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四大板塊,輕松學(xué)會SIS!


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儀表圈祝所有圈友們節(jié)日快樂!

五一勞動節(jié) ——安全出行 快樂過節(jié)
























摘要

本文主要講解了安全儀表系統(tǒng)SIS的基本知識,從四個方面,教會圈友們認(rèn)識什么是安全儀表系統(tǒng),它有哪些特點,同時,在工作中SIS的重要性,為儀表人在SIS系統(tǒng)方面提供借鑒和參考。


SIS(安全儀表系統(tǒng))概述

SIS安全系統(tǒng)的定義



SIS是Safety Instrumented System的簡稱,中文的意思是安全儀表系統(tǒng), 它是根據(jù)美國儀表學(xué)會(ISA)對安全控制系統(tǒng)的定義而得名的。安全儀表系統(tǒng)(SIS)包括安全聯(lián)鎖系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)和有毒有害、可燃?xì)怏w及火災(zāi)檢測保護(hù)系統(tǒng)等。 簡要的說,安全儀表系統(tǒng)(SIS)是指能實現(xiàn)一個或多個安全功能的系統(tǒng)。每個安全功能都能把事故發(fā)生的概率和風(fēng)險降低到一個可以接受的水平。     


安全儀表系統(tǒng)的六大特點


  • SIS能夠檢測潛在的危險故障,具有高安全性,覆蓋范圍寬的自診斷功能。

  • SIS需符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的儀表安全標(biāo)準(zhǔn),從系統(tǒng)開發(fā)階段開始,要接受第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)的審查,取得認(rèn)證資格,系統(tǒng)方可投入實際運行。

  • SIS自診斷覆蓋率大,維修時檢查的點數(shù)非常少。診斷覆蓋率是指可在線診斷出的故障系統(tǒng)全部故障的百分?jǐn)?shù)。

  • SIS由采取冗余邏輯表決方式的輸入單元、邏輯結(jié)構(gòu)單元、輸出單元三部分組成系統(tǒng),邏輯表決的應(yīng)用程序修改容易,特別是可編程型SIS,根據(jù)工程實際,修改軟件即可。

  • SIS由局域網(wǎng)、DCSI/F(人機(jī)接口)及開放式網(wǎng)絡(luò)等組成多種系統(tǒng)。

  • SIS設(shè)計特別重視從傳感器到最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成的回路整體的安全性保證,具有I/O斷線、短路等的監(jiān)測功能。


安全儀表系統(tǒng)(SIS)實現(xiàn)的功能及要求


安全儀表系統(tǒng)(SIS)在生產(chǎn)裝置的開車、停車階段,運行以及維護(hù)操作期間,對人員健康、裝置設(shè)備及環(huán)境提供安全保護(hù)。無論是生產(chǎn)裝置本身出現(xiàn)的故障危險,還是人為因素導(dǎo)致的危險以及一些不可抗拒因素引發(fā)的危險,SIS系統(tǒng)都應(yīng)立即作出正確反應(yīng)并給出相應(yīng)的邏輯信號,使生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車,阻止危險的發(fā)生和事故的擴(kuò)散,使危害減少到最小。SIS系統(tǒng)應(yīng)具備高的可靠性(Reliability) 、可用性(Availability)和可維護(hù)性(Maintainability)。當(dāng)SIS系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障時仍能提供安全保護(hù)功能。


工藝過程的風(fēng)險評估及安全功能SIS等級的確定

SIS相關(guān)的幾個概念


(1)安全度及安全度等級  

安全聯(lián)鎖系統(tǒng)在一定條件和一定時間周期內(nèi)執(zhí)行指定安全功能的概率稱為安全度。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全等級稱為安全度等級,用PED(Probability of Failure on Demand)即危險概率來定義。

(2)SIL及SIL分級 

SIL是Safety Integrity Level的簡稱,中文意思是綜合安全級別也稱為安全度等級。是美國儀表學(xué)會(ISA)在S84.01標(biāo)準(zhǔn)中對過程工業(yè)中安全儀表系統(tǒng)所作的分類等級,分為1、2、3三級:           

SIL1級每年故障危險的平均概率為0.10~0.01之間;

SIL2級每年故障危險的平均概率為0.01~0.001之間;

SIL3級每年故障危險的平均概率為0.001~0.0001之間。

SIL等級的確認(rèn):

  • 1級:裝置可能很少發(fā)生事故。如發(fā)生事故,不會立即造成環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失不大。用于本級別的安全儀表系統(tǒng),需取得SIL1級和TüV2-3級認(rèn)證,對裝置和產(chǎn)品起一般的保護(hù)。

