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為了大家能更深入的了解步進(jìn)電機(jī)的接線和控制，現(xiàn)在做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)操演練。演練之前我們準(zhǔn)備了相關(guān)的設(shè)備，包括一個(gè)220v轉(zhuǎn)110v變壓器，步進(jìn)電機(jī)以及它的驅(qū)動(dòng)器。首先這個(gè)驅(qū)動(dòng)器機(jī)上面有幾個(gè)指示燈，分別是電源指示燈、脈沖信號(hào)指示燈、方向信號(hào)、保持信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)器過熱。這里解釋一下驅(qū)動(dòng)器過熱，如果發(fā)生溫度過高，負(fù)載過大，這個(gè)指示燈就會(huì)亮起來。這里兩個(gè)調(diào)節(jié)的旋鈕，它主要調(diào)節(jié)控制器的輸出電流，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際情況而定。然后下面是一個(gè)停止電流的調(diào)節(jié)，上面的是5個(gè)選擇開燈，這上面是對(duì)這個(gè)電流的自動(dòng)調(diào)節(jié)，下面還有滿步逆行和半步逆行，還有就是雙脈沖和單脈沖的選擇，等會(huì)會(huì)一一給大家做一示范。

準(zhǔn)備的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)日產(chǎn)5相步進(jìn)電機(jī)，在這個(gè)地方有5根線分別接在電動(dòng)機(jī)里面，plc這面Y0發(fā)出脈沖Y1一是控制方向的。

現(xiàn)在我們測(cè)試一下在沒有plc發(fā)脈沖的情況下，要知道這個(gè)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，以及是否好壞，可以用測(cè)試模式。我們來看一下，把開關(guān)給它撥到測(cè)試模式里面去，然后把電源打開，現(xiàn)在可以看到已經(jīng)有脈沖信號(hào)不斷的產(chǎn)生了，而且這個(gè)電動(dòng)機(jī)還在一步一步的走，走得很慢，那么還要走1000個(gè)脈沖才能夠轉(zhuǎn)一圈。原因是它的分辨率是0.36度，按照這個(gè)半步運(yùn)行，它是0.36度，我們把它調(diào)節(jié)為全步（滿步）運(yùn)行，它將會(huì)以500個(gè)脈沖走一圈，現(xiàn)在它走的比較快，我們也可以把電機(jī)電流調(diào)大一點(diǎn)，可以聽到像秒針走動(dòng)的聲音，而且這里可以看得到信號(hào)脈沖信號(hào)以及原點(diǎn)，10個(gè)脈沖將會(huì)發(fā)出一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，這個(gè)就是測(cè)試模式。下來看一下用plc信號(hào)怎么能給它控制。

我們把它都撥回到標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)正常模式，電機(jī)停止，我們還是把它切換到半步運(yùn)行的這個(gè)狀態(tài)以保持它的高分辨率，現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)軸已經(jīng)被鎖緊了，一般放電以后它就會(huì)鎖緊，現(xiàn)在我們?cè)陔娔X里面找到相關(guān)的程序來對(duì)它進(jìn)行測(cè)試。

在這個(gè)地方，我們選擇觸摸屏和plc進(jìn)行在線模擬的方法實(shí)現(xiàn)我們所有的控制要求，然后我們做一個(gè)測(cè)試的界面，首先需要把這個(gè)相關(guān)參數(shù)給它設(shè)定好，加減速的時(shí)間我們?cè)O(shè)定為200毫秒，0.2秒鐘。先進(jìn)行一個(gè)外圍的測(cè)試，我們先看一下脫機(jī)信號(hào)，我們發(fā)出來的脫機(jī)信號(hào)，現(xiàn)在這里有個(gè)指示燈，黃色的指示燈已經(jīng)亮起來了，我們看一下電機(jī)軸，它已經(jīng)可以自由旋轉(zhuǎn)了，然后我們?cè)谶@里畫一條紅線，把這一道紅線和這個(gè)對(duì)起來，等一下看一下它在運(yùn)行的時(shí)候有沒有誤差，脫機(jī)信號(hào)已經(jīng)沒問題了，關(guān)閉它，燈已經(jīng)滅掉了電機(jī)又重新鎖定了，再看一下方向信號(hào)，發(fā)出方向信號(hào)，以后大家再看一下，就跟一個(gè)航向信號(hào)的黃色指示燈，它也亮起來了。

我們先測(cè)試一下速度，現(xiàn)在我們選擇的脈沖的速率是每秒鐘1000的脈沖，也就是讓電動(dòng)機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)一圈，60秒鐘，一分鐘就轉(zhuǎn)60圈，然后我們啟動(dòng)它。

這個(gè)速度開關(guān)，把它打開以后，還有電動(dòng)機(jī)，就在順時(shí)針的做一個(gè)旋轉(zhuǎn)，我們?cè)谛D(zhuǎn)的過程當(dāng)中，也可以切換這個(gè)方向，反時(shí)針在旋轉(zhuǎn)，這個(gè)方向指示燈它也亮起來了，現(xiàn)在脈沖的數(shù)量是設(shè)定為0，也就是無窮多，讓它做無窮多的旋轉(zhuǎn)，然后我們不斷的把這個(gè)速度給它加上去，這里有一個(gè)向上增加的按鈕，我們按住不變，3000、 4000, 電機(jī)的速度在不停的增加，而且它的聲音是不一樣的，轉(zhuǎn)速越高噪聲就越大，現(xiàn)在是300轉(zhuǎn)的速度，按著它不放，現(xiàn)在是1萬(wàn)個(gè)脈沖，每秒鐘一萬(wàn)個(gè)脈沖，讓電動(dòng)機(jī)以六百轉(zhuǎn)的速度，這樣進(jìn)行合作，然后我們?cè)谶@個(gè)讓他降下來，設(shè)定為每秒鐘讓他降低500轉(zhuǎn)速度，電動(dòng)機(jī)的聲音也不一樣了，然后我們結(jié)束這個(gè)速度測(cè)試。