動(dòng)裝置的下降平臺(tái)。

好奇號(hào)下降平臺(tái)

2011625,NASA肯尼迪太空中心的技術(shù)人員們已將好奇號(hào)下降平臺(tái)的保護(hù)膜拆除。在從系鏈降落到火星表面之前,好奇號(hào)首先要降落在該平臺(tái)上。一旦好奇號(hào)降落到火星表面并切斷與起重機(jī)的牽連,該平臺(tái)的任務(wù)便完成了,接著,它會(huì)一次性燃盡燃料,并倒在距離好奇號(hào)較遠(yuǎn)的地方,以免發(fā)生危險(xiǎn)。

好奇號(hào)組裝準(zhǔn)備工作

 

2011923,在NASA肯尼迪太空中心負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施內(nèi),為準(zhǔn)備好奇號(hào)各裝置的組裝,技術(shù)人員們將下降平臺(tái)置于好奇號(hào)之上。

組裝工作完成

NASA肯尼迪太空中心負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施內(nèi),好奇號(hào)和其下降平臺(tái)的的組裝工作已經(jīng)完成。

防護(hù)罩

NASA肯尼迪太空中心內(nèi),技術(shù)人員正在使用一臺(tái)高架起重機(jī)將此任務(wù)所需的后殼抬起。該后殼包也為防護(hù)罩,承載著降落傘和幾個(gè)好奇號(hào)分別在其進(jìn)入、下降以及著陸火星階段所需的部件,將使好奇號(hào)和其下降平臺(tái)密封在內(nèi)。

巡航平臺(tái)

 

201110月,一位好奇號(hào)的技術(shù)員正用高架起重機(jī)放置巡航平臺(tái)。巡航平臺(tái)為好奇號(hào)在為期9個(gè)月的從地球到火星的旅程中提供太陽能、導(dǎo)航推進(jìn)器以及熱交換器。

減速傘裝置

NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施內(nèi),技術(shù)人員們正在檢查好奇號(hào)上與巡航平臺(tái)成對(duì)的減速傘裝置。

好奇號(hào)的熱屏裝置

圖上方的扁圓形物體是好奇號(hào)的熱屏裝置,它是目前為止飛入太空的最大的熱屏裝置。該裝置連同圖下方的底殼將一起成為一個(gè)密封的減速傘裝置,保護(hù)好奇號(hào)免受強(qiáng)熱和摩擦的損傷。因受降落傘功能的影響,好奇號(hào)從火星大氣層穿越下降時(shí)的速度將由2.16萬千米/小時(shí)降到2450千米/小時(shí),這一過程將產(chǎn)生巨大的摩擦。

組合完成的熱屏

 

NASA肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施內(nèi),一位技術(shù)人員檢查即將和好奇號(hào)組合完成的熱屏。

整流罩

 

20111010,在NASA肯尼迪太空中心,整流罩聲保護(hù)系統(tǒng)填滿了擎天神五號(hào)的負(fù)載整流罩。圖中揭開的整流罩將為滿足NASA行星保護(hù)要求而打掃干凈。此整流罩聲保護(hù)系統(tǒng)將通過抑制火箭發(fā)射時(shí)發(fā)出的巨大聲響來保護(hù)擎天神的負(fù)載,它還會(huì)保護(hù)宇宙飛船免受上升過程中的空氣和熱量產(chǎn)生的壓力。雖然一旦宇宙飛船飛出地球大氣層后便會(huì)遭到拋棄,但該整流罩的清潔工作還是要嚴(yán)格要求,正如實(shí)驗(yàn)室不允許有污染一樣。

好奇號(hào)準(zhǔn)備裝入擎天神五號(hào)運(yùn)載火箭的負(fù)載整流罩

 

NASA肯尼迪太空中心負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施內(nèi),相關(guān)人員已準(zhǔn)備將好奇號(hào)裝入擎天神五號(hào)運(yùn)載火箭的負(fù)載整流罩內(nèi)。室內(nèi)的一些整流組塊為整流罩聲保護(hù)系統(tǒng)的部件,旨在通過抑制火箭發(fā)射時(shí)所產(chǎn)生的聲音,保護(hù)負(fù)載免受損害。兩邊的整流罩將一同作用,保護(hù)宇宙飛船免受上升過程中空氣和熱量所產(chǎn)生的壓力的影響。

好奇號(hào)的標(biāo)志

20111029,在佛羅里達(dá)洲的負(fù)載危險(xiǎn)加工設(shè)施內(nèi),技術(shù)人員正在將好奇號(hào)的標(biāo)志印在擎天神五號(hào)運(yùn)載火箭負(fù)載整流罩的表面。

