羅斯(Rus)又譯羅剎，俄羅斯(Russia)、白羅斯(Belarus)即起源于Rus(羅斯)一詞。

“俄羅斯”是蒙古帝國西征后對羅斯諸國的稱呼。蒙古語中很少有以輔音R開頭，遇到這種情況時(shí)要加相應(yīng)的元音O，“羅斯”在蒙古語譯為OROS，第一個(gè)音節(jié)為O。這也是元朝史籍中稱為“斡羅斯”或“鄂羅斯”的原因。

882年，諾夫哥羅德王公奧列格征服基輔及其附近地區(qū)后建立基輔羅斯公國，以基輔為首都。1147年，基輔大公弗拉基米爾·莫諾馬赫的第7個(gè)兒子尤里·多爾戈魯基，以莫斯科為中心逐漸形成莫斯科公國。

1235年，蒙古帝國第二代皇帝窩闊臺（成吉思汗三子）召集諸王大會，決定征討欽察、斡羅思等國。以成吉思汗之孫拔都（術(shù)赤次子）任統(tǒng)帥，諸王子貴由（窩闊臺汗長子）、蒙哥（拖雷長子）等從征，因各宗室均以長子統(tǒng)率軍隊(duì)，萬戶以下各級那顏也派長子從征，被稱為“長子西征”或“諸子西征”。1238年，羅斯諸國被蒙古征服，成為藩屬。拔都汗冊封莫斯科大公伊凡·達(dá)尼洛維奇為“弗拉基米爾大公”，領(lǐng)導(dǎo)羅斯諸侯。

1242年，拔都建立了蒙古帝國西北宗藩國——金帳汗國，定都薩萊（又稱拔都薩萊），位于今俄羅斯阿斯特拉罕以北120公里的謝利特連諾耶。薩萊，波斯語“宮殿”之意。金帳汗國疆域東自額爾齊斯河西部，西至第聶伯河，南起巴爾喀什湖、里海、黑海，北高加索及花剌子模北部和錫爾河下游地區(qū)，向北臨近北極圈。1256年，拔都逝世，弟弟別兒哥繼位。1257年，別兒哥在薩萊以東85公里，另建了一座“薩萊”，又稱別兒哥薩萊。

1262年—1265年，金帳汗別兒哥為了同伊利汗國（忽必烈之弟旭烈兀在西亞建立的宗藩國）爭奪高加索地區(qū)，與埃及建立聯(lián)盟，由此伊斯蘭文化開始影響金帳汗國。1266年，拔都之孫忙哥帖木兒即位，被元朝皇帝忽必烈正式冊封。

1312年，忙哥帖木兒之孫月即別汗即位，又譯烏茲別克汗（烏茲別克為“領(lǐng)袖”之意）。1313年，月即別汗遷都別兒哥薩萊城，采用沙里亞法典，使金帳汗國全面伊斯蘭化。月即別汗的軍隊(duì)被稱為烏茲別克軍， 部眾被稱為烏茲別克人。

1478年，伊凡三世·瓦西里耶維奇停止向金帳汗國繳納貢賦。1480年，金帳汗阿合馬率兵討伐，因都城薩萊受克里米亞汗的襲擊，被迫撤兵。不久，阿合馬在內(nèi)訌中被殺。伊凡三世不戰(zhàn)而勝，結(jié)束了蒙古人對莫斯科大公國長達(dá)240年的統(tǒng)治。

1547年，莫斯科公國大公伊凡四世加冕為沙皇。1712年，沙皇彼得一世遷都圣彼得堡。1721年，改國號為俄羅斯帝國。