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基于無人機傾斜攝影技術(shù)的三維建模

實景三維重建

近年來,隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展,城鎮(zhèn)化進(jìn)程口益加快,各個行業(yè)都在積極 響應(yīng)數(shù)字化、智慧化的號召,對城市和地表空間基礎(chǔ)信息的需求與口俱增,需要更加完整、真實以及高精度的空間信息數(shù)據(jù)來輔助完成各項工作,三維實景模型作為三維空間信息數(shù)據(jù)在諸多領(lǐng)域中都提供了重要作用。相對于二維數(shù)據(jù),三維模型可以真實地還原目標(biāo)物全貌,全面地體現(xiàn)客觀實際,實現(xiàn)空間數(shù)據(jù)的直觀化與可視化。因此,對三維重建技術(shù)進(jìn)行深入研究具有重要的理論與現(xiàn)實意義。目前三維重建領(lǐng)域的關(guān)鍵問題是解決三維空間數(shù)據(jù)高需求與低效率之間的矛盾,近年來,基于無人機傾斜攝影技術(shù)、地面近景攝影測量、地面激光掃描以及機載LiDAR等新興建模技術(shù)不斷涌現(xiàn),實景三維重建技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

無人機傾斜攝影技術(shù)是由傳統(tǒng)航空攝影發(fā)展而來的,與傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)相比,該技術(shù)能夠較為全面、清晰且高精度地感知目標(biāo)物的復(fù)雜場景,其獲得的數(shù)據(jù)成果能更加真實客觀地反映目標(biāo)物的實際情況,還可獲取目標(biāo)物的絕對位置、高度等屬性信息,保證目標(biāo)物成果的真實性及精度的可靠性。同時相較于傳統(tǒng)人工建模手段該技術(shù)的建模效率得到很大提高,一般而言,一個中小城市采用傳統(tǒng)人工建模的方式進(jìn)行模型構(gòu)建需要一到兩年的時間才能完成,而采用無人機傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行模型構(gòu)建則只需要三到五個月的時間,大大縮減了數(shù)據(jù)采集及模型生產(chǎn)的時間周期和經(jīng)濟成本。該技術(shù)可以快速高效地獲取目標(biāo)物的影像數(shù)據(jù),實現(xiàn)真實完整的三維實景重建。

無人機傾斜攝影技術(shù)

傾斜攝影測量技術(shù)作為一門革新性的測繪技術(shù),近年來在無人機技術(shù)的支撐下得到了飛速發(fā)展,尤其在全面快速地構(gòu)建三維實景模型方面,具有重要的實踐應(yīng)用價值。 無人機與傾斜攝影技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行無人機傾斜攝影測量是當(dāng)前測繪行業(yè)的研究熱點。傳統(tǒng)的航空攝影是在飛行平臺上搭載一臺傳感器從垂直方向進(jìn)行拍攝,只能獲取目標(biāo)物的頂部信息數(shù)據(jù),無法全面獲取目標(biāo)物的側(cè)面信息及紋理,具有一定的局限性;而無人機傾斜攝影技術(shù)是在無人機平臺上搭載多臺傳感器,從5個不同的角度同時進(jìn)行拍攝完成數(shù)據(jù)采集。傾斜攝影技術(shù)從多個角度觀察目標(biāo)物,能更加真實直觀地反映目標(biāo)物的實際情況,同時側(cè)視影像能較好地采集目標(biāo)物的側(cè)面信息及紋理,彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限性。相較于傳統(tǒng)人工建模手段,基于無人機傾斜攝影的三維建模技術(shù)不僅有效提高了工作效率,還縮短了數(shù)據(jù)獲取的時間,降低了人力與物力成本。

基于無人機傾斜攝影三維建模的技術(shù)流程

無人機搭載傾斜相機獲取目標(biāo)物的多視影像,聯(lián)合POS信息及像控點數(shù)據(jù)通過建模軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)三維實景模型的構(gòu)建。在三維重建過程中,采集的傾斜影像的分辨率,POS數(shù)據(jù)的質(zhì)量以及像控點的分布等因素對模型成果的精度有直接影響。隨著傾斜攝影技術(shù)的興起,對傾斜相機、機載RTK等都進(jìn)行了深入研究,并獲得一定的成果。

隨著城市建設(shè)與測繪技術(shù)的發(fā)展,對三維模型的精度提出了更高的要求,目前市場上常用的實景建模平臺主要包括大雁云實景三維建模平臺、大勢智慧、大疆智圖、千尋云圖等,這些平臺在全自動化建模方面發(fā)展已較為成熟。大雁云實景三維建模平臺是深圳市瑞云科技有限公司旗下專注于真實世界的高精度采集、三維數(shù)字化重建和服務(wù)方面的軟硬件產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用,在城市高精度三維建模、應(yīng)用和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有強大的技術(shù)優(yōu)勢。

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