  • 2級:裝置可能偶爾發(fā)生事故。如發(fā)生事故,對裝置和產(chǎn)品有較大的影響,并有可能造成環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失較大。用于本級別的安全儀表系統(tǒng),需取得SIL2級和TüV4級認(rèn)證,對裝置和產(chǎn)品提供保護(hù)。

  • 3級:裝置可能經(jīng)常發(fā)生事故。如發(fā)生事故,對裝置和產(chǎn)品將造成嚴(yán)重的影響,并造成嚴(yán)重的環(huán)境污染和人員傷亡,經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。用于本級別的安全儀表系統(tǒng),需取得SIL3級和TüV5-6級認(rèn)證,對裝置和產(chǎn)品提供保護(hù)。

(3)IEC61508標(biāo)準(zhǔn)

IEC61508標(biāo)準(zhǔn)是國際電工委員會(IEC)對與安全相關(guān)的安全控制系統(tǒng)制定的性能安全標(biāo)準(zhǔn),與ISA的SIL相比,除了覆蓋ISA中的SIL1~3等級以外,增加了第四級標(biāo)準(zhǔn),IEC SIL4級標(biāo)準(zhǔn)每年故障危險的平均概率為0.0001~0.00001之間。


DIN V,19250/ IEC61508標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險分析圖


工藝過程的風(fēng)險是以惡性事故概率及其造成的后果來衡量的。目標(biāo)安全水平是以可接受的惡性事故概率及其造成的后果來確定的。目標(biāo)安全水平與惡性事故概率之間的差值就是安全功能的SIL等級,即SIS系統(tǒng)中采用SIL等級的安全功能來使惡性事故概率低于目標(biāo)安全水平。


綜合安全級別確定


SIL等級現(xiàn)有三種技術(shù)來確定:定性風(fēng)險評估技術(shù),半定量風(fēng)險評估技術(shù)及定量風(fēng)險評估技術(shù)。

安全功能故障率


DIN V,19250/ IEC61508標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險分析圖中,IEC61508標(biāo)準(zhǔn)安全度等級SIL與DIN V,19250最小抑制風(fēng)險級別AK(TüV標(biāo)準(zhǔn))的對應(yīng)關(guān)系如下表所示:



安全儀表系統(tǒng)的組成

SIS系統(tǒng)的組成部分


SIS系統(tǒng)的組成分為傳感器部分、邏輯運算部分和最終執(zhí)行器單元三部分。

其結(jié)構(gòu)簡圖如下:


傳感器單元采用多臺儀表或系統(tǒng),將控制功能與安全聯(lián)鎖功能隔離,即傳感器分開獨立配置的原則,做到安全儀表系統(tǒng)與過程控制系統(tǒng)的實體分離。

最終執(zhí)行元件(切斷閥、電磁閥)是安全儀表系統(tǒng)中危險性最高的設(shè)備。

邏輯運算單元由輸入模塊、控制模塊、診斷回路、輸出模塊4部分組成。


SIS與DCS的區(qū)別


SIS與DCS在石油、石化生產(chǎn)過程中分別起著不同的作用,如下圖所示:生產(chǎn)裝置從安全角度來講,可分為3個層次:第一層為生產(chǎn)過程層,第二層為過控制層,第三層為安全儀表系統(tǒng)停車保護(hù)層。



SIS與DCS的區(qū)別見下表:



SIS安全儀表系統(tǒng)常用術(shù)語

 故障 

針對控制系統(tǒng)的安全而言,故障分為安全故障和嚴(yán)禁故障。安全故障是指此故障不會引起生產(chǎn)裝置災(zāi)難性事故,而嚴(yán)禁故障是指故障一旦發(fā)生,會引起裝置災(zāi)難性后果。


 可用性(利用率)(Availability)

可用性是指系統(tǒng)可以使用時間的概率,用字母A表示。其表達(dá)式為:

A=平均工作時間(MTTF)/(平均工作時間(MTTF)+平均修復(fù)時間(MTTR)

下表以ESS為例,說明系統(tǒng)的可用性(利用率)情況:


  • 在第1種情況下,ESS與裝置兩者都處于可用狀態(tài)。

  • 在第2種情況下,ESS與裝置兩者都處于不可用狀態(tài)。

  • 在第3種情況下,ESS處于不可使用狀態(tài),而裝置繼續(xù)運行,但處于危險的可使用狀態(tài)。

分析上表可知:追求高的可用性,其安全風(fēng)險大,追求高的安全性,則可用性就要降低。


 可靠性(Reliability)

可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的時間間隔內(nèi)發(fā)生故障的概率,用字母R表示。具體來講,可靠性指的是安全聯(lián)鎖系統(tǒng)在故障危險模式下,對隨機(jī)硬件或軟件故障的安全度。

