明軍在整個萬歷東征之役中，多次在主要的會戰(zhàn)中使用了火器+騎兵協(xié)同配合的戰(zhàn)術，在一些重要的會戰(zhàn)中取得了勝利或者相對于日軍的優(yōu)勢。例如在1593年1月的第二次平壤之戰(zhàn)中，明軍就首次運用了火器+騎兵的這一戰(zhàn)術，最終取得了決定性的大捷，其余諸城日軍皆棄城望風逃竄，奠定了日軍的敗退基礎。這一原因自然是明軍在戰(zhàn)術運用上產(chǎn)生的直接后果
職等如至平壤，分兵三哨，先列火器，后列車徒，騎兵繼之，奇出兩翼，伏設江東，佯攻其堅，間抵其瑕，佐以明火、毒火等箭，將軍、滅虜?shù)扰?，焚薰搏擊，俱遵照朝夕講求…………副將楊元親率本營將士先以明毒火箭及諸火炮一齊射打，乘勢攻城……大城既破，我兵四集，云涌風馳，雷轟電掣，徤馬奔衝，短兵相接，賊盡摧伏柵下，火箭飛射中者焚，觸者死……是日火箭、火抱齊發(fā)，樓臺房屋煙火大作，倭被火焚、抱擊、火箭射死者各無筭……
在1593年1月26日著名的碧蹄館之戰(zhàn)中，明軍也同樣是使用了騎兵+火器的戰(zhàn)術。明軍在碧蹄館之戰(zhàn)先后投入多批次的火器，第一批次是查大受、李寧、祖承訓、張應種、高升的三千先遣隊所用的【三眼銃】（日本史料記載為“手火矢”），與日軍先陣立花宗茂部接戰(zhàn)。李如松在當日辰時親領一千人馬馳赴戰(zhàn)場以后，明軍又使用了【神機箭】和【天字大將軍炮】，將接替立花宗茂作戰(zhàn)、日軍第二陣的 毛利軍先陣的其中一支部隊打?。ú⒉皇谴虮勒麄€毛利軍）。在碧蹄館會戰(zhàn)的最后階段，明軍最后一批援軍也持五百挺【鐵炮】（日本史料中對其的稱謂，實際稱呼不明）奔赴戰(zhàn)場。在碧蹄館之戰(zhàn)中，主要階段是四千明軍被約二萬人以上的日軍包圍，但明軍依賴騎兵+多種火器，壓制日軍，最終得以成功脫圍。不過其中幾門【天字大將軍炮】被小早川隆景俘虜，運用了日本，后來其中有部分被派遣到日本的明軍細作吳汝實帶回大陸，但還有剩下的兩門仍然滯留在日本。
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（日本漫畫中的明軍在碧蹄館之戰(zhàn)使用三眼銃↑）
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（日本漫畫中的明軍在碧蹄館之戰(zhàn)用天字大將軍炮炮轟日軍↑）
碧蹄館之戰(zhàn)以后，日軍名義上雖然號稱勝利，但不敢再有大的軍事動作，此后一直南撤至朝鮮沿岸，明朝和日本進入談判議和階段，不得不說是明軍在碧蹄館之戰(zhàn)的火器+騎兵把日軍打蒙圈了。
在數(shù)年時間的明日談判破裂以后，日軍發(fā)起第二次侵略朝鮮的慶長之役。1597年9月的素沙坪之戰(zhàn)，解生、擺賽、頗貴、楊登山、牛伯英等將合計約4500人，也是用騎兵+火器的戰(zhàn)術，壓制、擊退了意欲北上侵犯朝鮮都城王京的 黑田長政軍約1050~4500人（不同史料記錄數(shù)字不同）。
天兵左協(xié)出柳浦，右協(xié)發(fā)靈通，大軍直從坦途。鑼響三成，喊聲四合。連放大炮，萬旗齊颭。鐵馬云騰，槍釰奮飛。馳突亂斫，賊尸遍野。一日六合，賊勢披靡。