好奇號(hào)發(fā)射準(zhǔn)備

2011113清晨,好奇號(hào)順著蒙蒙亮的夜路,在擎天神五號(hào)的負(fù)載整流罩內(nèi),從肯尼迪太空中心的負(fù)載危險(xiǎn)服務(wù)設(shè)施移至41號(hào)太空綜合發(fā)送站。

固體火箭定位

在卡納維拉爾角空軍基地41號(hào)綜合發(fā)送站的垂直一體化設(shè)備(Vertical Integration Facility)中,技術(shù)人員們正在使用高架起重機(jī)將最后的固體火箭定位好,便于和擎天神五號(hào)聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟相對(duì)應(yīng)。擎天神五號(hào)承載好奇號(hào)于20111126日發(fā)射升空。

MMRTG安裝

將要發(fā)送好奇號(hào)的擎天神五號(hào)照亮了41號(hào)綜合發(fā)送臺(tái)的垂直一體化設(shè)施,員工們集體將最后一個(gè)有待組合的裝置,即宇宙飛船的MMRTG安裝到位。該發(fā)電器將裝于火箭頂端,并安裝在承載好奇號(hào)的宇宙飛船上,密封在負(fù)載整流罩中。MMRTG采用钚—238-一種非武器性放射同位素為燃料,為好奇號(hào)此次任務(wù)提供能量。

 

避雷柱

四座避雷柱猶如衛(wèi)士一般守護(hù)著NASA火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的宇宙飛船,連同其負(fù)載整流罩,靜靜地等待擎天神五號(hào)聯(lián)合發(fā)送聯(lián)盟將好奇號(hào)發(fā)送升天。

好奇號(hào)發(fā)射

20111126,承載著好奇號(hào)的擎天神五號(hào)運(yùn)載火箭發(fā)送聯(lián)盟于美國佛羅里達(dá)洲卡納維爾角的空軍基地的41號(hào)綜合發(fā)送臺(tái)成功將好奇號(hào)發(fā)送升天。

好奇號(hào)沖入云霄

NASA肯尼迪太空中心的媒體區(qū),NASA Tweetup的參與者們競(jìng)相拍下好奇號(hào)沖入云霄的照片。高達(dá)197英尺的擎天神五號(hào)運(yùn)載火箭聯(lián)盟于美國東部時(shí)間上午10點(diǎn)02分成功在卡納維爾角空軍基地的41號(hào)發(fā)送臺(tái)發(fā)送了好奇號(hào)。

好奇號(hào)從人馬座末級(jí)脫離

視頻截取的照片顯示好奇號(hào)已從人馬座末級(jí)脫離,現(xiàn)正前往火星,在未來的8個(gè)半月內(nèi),要航行3.54億英里才能到達(dá)目的地。

好奇號(hào)從空中起重機(jī)下降著陸的演示

201282,策劃好奇號(hào)進(jìn)入、下降和著陸階段的主導(dǎo)工程師亞當(dāng)?斯特爾澤納(Adam Steltzner)在加州舉行的一場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)中演示好奇號(hào)從空中起重機(jī)下降至系鏈的方法。

   

工作人員辛勤工作

201282,在好奇號(hào)著陸到火星前,火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的工作人員們正在太空地面控制中心旁的數(shù)據(jù)處理室里辛勤工作。NASA稱,好奇號(hào)著陸前的各項(xiàng)工作都很順利,好奇號(hào)只要帶著它最先進(jìn)的機(jī)器人探測(cè)器,去火星上尋找曾存在生命和水源的跡象就好了。

好奇號(hào)登陸火星的成功率只有30%40% (08/05 16:21)

火星不是一個(gè)容易抵達(dá)的地方,美國、蘇聯(lián)/俄羅斯,歐洲和日本的半數(shù)以上火星任務(wù)都以失敗告終。即將于下周一(北京時(shí)間)登陸火星的好奇號(hào)成功率只有30%40%。

  好奇號(hào)是人類至今送到另一個(gè)星球的最大人造目標(biāo),它登陸火星的最后7分鐘與好萊塢電影特效相差無幾。25億美元的探測(cè)器能否成功登陸紅色行星,NASA官員心理也很緊張。

讓它頗為欣慰的是,已發(fā)射的4個(gè)火星登陸器中有3個(gè)成功著陸,預(yù)計(jì)工作幾個(gè)月的漫游車甚至超時(shí)工作了數(shù)年。人類最早的火星探測(cè)計(jì)劃是蘇聯(lián)的Marsnik 12,先后于196010月發(fā)射升空,但都以失敗告終,它們甚至沒有抵達(dá)火星軌道。

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