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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)如何系統(tǒng)學(xué)習(xí)?

工業(yè)機(jī)器人之家在之前的問答中有回答過“國外優(yōu)秀的學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)的網(wǎng)站” https://www.wukong.com/question/6501831267212853517/ 和“機(jī)器人控制的入門” https://www.wukong.com/question/6501460813801324813/ ,回答中有推薦網(wǎng)站和書籍,題主可以根據(jù)需要進(jìn)行參考。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)到底學(xué)什么?

如果你想成為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員,那么需要掌握如下四個(gè)板塊的知識(shí):PLC、工業(yè)機(jī)器人、電氣繪圖、應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)。

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)。主要學(xué)習(xí)PLC,PLC的構(gòu)成原理,如何編程,PLC485通訊應(yīng)用以及變頻器、伺服電機(jī)的應(yīng)用,還有技術(shù)性能和常用編程元件等等。學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定要學(xué)PLC是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人本體就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件,要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際靈活的運(yùn)用,就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合了。一個(gè)機(jī)器人工作站,往往需要外圍設(shè)備的配合:比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等,這些角色之間的配合都需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào),PLC就是一個(gè)控制平臺(tái),用來編寫程序,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備發(fā)號(hào)施令。

2、工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)。了解特定品牌(如KUKA、ABB等)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人故障處理、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人安全區(qū)域設(shè)定、機(jī)器人圓弧指令、機(jī)器人邏輯控制語句的應(yīng)用、機(jī)器人搬運(yùn)(帶案例分析)、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人碼垛拆垛、機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)定及運(yùn)用等等。之后就要學(xué)會(huì)通過工控PLC控制機(jī)器人的運(yùn)行、停止以及程序的選擇等項(xiàng)目集成應(yīng)用了。

3、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)。主要學(xué)習(xí)電氣繪圖、裝配體建模與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用,組焊件的設(shè)計(jì)與工程實(shí)例運(yùn)用等等。電氣繪圖主要應(yīng)用VISIO、CAD、Eplan等繪圖軟件。

4、生產(chǎn)設(shè)備的學(xué)習(xí)。主要學(xué)習(xí)實(shí)際工作站電控系統(tǒng)設(shè)計(jì),這一個(gè)模塊的學(xué)習(xí)實(shí)用性很強(qiáng),直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景,這樣當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到企業(yè)工作時(shí),面對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種問題也就比較心中有數(shù)了。

學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?

如果之前完全沒有接觸過相關(guān)的知識(shí),那么剛開始接觸工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)肯定有一定的難度。但是正所謂山外有山,即使你掌握了扎實(shí)的PLC知識(shí),追求更高層次的學(xué)習(xí)肯定也是一件不容易的事情,例如學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì),項(xiàng)目研發(fā)等等,這就要求學(xué)員能把學(xué)到的各個(gè)零散的知識(shí)點(diǎn)綜合運(yùn)用起來,如果能夠突破這個(gè)難點(diǎn),那么你就可以成為工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)工程師了。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員職業(yè)發(fā)展方向

以下是工業(yè)機(jī)器人之家整理的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員職業(yè)發(fā)展方向(僅供參考哦):

1、調(diào)試維修

要求:電氣、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),了解PLC相關(guān)知識(shí);工作內(nèi)容:工業(yè)機(jī)器人工作站,小型生產(chǎn)線的編程、調(diào)試應(yīng)用;就業(yè)方向:集成項(xiàng)目調(diào)試工程師、售后維修服務(wù)工程師。

2、電氣設(shè)計(jì)

要求:設(shè)備電氣設(shè)計(jì),產(chǎn)線電氣設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),熟悉PLC、伺服控制、電氣制圖等;就業(yè)方向:集成項(xiàng)目電氣控制設(shè)計(jì)工程師。

3、機(jī)械設(shè)計(jì)

要求:會(huì)三維制圖,有機(jī)械原理,非標(biāo)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),能完成簡(jiǎn)單生產(chǎn)線的設(shè)計(jì);工作內(nèi)容:能完成小型自動(dòng)化生產(chǎn)線出方案模型圖,并將其變成動(dòng)畫;就業(yè)方向:集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、項(xiàng)目工程師。

4、技術(shù)營(yíng)銷 

根據(jù)職業(yè)發(fā)展方向,結(jié)合自己的興趣以及能力,選擇合適的發(fā)展方向非常重要。

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