歐美歷史作者Kenneth M. Swope在《A Dragon's Head and a Serpent's Tail》一書中也同樣認為，明軍能在素沙坪之戰(zhàn)擊退日軍，是因為大炮的重火力。而素沙坪之戰(zhàn)以后，日軍也和碧蹄館之戰(zhàn)以后的反應一樣，放棄了繼續(xù)北上進軍的念頭，一連撤退到朝鮮沿岸的邊陲地帶。這不得不說是明軍的騎兵+火器在戰(zhàn)術上發(fā)揮的重要作用，所產(chǎn)生的直接后果。
之后明軍對南撤的日軍進行追剿，在1597年12月~1598年1月發(fā)生了第一次蔚山戰(zhàn)役。在此次大規(guī)模的戰(zhàn)役中，明軍仍然是使用騎兵+火器的戰(zhàn)術。
由于明軍火器的作用，明軍一日之內就打下了蔚山城，城內日軍退據(jù)到了島山城……
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明軍的騎兵亦在第一次蔚山戰(zhàn)役同樣發(fā)揮了極其重要的作用，將日軍打得措手不及：
臣曾從(道山)〔島山〕之戰(zhàn)得見，麻貴所率?子二百馀名，皆持環(huán)鞭，亂打如雨疾雷，不及掩耳，銃筒亦不暇放。賊兵之走，亦如我國人之走，以此見之，銃筒于馬戰(zhàn)，亦末耳。
在十多天的蔚山圍城期間，明軍用火器+騎兵多次重挫日軍，從蔚山退據(jù)島山城內的日軍餐雨飲溺，死傷數(shù)千人，加藤清正甚至都做好了自殺的準備。但最終由于日軍援軍自西生浦渡海出發(fā)，登陸救援加藤清正，而明軍誤判了日軍援軍的兵力從而主動撤退，導致第一次蔚山戰(zhàn)役未能夠將加藤清正剿殺。但雖然如此，蔚山戰(zhàn)役還是帶給了日軍相當大的重創(chuàng)，事后日軍紛紛言退，戰(zhàn)意徹底喪失殆盡，甚至有放棄蔚山的想法（這是當時最前線的日據(jù)城池），使第一次蔚山戰(zhàn)役在事實上奠定了日軍撤歸本土的基礎。而這些前提，正是明軍的火器+騎兵在蔚山戰(zhàn)役中發(fā)揮了重要的作用。明朝經(jīng)略邢玠在事后也說了，明朝騎兵在稷山（實際上應該是素沙坪）、青山、蔚山戰(zhàn)役中，發(fā)揮了極其大的作用，因此倭子對明之騎兵深感畏懼，此皆賴馬軍之力。
另外，李有希 答主的一些見解有明顯的事實錯誤，在此做一些糾正。他說：
整個戰(zhàn)爭打得其實非常窩囊，戰(zhàn)術上明軍一共只取得過兩次勝利，上半場的平壤之戰(zhàn)，下半場的稷山之戰(zhàn)。明軍在上半場收復平壤之后就沒有過任何戰(zhàn)果了，戰(zhàn)爭進入僵持階段。下半場則由于日軍主動退至南部各港口和城堡，明鮮聯(lián)軍一開始就在這一線布防，并集中優(yōu)勢兵力幾次展開進攻，全部失敗。水軍一共參與三次戰(zhàn)斗，全部失敗，就不提了。