可靠性計算是根據(jù)故障(失效)模式來確定的。

故障模式有顯性故障模式(失效-安全型模式)和隱性故障模式(失效-危險型模式)兩種。顯性故障模式表現(xiàn)為系統(tǒng)誤動作,可靠性取決于系統(tǒng)硬件所包含的元器件總數(shù),一般由MTBF表示。隱性故障模式表現(xiàn)為系統(tǒng)拒動作,可靠性取決于系統(tǒng)的拒動作率(PFD),一般表示為:R=1-PFD


 牢固性(Integrity)

可靠性與牢固性在意義上極為相似,很難加以區(qū)分。

IEC和SP4對安全性(Safety Integrity)的定義:在規(guī)定時間和條件下,PES完成安全功能的可靠性。

IEC(WG10):硬件牢固性(Hardware Integrity):是系統(tǒng)安全性的組成部分,它指在危險方式下硬件的隨機(jī)故障。

英國的PES:安全性(Safety Integrity):安全系統(tǒng)在規(guī)定的條件下或者需要它去執(zhí)行的要求下,按人們的要求完成功能時所表現(xiàn)的特性。

從可靠性、牢固性定義中可以看出,牢固性這個術(shù)語用在安全保護(hù)系統(tǒng)中,而可靠性的適用范圍則相對廣泛。


 冗余及冗余系統(tǒng) 

冗余(Redundant)指為實現(xiàn)同一功能,使用多個相同功能的模塊或部件并聯(lián)。冗余也可定義為指定的獨立的N:1重元件,且可自動地檢測故障,并切換到備用設(shè)備上。

 冗余系統(tǒng)(Redundant System)指并行使用多個系統(tǒng)部件,并具有故障檢測和校正功能的系統(tǒng)稱為冗余系統(tǒng)。

安全儀表系統(tǒng)的冗余包括兩部分:邏輯單元本身的冗余;傳感器和執(zhí)行器的冗余。針對不同的場合,冗余的次數(shù)及實現(xiàn)冗余的軟邏輯不同。


 冗錯、冗錯技術(shù)及冗錯系統(tǒng) 

(1)冗錯(Fault Tolerant)是指功能模塊在出現(xiàn)故障或錯誤時,可以繼續(xù)執(zhí)行特定功能的能力。進(jìn)一步講冗錯是指對失效的控制系統(tǒng)元件(包括軟件和硬件)進(jìn)行識別和補(bǔ)償,并能夠在繼續(xù)完成指定的任務(wù)、不中斷過程控制的情況下進(jìn)行修復(fù)的能力。冗錯是通過冗余和故障屏蔽(旁路)的結(jié)合來實現(xiàn)的。

(2)冗錯技術(shù)是發(fā)現(xiàn)并糾正錯誤,同時使系統(tǒng)繼續(xù)正確運行的技術(shù),包括錯誤檢測和校正用的各種編碼技術(shù)、冗余技術(shù)、系統(tǒng)恢復(fù)技術(shù)、指令復(fù)軌、程序復(fù)算、備件切換、系統(tǒng)重新復(fù)合、檢查程序、論斷程序等。

(3)冗錯系統(tǒng)是對系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余備份,并且通過一定的檢測手段,能夠在系統(tǒng)內(nèi)的軟件和硬件故障時,切換到冗余部件工作,以保證整個系統(tǒng)能夠不因這些故障而導(dǎo)致處理中斷。在故障修復(fù)后,又能夠恢復(fù)到冗余備份狀態(tài)。具備此種能力的系統(tǒng)即為冗錯系統(tǒng)。

冗錯系統(tǒng)又分為硬件冗錯系統(tǒng)和軟件冗錯系統(tǒng),硬件冗錯系統(tǒng)在SIS系統(tǒng)中更有優(yōu)勢。


 故障安全 

故障安全是安全儀表系統(tǒng)在故障時按一個已知的方式進(jìn)入安全狀態(tài)。

故障安全是指ESD系統(tǒng)發(fā)生故障時,不會影響到被控過程的安全運行。ESD系統(tǒng)在正常工況時處于勵磁(得電)狀態(tài),故障工況時應(yīng)處于非勵磁(失電)狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時,ESD系統(tǒng)通過保護(hù)開關(guān)將其故障部分?jǐn)嚯?,稱為故障旁路或故障自保險,因而在ESD自身故障時,仍是安全的。


 故障性能遞減 

故障性能遞減指的是在SIS系統(tǒng)CPU發(fā)生故障時,安全等級降低的一種控制方式。故障性能遞減可以根據(jù)使用的要求通過程序來設(shè)定。在CPU發(fā)生故障時,安全等級大降,但仍能保持一段時間的正常運行,此時必須在允許故障修復(fù)時間修復(fù),否則系統(tǒng)將出現(xiàn)停車。



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