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Communication Service通信服務(wù)是一組用于車輛網(wǎng)絡(luò)通信（CAN，LIN，F(xiàn)lexRay和以太網(wǎng)）的模塊。它們通過通信硬件抽象與通信驅(qū)動(dòng)程序接口。

• 實(shí)現(xiàn)了μC和ECU硬件獨(dú)立，部分取決于總線類型
• 上層接口與μC，ECU硬件和總線類型無關(guān)。
• 通信服務(wù)將在以下頁(yè)面中詳細(xì)介紹每個(gè)相關(guān)的車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

• 實(shí)現(xiàn)了μC和ECU硬件獨(dú)立，部分取決于CAN。
• AUTOSAR COM，通用NM（網(wǎng)絡(luò)管理）接口和診斷通信管理器對(duì)于所有車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是相同的，每個(gè)ECU作為一個(gè)實(shí)例存在。
• 通用NM接口僅包含一個(gè)調(diào)度程序， 不包括其他功能。對(duì)于網(wǎng)關(guān)ECU，它還可以包括NM協(xié)調(diào)器功能，該功能允許同步多個(gè)（相同或不同類型的）不同網(wǎng)絡(luò)以同步喚醒或關(guān)閉它們。
• CAN NM專用于CAN網(wǎng)絡(luò)，并將在每個(gè)CAN車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中實(shí)例化。
• 特定于通信系統(tǒng)的Can State Manager可以處理依賴于通信系統(tǒng)的啟動(dòng)和關(guān)閉功能。此外，它還控制COM的不同選項(xiàng)，以發(fā)送PDU并監(jiān)視信號(hào)超時(shí)。

Communication Stack Extension – TTCAN

特性：

• TTCAN是CAN的絕對(duì)超集，即支持TTCAN的CAN?？梢酝瑫r(shí)服務(wù)于CAN和TTCAN總線。

• CanIf和CanDrv是僅有的需要擴(kuò)展才能為TTCAN通信提供服務(wù)的模塊。

• 對(duì)于具有TTCAN功能的CAN，Communication Stack CAN的屬性也適用。

J1939通信服務(wù)擴(kuò)展了普通的CAN通信棧，用于重型車輛中的車輛網(wǎng)絡(luò)通信。

特性：

• 實(shí)現(xiàn)了基于CAN，獨(dú)立于μC和ECU硬件。
• AUTOSAR COM，通用NM（網(wǎng)絡(luò)管理）接口和診斷通信管理器對(duì)于所有車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是相同的，每個(gè)ECU作為一個(gè)實(shí)例存在。
• 支持在配置時(shí)未知的動(dòng)態(tài)幀標(biāo)識(shí)符。
• J1939網(wǎng)絡(luò)管理可為每個(gè)ECU分配唯一的地址，但不支持睡眠/喚醒處理以及諸如部分聯(lián)網(wǎng)之類的相關(guān)概念。
• 提供J1939診斷和請(qǐng)求處理。

LIN通信服務(wù)是用于與通信系統(tǒng)LIN進(jìn)行車輛網(wǎng)絡(luò)通信的一組模塊。

• 符合ISO 17987的通信棧
• 計(jì)劃表管理器，用于處理切換到其他計(jì)劃表的請(qǐng)求（對(duì)于LIN主節(jié)點(diǎn)）
• 不同LIN框架類型的通訊處理
• 傳輸協(xié)議，用于診斷
• 喚醒和睡眠界面
• 基本的LIN驅(qū)動(dòng)程序：
• 實(shí)施LIN協(xié)議并訪問特定的硬件
• 同時(shí)支持簡(jiǎn)單的UART和基于復(fù)雜幀的LIN硬件

