劉備一生顛沛流離，東漢天下十三州至少一半以上都留下過他的足跡，麾下大將除了關(guān)羽、張飛一開始跟著他之外，其余基本上都是相繼依附和招攬而來的，也正因?yàn)閯溟啔v很多，和不少名將都有過交集，所以后人有不少觀點(diǎn)認(rèn)為劉備錯過了不少名將，其中提及最多的就是田豫、太史慈、張遼、文聘和張任等人，然而事實(shí)上縱觀劉備一生，他真正錯過的名將只有一人，此人不是田豫太史慈，更不是張遼和文聘，而是蜀中名將張任，為什么這么說？我們一個個來說。
先說田豫：說劉備錯過田豫無非是說田豫和劉備關(guān)系很好，在劉備出任豫州刺史后，田豫以母親年老為由返回幽州，劉備為之涕淚不已：“恨不與君共成大事也?！?div style="height:15px;">
事實(shí)上兩人關(guān)系好歸好，田豫卻不會選擇劉備為輔佐對象，一則田豫事母至孝，二則田豫鄉(xiāng)土觀念很深，他不會輕易離開幽州，此外還有一個例子很能說明問題，那就是公孫瓚敗亡后，當(dāng)時劉備依附于袁紹，冀州和幽州隔得并不遠(yuǎn)，同樣是公孫瓚麾下的趙云選擇依附劉備，然而田豫卻選擇留在了幽州并最終和鮮于輔一起歸順了代表東漢朝廷的曹操，所以說劉備錯過田豫缺乏依據(jù)！
接著說太史慈：這個更是無稽之談，難道因?yàn)樘反韧粐騽淝笤瑒浒l(fā)兵救了北海相孔融，兩人也就這么一次交集就斷定劉備錯過了太史慈？太史慈心高氣傲，不要說當(dāng)時只是一個區(qū)區(qū)遠(yuǎn)在青州的平原相劉備，就連對他有恩、實(shí)力遠(yuǎn)在劉備之上的孔融他都看不上！
而且太史慈和田豫一樣也是事母至孝，鄉(xiāng)土觀念也是根深蒂固，他最后之所以選擇效力于劉繇，原因就在于他和劉繇都是青州東萊人；劉備和太史慈僅一面之緣就說他錯過了太史慈，實(shí)在是太過理想化！
再說張遼：不少人言之鑿鑿說劉備錯過了張遼，這個同樣也是無稽之談！在徐州的時候，呂布和劉備除了合作之外，更多的是競爭和敵對的關(guān)系，張遼和呂布都是并州軍出身，呂布的實(shí)力又強(qiáng)過劉備，張遼有什么理由會去投靠劉備？
至于曹操攻破徐州后更不可能了：一方面曹操代表大漢朝廷，張遼要投降也只會投降曹操，又豈會去投降寄人籬下的劉備？另外一方面借劉備一百個膽，他也不敢去拉攏張遼，即便張遼和關(guān)羽惺惺相惜說要投靠于他，劉備也不敢要！所以說劉備其實(shí)根本沒機(jī)會得到張遼，又何來錯過一說？
最后說文聘：雖然說劉備在荊州招攬了不少人才，特別是赤壁之戰(zhàn)曹操大敗，劉備攻取了荊南四郡之后更是如此，但是說劉備錯過文聘也是毫無根據(jù)，因?yàn)槲钠负蛣涓揪褪菍α㈥P(guān)系，文聘是荊州本土人氏，和蔡瑁、蒯越等荊州大族關(guān)系密切，劉表死后選擇的效忠對象是劉琮，而劉備則是支持劉琦，兩人根本沒法湊在一塊，所以曹操大軍一到，文聘就和劉琮投降了曹操，而不是選擇依靠劉備，兩個關(guān)系對立之人又何來的誰錯過誰？
那么劉備有沒錯過之人？有，此人就是在劉備入川之戰(zhàn)中戰(zhàn)敗后不愿投降的蜀中名將張任：演義中說龐統(tǒng)在落鳳坡死于張任之手，諸葛亮為了擒獲張任出動了張飛、趙云、黃忠和魏延四大名將，其實(shí)這個和正史有一定出入，正史中張任死于龐統(tǒng)之前，龐統(tǒng)也非死于落鳳坡，而是在進(jìn)攻雒縣時中流矢而亡。
不過張任的能力還是相當(dāng)不錯的，劉備入川打得最辛苦的一戰(zhàn)就是雒城之戰(zhàn)，劉備在張任手上吃了不少虧也是事實(shí)，《三國志》作者陳壽也稱贊張任：“少有膽勇，有志節(jié)?！?div style="height:15px;">
錯過張任才是劉備一生的遺憾，這是因?yàn)椋旱谝?，張任寧死不降，劉備沒必要?dú)⒅?，等劉備拿下益州后連劉璋都投降了張任投降的可能性很大，如此劉備可得一虎將，以張任的能力他在蜀漢的地位或許不在魏延之下。
第二，蜀漢本來就人才積累不足，出類拔萃的大將更是不如曹操和孫權(quán)，否則也不至于伐吳之時劉備身邊竟無一位真正拿得出手的虎將，如果張任不死，劉備用兵也就不會這么捉襟見肘。
