遵循行內(nèi)比較認可的定義,一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力單元、執(zhí)行單元、控制單元、輔助單元(附件)和液壓油。之所以叫單元而不是元件,因為元件通常指代的是某一單個功能產(chǎn)品,而單元是很多個元件組成的一個功能集成體。
1. 動力單元
動力單元的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指電機帶動油泵,向整個液壓系統(tǒng)提供動力。
2. 輔助單元
輔助單元包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。
3. 液壓油
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
4. 控制單元
控制單元(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)控制命令方式的不同,可分為開關(guān)閥和比例/伺服閥。
5. 執(zhí)行單元
執(zhí)行單元(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。
從工程設(shè)計和現(xiàn)場布置的方便性,我們把上述五部分分成A和B來討論。
A: 包括動力單元、輔助單元、液壓油。根據(jù)實際情況和功能區(qū)分,我們更具體的定義為主油泵單元、油箱單元、循環(huán)泵組單元、以及蓄能器單元。
圖示為某一大型液壓系統(tǒng)泵站室內(nèi)布置圖,包括:油箱單元、主泵組、蓄能器組以及循環(huán)泵組單元。
上圖實物對應(yīng)的液壓原理參考如下(不包含蓄能器部分)。
A.1 主油泵單元
上圖所示為9臺主泵,其中8臺工作,1臺備用。工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)的液壓系統(tǒng),通常情況下會考慮備用泵。
我們現(xiàn)在對如下的單一泵組單元進行分析。
入口蝶閥帶限位或接近開關(guān),當(dāng)該信號正常確保入口蝶閥是打開的狀態(tài),泵具有啟動條件。
電機泵組為一體,把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能,可以幾臺泵組公用一個底座。此處的泵可選用齒輪泵、葉片泵以及柱塞泵。對于每一種類型的泵,在主泵回路以及循環(huán)回路的設(shè)計上,都會有差異。原理圖示采用的恒壓變量柱塞泵。
泵出口設(shè)置電磁溢流閥。為避免電機帶載啟停,一般泵電機啟動3~5s后,電磁溢流閥得電,系統(tǒng)加載;如需停泵,電磁溢流閥先失電,系統(tǒng)卸載,3~5s后,電機再停。
泵口單向閥一般裝在溢流閥之后,即使裝反了也可以保護泵。
對系統(tǒng)清潔度要求比較高的場合,在泵口通??紤]增加高壓過濾器??蛇x是否帶旁通閥和壓力報警顯示功能。
主泵出口設(shè)定的電子壓力繼電器用以監(jiān)測系統(tǒng)壓力,當(dāng)系統(tǒng)壓力極低,超過比如10s以上的時間,就需要檢查故障如是否有大量漏油的情況,其將停止泵的運轉(zhuǎn)保護泵。
A.2 油箱單元
油箱的材料可選的通常為碳鋼或者不銹鋼。碳鋼材料的需要做防銹處理。
液壓油可選的類型比較多,最為常用的就是普通抗磨液壓油。工業(yè)上為了適應(yīng)不同的工況需求,如要求抗燃的,則可以考慮水乙二醇或者脂肪酸酯;如需要工作在極低溫工況的,可選用變速箱油或者航空油。
油箱上的輔件比較多,比如空氣濾清器,液位控制器,電子溫度計、水分監(jiān)測儀等。