事實上，整個萬歷東征之役，明朝和日本發(fā)生了相當多的戰(zhàn)斗，無論陸戰(zhàn)還是海戰(zhàn)，明朝軍隊都贏了日軍非常多次。例如，1593年1月，明軍在第二次平壤之戰(zhàn)后收復平壤，人們一般認為此戰(zhàn)結束后就直接跳到碧蹄館之戰(zhàn)了。但事實上，明軍在收復平壤之后又與日軍戰(zhàn)于開城，李如柏將重兵屯駐在開城的小早川隆景驅逐，斬首百余人。開城之戰(zhàn)在事實上并不是日軍“主動撤退”、明軍趁機撿漏的一次戰(zhàn)斗，而是明軍用正兵將日軍驅逐的一場戰(zhàn)斗，是堂堂正正的決斗；在同年7月的宿星峴之戰(zhàn)，查大受又以騎兵擊敗倉皇逃竄的日軍，斬首十五級。這些都是文祿之役的時候，明軍除了第二次平壤之戰(zhàn)以外，在朝鮮打的勝仗，并不是除此之外就沒有拿不出手的戰(zhàn)績了。
日軍第二次侵略朝鮮的慶長之役，明、日的實際戰(zhàn)斗就更多了，明軍贏日軍的次數(shù)也更多。在1597年9月的稷山之戰(zhàn)結束以后，日軍右軍（毛利秀元、加藤清正、黑田長政、太田一吉等）開始從朝鮮忠清道撤軍，明軍提督麻貴派遣彭友德、柴登科、擺賽追擊毛利秀元，與毛利秀元軍發(fā)生了錦江之戰(zhàn)、文義之戰(zhàn)，又追擊日軍至青山，發(fā)生青山之戰(zhàn)，明軍在這些追擊戰(zhàn)中一共斬獲一百多顆首級，一路所向披靡、遇魔殺魔。在此之后，明軍又與日軍接連發(fā)生了獒樹之戰(zhàn)、車峴之戰(zhàn)、萬福寺之戰(zhàn)、鄉(xiāng)校后峰之戰(zhàn)、南原南村之戰(zhàn)、求禮之戰(zhàn)、潺水驛之戰(zhàn)、鼎津之戰(zhàn)等會戰(zhàn)，在這些明軍追剿日軍的戰(zhàn)斗中，幾乎絕大部分都是明軍勝利，狂虐日軍。
在著名的第一次蔚山戰(zhàn)役結束以后，人們普遍認為明軍喪師二萬余人（實際死傷三四千），元氣大傷。但實際上，明軍在第一次蔚山戰(zhàn)役后根本就沒有被打趴下，反而仍然是硬骨頭迎戰(zhàn)日軍，在此后的幾個月份內，又與日軍發(fā)生陜川、三嘉之戰(zhàn)，以及居昌、憨八之戰(zhàn)，以及山陰、咸陽之戰(zhàn)，再以及長水之戰(zhàn)、龍頭之戰(zhàn)、草峴之戰(zhàn)、光陽知分川之戰(zhàn)、竹島之戰(zhàn)、茂朱之戰(zhàn)、咸陽之戰(zhàn)、山陰之戰(zhàn)等等至少二十多次戰(zhàn)斗，這些戰(zhàn)斗中雙方互有勝負，但明軍的勝率占了其中的絕大部分，將日軍打得再也沒有了北上的氣焰，戰(zhàn)意徹底喪失。
在露梁海戰(zhàn)結束以后，人們普遍認為萬歷東征之役就此結束。但實際上，明軍此后又對仍然殘留在朝鮮半島的日軍展開追擊殲滅戰(zhàn)，如熊方山之戰(zhàn)、多大浦之戰(zhàn)、南海錦山之戰(zhàn)、乙山川之戰(zhàn)、了日之戰(zhàn)等等。這些戰(zhàn)斗中包括了一部分海戰(zhàn)，完全是明軍以勝利者的姿態(tài)進行的收尾戰(zhàn)，剿滅了殘留在朝鮮的日軍。無論陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)，明軍戰(zhàn)勝日軍的會戰(zhàn)比比皆是，并非只有一二場。而明軍戰(zhàn)勝或者對日軍保持優(yōu)勢，無論騎兵還是火器所發(fā)揮的作用，自然是非常重要的一個原因。
重要的事情再強調一遍，明軍的火器、騎兵，在萬歷東征之役都是發(fā)揮了很重要的作用。
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