• LIN接口控制WakeUp / Sleep API，并允許Slave端使總線保持喚醒狀態(tài)（分散式方法）。
• 特定于通信系統(tǒng)的LIN狀態(tài)管理器處理與通信相關(guān)的啟動(dòng)和關(guān)閉功能。此外，它控制來自Communication Manager的通信模式請(qǐng)求。LIN狀態(tài)管理器還通過連接COM來控制I-PDU組。
• 發(fā)送LIN幀時(shí)，LIN接口在需要數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)（即在發(fā)送LIN幀之前）向PDU路由器請(qǐng)求幀（I-PDU）的數(shù)據(jù)。

FlexRay通信服務(wù)是一組模塊，用于與通信系統(tǒng)FlexRay進(jìn)行車輛網(wǎng)絡(luò)通信。

• FlexRay棧中有兩個(gè)傳輸協(xié)議模塊，可以交替使用
• FrTp：FlexRay ISO傳輸層
• FrArTp：FlexRay AUTOSAR傳輸層，提供與AUTOSAR R3.x的總線兼容性

• 實(shí)施μC和ECU硬件獨(dú)立，部分取決于FlexRay。
• AUTOSAR COM，通用NM接口和診斷通信管理器對(duì)于所有車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是相同的，每個(gè)ECU作為一個(gè)實(shí)例存在。
• 通用NM接口僅包含一個(gè)調(diào)度程序。不包括其他功能。對(duì)于網(wǎng)關(guān)ECU，將其替換為NM協(xié)調(diào)器，該協(xié)調(diào)器還提供了同步多個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)（相同或不同類型）以同步喚醒或關(guān)閉它們的功能。
• FlexRay NM專門用于FlexRay網(wǎng)絡(luò)，并在FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中實(shí)例化。
• 特定于通信系統(tǒng)的FlexRay狀態(tài)管理器處理與通信系統(tǒng)有關(guān)的啟動(dòng)和關(guān)閉功能。此外，它還控制COM的不同選項(xiàng)，以發(fā)送PDU并監(jiān)視信號(hào)超時(shí)。

TCP/IP通信服務(wù)是一組模塊，用于與通信系統(tǒng)TCP/IP進(jìn)行車輛網(wǎng)絡(luò)通信。

• TcpIp模塊實(shí)現(xiàn)TCP / IP協(xié)議家族的主要協(xié)議（TCP，UDP，IPv4，IPv6，ARP，ICMP，DHCP）并通過以太網(wǎng)提供基于套接字的動(dòng)態(tài)通信。
• 套接字適配器模塊（SoAd）是TcpIp模塊的唯一上層模塊。

• 信號(hào)網(wǎng)關(guān)是AUTOSAR COM的一部分，用于路由信號(hào)。
• 基于PDU的網(wǎng)關(guān)是PDU路由器的一部分。
• IPDU復(fù)用提供了添加信息的可能性，以實(shí)現(xiàn)I-PDU的復(fù)用（內(nèi)容不同，但總線上的ID相同）。
• 多I-PDU到容器的映射提供了將多個(gè)I-PDU組合成一個(gè)較大的（容器）I-PDU的可能性，以便在一個(gè)（特定于總線的）幀中進(jìn)行傳輸。
• 上層接口：μC，ECU硬件和網(wǎng)絡(luò)類型無關(guān)。
• 有關(guān)GW體系結(jié)構(gòu)的細(xì)化，請(qǐng)參閱“示例通信”

Off-board Communication Service是用于通過自組織無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行Vehicle-to-X通信的一組模塊。

• 實(shí)現(xiàn)用于接收和傳輸標(biāo)準(zhǔn)化V2X消息的功能，為特定于車輛的SW-C建立接口
• 基本傳輸協(xié)議=第4層
• 地理網(wǎng)絡(luò)=第3層（根據(jù)地理區(qū)域?qū)ぶ?，相?yīng)的以太網(wǎng)幀具有自己的以太類型）
• V2X管理：管理跨層功能（例如動(dòng)態(tài)擁塞控制，安全性，位置和時(shí)間）