戚繼光在東南蕩平倭寇之后，馬上就被朝廷調(diào)到了薊州前線布防，抗擊蒙古騎兵。明朝除了朱元璋、朱棣父子曾予蒙古人沉重打擊外，到了后來(lái)便漸取守勢(shì)，明英宗時(shí)期，更發(fā)生了土木堡之變，連皇帝都被人抓走。
戚繼光不是普通的軍事將領(lǐng)，他對(duì)于如何戰(zhàn)勝蒙古騎兵早有思考。明軍雖然也有騎兵部隊(duì)，但相比蒙古部落，數(shù)量、質(zhì)量都有很大差距，很多時(shí)候只能以步兵為主出戰(zhàn)。步兵對(duì)抗騎兵，最重要的是保持隊(duì)形的完整，如果隊(duì)形被沖散，那么被屠殺的命運(yùn)便不可避免。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，戚繼光進(jìn)行了軍事改革，將火器配備放在突出的位置，同時(shí)，進(jìn)行合理搭配，實(shí)現(xiàn)了車營(yíng)、步兵營(yíng)和騎兵營(yíng)的諸兵種合成作戰(zhàn)。他的車營(yíng)，每營(yíng)配士兵3109人，其中戰(zhàn)斗員2048人，后勤保障人員1061人；佛朗機(jī)火槍和小型佛朗機(jī)火炮256挺，火銃512支，大將軍火炮8門(mén)。步兵營(yíng)每營(yíng)配備鳥(niǎo)銃1080支，火器手1080人，占到了戰(zhàn)斗員的50%。
戚繼光的戰(zhàn)法是，當(dāng)蒙古騎兵正面向明軍沖鋒時(shí)，車營(yíng)迅速結(jié)成方陣，步騎兵則置于方陣中間。當(dāng)蒙古騎兵進(jìn)入火器射程時(shí)，所有火器齊射，撂倒一批蒙古前鋒部隊(duì)；但蒙古人還是會(huì)繼續(xù)沖上來(lái)，此時(shí)，則由步兵在車陣前安置拒馬器。這拒馬器是類似鐵蒺藜之類的東西，馬沖上來(lái)要么被扎而驚跳，要么便裹足不前，甚至直接一頭撞死，不管怎么樣，都會(huì)造成敵方進(jìn)攻的混亂。就乘這混亂的當(dāng)口，車陣內(nèi)明軍長(zhǎng)槍手、狼筅手便萬(wàn)槍齊刺，于是，又一批敵軍被撂倒。到了這個(gè)時(shí)候，蒙古騎兵已經(jīng)陣形大亂，前面的要往后退，后面卻剎不住車，還依舊往前沖，隊(duì)伍混亂不堪，銳氣盡失。此時(shí)，在經(jīng)過(guò)前二個(gè)環(huán)節(jié)充分消耗敵軍之后，戚繼光的騎兵部隊(duì)便會(huì)突然殺出，給予蒙古騎兵最后的致命一擊。
戚繼光的這套戰(zhàn)法，充分發(fā)揮了火器的優(yōu)勢(shì)，而且通過(guò)車陣和步兵的配合，有效阻擋了蒙古騎兵的沖擊，減少了己方的傷亡，堪稱古代步炮協(xié)同作戰(zhàn)的典范。萬(wàn)歷元年（公元1573年），蒙古朵顏部首領(lǐng)董呼哩率兵數(shù)萬(wàn)侵犯邊境。戚繼光僅帶8000人出長(zhǎng)城迎敵，大敗蒙古騎兵，甚至差點(diǎn)活捉董呼哩。后來(lái)，董呼哩弟弟長(zhǎng)禿不信邪，又帶兵來(lái)侵?jǐn)_，戚繼光如法炮制，生擒長(zhǎng)禿。
自此以后，戚繼光及戚家軍的名聲威震邊關(guān)，邊境復(fù)歸寧?kù)o。戚繼光鎮(zhèn)守薊州前線前后長(zhǎng)達(dá)16年，使明王朝的北部邊境得到了少有的、短暫的安寧。
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