液位控制器可以提供開關(guān)量或者模擬量。通常設(shè)置為當(dāng)液位處于極低低位<50%為了保護泵,液壓系統(tǒng)泵停止運行;當(dāng)液位低于<60%時,液位低報警,提醒液壓操作工及時檢查液位情況,找出原因并采取相關(guān)措施;當(dāng)液位>60%且<90%時,液位正常;當(dāng)液位高于>90%時,液位高報警,液壓操作工需要查找原因比如是否進水等。
電子溫度計實時監(jiān)控油液溫度。當(dāng)溫度<25°的時候,溫度過低報警,主泵不能允許;當(dāng)溫度<35°的時候,加熱器開,當(dāng)溫度達到40°的時候,加熱器關(guān);當(dāng)溫度>48°的時候,冷卻器開,當(dāng)溫度降低到42°的時候,冷卻器關(guān);如果溫度>60°,溫度高報警并停泵。
水分檢測儀通常是一個可選項,用以監(jiān)控液壓系統(tǒng)含水量是否過高。
A.3 循環(huán)泵組單元
為了提高整個系統(tǒng)循環(huán)過濾的效率,大型液壓系統(tǒng)都需要設(shè)置一個單獨的循環(huán)冷卻過濾過濾回路。圖示黃色箭頭為循環(huán)液壓油流動方向,綠色為冷卻水流動方向。
只有當(dāng)循環(huán)泵工作之后,主泵才能開啟,以確保主泵殼體得到足夠的沖洗。
循環(huán)泵用得最多的就是螺桿泵,其流量脈動小,噪音低等優(yōu)點常常成為標配。除了螺桿泵之外,也可以用齒輪泵或者葉片泵,但是要注意的是,通常,螺桿泵一般自帶溢流閥,而齒輪泵和葉片泵的話,必須在回路上另設(shè)計溢流安全閥。
加熱器的安裝目前有兩種方式。一種直接裝在油箱箱體上,這種加熱器工作的時候只能加熱局部的液壓油,如果是很大的油箱,很難保證均勻加熱,因此很多公司傾向于循環(huán)回路加熱,即把加熱器裝在循環(huán)回路上,如上圖所示意,其可以大大的提高加熱效率,避免過熱現(xiàn)象。通常情況下,是把幾個加熱管集成在一個油桶里。加熱器通和斷的邏輯參見油箱單元的描述。
循環(huán)過濾器和回油過濾器是回路中必不可少的。對于連續(xù)24小時運轉(zhuǎn)的系統(tǒng),一般都采用雙筒過濾器,確保不停機情況下在線更換濾芯。
除此之外,冷卻器也是必不可少的。冷卻回路需要外接冷媒介質(zhì)一般為水。冷卻水的通和斷的邏輯參見油箱單元的描述。根據(jù)系統(tǒng)大小和對冷卻效率的要求,可選管式冷卻器或者板式冷卻器。小型系統(tǒng)選用管式較多,大型系統(tǒng)一般都選用板式。
對于一些簡單的液壓控制系統(tǒng)或者對成本比較敏感的系統(tǒng),也可以把冷卻和過濾器放在主泵的溢流管上。
A.4 蓄能器單元
蓄能器組在不同的系統(tǒng)里面作用大不相同,主要有:
節(jié)省驅(qū)動功率
能量儲備
衰減壓力沖擊
減小泵的壓力脈動
保持壓力恒定
通常大家比較關(guān)心的是蓄能器的充氣壓力Po,這取決于不同的蓄能器功能。
蓄能:Po < 0.9 * P1 (P1為蓄能器的最低工作壓力,這個取決于每個不同的應(yīng)用工況。其中0.9*P1是充氣壓力極限。下同)
吸收沖擊:Po < (0.6~0.9)*Pm (Pm指平均工作壓力。下同)
吸收脈動:Po = 0.6 * Pm
充氣壓力還需考慮不能超過壓縮比(每種蓄能器的壓縮比不一樣)。壓縮比就是P2/Po,即最高壓力與充氣壓力的比值。
根據(jù)蓄能器結(jié)構(gòu)的不同,又可以分為皮囊式蓄能器、活塞式蓄能器、隔膜式蓄能器,如圖示分別從左至右。
下圖示蓄能器組(活塞式蓄能器+氮氣瓶)用以事故緊急功能:當(dāng)泵停止運行時,蓄能器存儲的壓力油可以確保一連貫的設(shè)備完成一次動作,確保整套設(shè)備的安全,如在連鑄機中的應(yīng)用。
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